激光制导测量机器人定位算法研究

来源 :2008年全国几何量精密测量技术学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ifeelart
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对激光制导测量机器人的定位理论进行了研究,分析了光电编码器测距原理,提出了基于此原理的激光制导测量机器人定位方法;研究了机器人的直线运动和圆弧运动定位算法;给定机器人的初始位姿,推导出了下一时刻的位姿,并实时反馈给控制系统,控制机器人准确定位;研制了激光制导测量机器人试验样机,能够实现在被测工件CAD模型的控制下,自动完成对工件的高精度测量.实验结果显示本定位算法理论是正确有效的.
其他文献
随着世界经济一体化发展和我国“一带一路”倡议的提出,我国与世界各国之间的国际合作不断加深,世界各国及“一带一路”沿线国家越来越多的学生选择来华留学,具备高技能应用
<正>2018年11月24日,是刘少奇同志诞辰120周年纪念日。刘少奇同志纪念馆作为全国爱国主义教育示范基地,认真学习贯彻习近平总书记系列重要讲话精神,认真落实"把红色资源利用
夏伯勋,原名蔡绍叔,1917年1月26日(阴历)出生在湖南澧縣,1935年参加红军,1938年改名蔡绍俶,后在党中央派往东北组建航校和空军之前,因考虑要通过国民党重重封锁线,在延安出发之时按组织要求重新改名,依母亲姓氏改为夏伯勋。他是我党空军的元老飞行员,老东北航校的飞行教官,我党第一个歼击机中队首任队长,第一个喷气式歼击机飞行团首任团长,空八军军长,济南军区空军副司令员,曾被授予三级独立自由勋章
【正】 1.前言在电气通用振荡,电磁脉冲(EMP)试验及点火试验中,高压冲击测量占有重要位置。过去,在实验室里用模拟示波器做这些测量。现在,实验室正开始使用脉冲数字转换器和
近年来,随着医疗、卫生和保健领域的发展,对压电泵、特别是无阀压电泵的微型化、传输流体的稳定性、流动脉动及回流等方面提出了更高的要求。容积型压电泵因其固有的周期性、
结合多年来与振动磨相关的研究工作,从学科交叉的视觉,论述了振动与纳米材料研究的双向发展,包括多相离散体系的碰撞振动及混沌、超微颗粒碰撞阻尼机理及应用、滚压振动磨在纳米
以一复杂的异型钢管混凝土拱桥为对象,根据运营期间车辆交通荷载引起的余振实侧结果,用小波变换(wavelet transform,简称WT)和特征系统实现法(eigensystem realization algorith
第二次世界大战期间,在德国有一个名叫辛德勒的商人,因拯救犹太人而书写了举世闻名的“辛德勒名单”。抗日战争期间,湘西也有一个鲜为人知的传奇人物,人们称之为救护中共地下党员的“辛德勒”,她就是被中共湘西地下党人称颂为“革命老妈妈”的罗文敏。  我们从一张上个世纪80年代初期有些微微泛黄的老照片上,可以清晰地辨认出抗战时期中共湘西地下党的一批风云人物。照片的前排从左至右,依次为湘西工作委员会委员谌鸿章、