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[期刊论文] 作者：陈吉清,
来源：现代青年 年份：2021
1 舍友把秦川的信递交给我时，我正一个人躲在宿舍里昏天暗地玩《三国杀》。 这个陌生的南方小城，初来乍到我就先生了一场病。这里不是我想来的城市，这所学校不是我理想中的大学。我没有脱离高中初入大学的喜悦。 我的高考成绩还算正常，上了一本线，还多了7分......
[期刊论文] 作者：陈鑫,兰凤崇,陈吉清,
来源：重庆理工大学学报（自然科学版） 年份：2021
提出一种基于深度强化学习的运动规划方法,以车辆位姿、方向盘转角和与障碍物的最小距离作为状态,以目标方向盘转角作为动作,通过Pytorch搭建了基于深度强化学习的泊车算法框架。设计基于引导的奖励函数以避免奖励稀疏问题;以回合平均奖励作为优先级,将经验池改......
[期刊论文] 作者：黄芦,兰凤崇,陈吉清,
来源：重庆理工大学学报:自然科学 年份：2021
为研究地面碰撞事故对电动汽车电池包的损伤,以某款电动汽车的电池包为研究对象。通过建立电池包的CAD模型,在Hypermesh中建立电池包的精细化有限元模型,随后通过模态实验与...
[期刊论文] 作者：兰凤崇,李继文,陈吉清,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2021
针对现有的同时定位与建图(SLAM)算法实时性不高和在动态环境中定位精度会大幅降低的缺点,提出了一种复合深度学习与并行计算的DG-SLAM算法。采用基于深度学习的目标检测算法检测出行驶环境中的动态物体,在ORB-SLAM2图像帧间匹配前剔除动态物体特征点,降低动态......
[期刊论文] 作者：陈吉清,翁楚滨,兰凤崇,
来源：汽车工程 年份：2021
在缺乏有效的真实换道事故数据的情况下,基于交通冲突理论,分析车辆在换道过程不同阶段与周围车辆的潜在冲突形式.通过微观冲突风险指标推导、宏观换道风险特征提取和系统性换道风险分析,建立同时考虑潜在碰撞可能性与严重程度的换道风险综合量化方法.利用自然......
[期刊论文] 作者：童芳,兰凤崇,陈吉清,李雄,
来源：华南理工大学学报:自然科学版 年份：2021
在交通事故中,乘员及行人的胸部钝性冲击导致的主动脉瓣功能受损会引起充血性心力衰竭或死亡。为了深入认识人在正常生理状态下不同胸部碰撞时刻对主动脉瓣损伤产生的影响,引...
[期刊论文] 作者：曾文铭,陈吉清,兰凤崇,魏丹,
来源：中国司法鉴定 年份：2021
目的车辆与行人碰撞事故多发给人民生命财产造成了重大损失,研究行人在真实事故中的生物力学响应,对弱势道路群体损伤防护、降低人员伤亡具有深远意义。方法结合PC-Crash和MADYMO仿真软件对一起真实交通事故进行事故重建与人体损伤复现分析。首先,通过PC-Crash......
[期刊论文] 作者：徐毅 史定洪 卢嘉 陈吉清,
来源：科教创新与实践 年份：2021
摘要：汽车座椅功能性试验是汽车座椅研发过程中的重要环节之一。通过对国内外行业以及企业标准的研究，研制出一套可基本覆盖汽车座椅调节功能、扶手功能、骨架间隙以及静态刚性试验的台架。该台架采用研华PCI-1716数据采集卡和PCI-1240U运动控制卡作为主控单元，伺......
[期刊论文] 作者：兰凤崇,童芳,陈吉清,李雄,
来源：湖南大学学报:自然科学版 年份：2021
为研究与心动周期有关的胸部冲击时刻对钝性心脏损伤的影响,开发并验证了一个精细人体心脏生物力学模型,并针对40例处于不同心动周期的心脏进行胸部冲击仿真.心脏模型几何来源于医学影像,包含四个心腔、瓣膜以及主动脉、肺动脉等结构.通过Abaqus中基于面的流体......
[期刊论文] 作者：兰凤崇,刘迎节,陈吉清,蓝庆生,
来源：汽车工程 年份：2021
针对路面条件变化时紧急制动系统易出现的制动时机决策失准问题,提出基于车辆运动学的动态决策增强安全模型的紧急制动策略。首先,依据目标车加减速状态细化工况,基于车辆速度与加速度建立动态决策安全模型,以提高极端工况下控制策略对车辆动态行驶速度的适应性......
[期刊论文] 作者：陈吉清,冼君琳,兰凤崇,刘得星,
来源：重庆理工大学学报:自然科学 年份：2021
电动汽车火灾事故频发使车用锂电池安全问题受到广泛关注。为研究车用锂电池起火燃烧特性,建立一种基于火灾动力学理论的锂电池单体起火燃烧数值模型,并借助FDS进行模型计算和仿真。以某款车用锂电池单体为研究对象,对该单体在热失控时的起火燃烧过程进行仿真,......
[期刊论文] 作者：陈吉清,舒孝雄,兰凤崇,王俊峰,
来源：华南理工大学学报：自然科学版 年份：2021
针对自动驾驶汽车安全性测试验证中海量测试场景以及高风险测试场景的需要,基于国家车辆事故深度调查体系中的641例事故数据,根据交通环境要素和测试车辆基础信息选取了5个场景要素,通过独热编码和聚类分析方法对车辆交通事故数据进行了分析,同时结合聚类得到的......
[期刊论文] 作者：兰凤崇,李诗成,陈吉清,沈宗卯,
来源：汽车工程 年份：2021
针对自动驾驶车辆轨迹规划控制算法无法满足乘员个性化舒适性问题,结合自然驾驶数据和乘员乘坐舒适性需求,建立乘员个性化舒适性辨识方法。首先确定主观舒适性评价方式,基于标准ISO2631搭建频域和时域加权滤波函数,提取自动驾驶汽车乘员舒适性主客观特征参数,辨......
[期刊论文] 作者：李志杰,陈吉清,兰凤崇,周云郊,
来源：机械工程学报 年份：2021
方形锂电池内芯的变形失效是引发内部短路和热失控的主要因素.根据方形锂电池内部组分材料的力学试验,构建隔膜-正极-隔膜-负极相互堆叠的细观芯层单元模型.通过不同载荷条件下的模拟结果可知,芯层单元模型能够有效地表征宏观力学响应和细观变形失效.进一步构建......
[期刊论文] 作者：王建海,兰凤崇,曾立锵,陈吉清,宋瑞,
来源：汽车工程 年份：2021
本文中基于对拉伸吸能方案优越性的分析,创新性地提出了一种能有效提升碰撞吸能性能的预溃拉伸吸能结构。首先通过吸能盒的压缩试验和标准拉伸样件的拉伸试验,表明了拉伸吸能...
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