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[期刊论文] 作者：陈飞飞,朱大奇,
来源：环境科学前沿：中英文版 年份：2015
针对三维水下障碍物环境的多AUV（Autonomous Underwater Vehicle）任务分配与路径规划问题,提出了一种生物启发自组织任务分配和路径规划算法.首先,利用自组织神经网络SOM（Self一...
[期刊论文] 作者：秦大奇,,
来源：江西建材 年份：2015
随着社会经济的不断发展,建筑行业的发展也极为迅速,尤其是在近几年,建筑施工项目的不断增加,人们对建筑施工项目的安全以及质量的要求也在不断的提升,特别是建筑施工项目的...
[期刊论文] 作者：龙大奇,,
来源：计算机光盘软件与应用 年份：2015
职业院校的计算机专业都开设了Flash动画制作课程，形形色色的教材也很多，如何在教学中快速地让学生掌握所学知识并能实际运用是我们职业教育的目标。针对提高Flash动画制作课程......
[期刊论文] 作者：赵大奇,,
来源：当代医学 年份：2015
目的探讨肠内营养支持对食管癌患者放疗后营养状况和免疫功能的影响。方法收集初次行单纯放疗食管癌患者108例,随机均分为营养组和对照组(n=54)。对照组在放疗期间未进行营养...
[期刊论文] 作者：龙大奇,,
来源：计算机光盘软件与应用 年份：2015
在我国的职业院校计算机专业中，计算机网络技术这门课程已经成为了学习计算机专业的一大重要独立的科目。在传统的教学模式当中，往往是将实践与理论分开教导学生，这样的硬式传统......
[期刊论文] 作者：龙大奇,
来源：电脑编程技巧与维护 年份：2015
随着经济的不断发展和社会的不断进步,计算机的应用在生活中的应用越来越广泛,而计算机软件系统又是计算机的核心,因此,计算机系统的安全运行具有非常重要的意义。简单介绍了...
[期刊论文] 作者：薛大奇,,
来源：中国性科学 年份：2015
第22届世界性学大会在2105年7月24-28日在新加坡国际会议中心召开，来自全球80多个国家和地区专家学者1000余人赴会。中国性学会副理事长薛檑林教授和《中国性科学》杂志主编胡...
[期刊论文] 作者：吴大奇,
来源：七彩语文·画刊 年份：2015
你来自哪里？那儿有什么好玩的、好吃的？又有怎样有趣的风土人情呢？从本期开始，来自不同城市的小伙伴将会邀请你前往他生活的地方，一起去感受最美的家乡。...
[会议论文] 作者：朱大奇;,
来源：2015年智能科学与不确定性数学国际学术会议(ISMU2015) 年份：2015
“深海水下搜救”既是水下机器人(也称无人潜水器)的重要应用领域，也是智能信息处理的重要应用领域，是一多学科交叉的高新技术，基于水下机器人的深海目标搜索与识别技术已成......
[会议论文] 作者：辛大奇,
来源：中华医学会第十七届骨科学术会议暨第十届COA国际学术大会 年份：2015
目的：分析我院2009-2014年60岁以上老年患者行两个节段以上的腰椎融合术后3日血容量变化,并对血容量变化进行相关因素分析,为老年患者术后早期血容量变化提供科学依据；方法：患者65例,男32例,女33例,平均年龄(66.51±6.13)岁,术中男性患者平均置入椎弓根螺钉6.50枚,......
[期刊论文] 作者：王超,朱大奇,,
来源：控制工程 年份：2015
水下环境与地面环境有着本质区别,海流对自治水下机器人航行的影响远大于地面移动机器人所受风速的影响,因此,AUV(Autonomous Underwater Vehicle)水下作业的过程中,不仅要避...
[期刊论文] 作者：朱大奇,曹翔,,
来源：控制理论与应用 年份：2015
针对多个水下机器人(autonomous underwater vehicles,AUVs)动态任务分配和路径规划速度跳变问题,引入栅格信度函数概念,给出一种改进的栅格信度自组织(belief function self...
[期刊论文] 作者：彭彬彬,朱大奇,,
来源：系统仿真技术 年份：2015
立体匹配是立体视觉的重要研究内容之一,视差图的可靠性和计算复杂度直接影响了立体视觉的性能。针对目前双目视觉立体匹配算法计算量过大,本文提出了一种基于快速生长的区域立体匹配算法,应用差错能量作为匹配代价分别进行线性生长和跳跃式生长,遍历整幅图像后......
[期刊论文] 作者：陈大,,
来源：吉林大学学报(地球科学版) 年份：2015
为探索川滇黔相邻区铅锌矿床之成因规律,提升成矿理论认识及预测找矿效果,通过对区内铅锌矿床分布规律研究得出如下认识:1)发现矿床(点)之集群分布趋势,据此将成矿区域划分为...
[期刊论文] 作者：陈大,,
来源：大地构造与成矿学 年份：2015
滇黔地区玄武岩铜矿有很长的找矿与开发历史，但矿床规模较小。有研究者认为其与美国基韦诺铜矿极具相似性，并认为加强区内地球化学边界及铜矿床研究，将对成矿理论发展及经济价值......
[期刊论文] 作者：陈大,,
来源：地质找矿论丛 年份：2015
贵州省的镍钼钒多金属矿分为岩浆熔离型铜镍矿、热液型多金属矿床中的镍钼钒矿、沉积型镍钼钒矿和次生淋滤型镍钼矿等4种矿化类型。文章重点介绍了沉积型镍钼钒矿的成矿地质...
[期刊论文] 作者：陈大,
来源：劳动保障世界 年份：2015
随着我国高等教育的发展,独立学院辅导员承担学生思想政治教育的角色变得越来越重要。从对辅导员的角色定位与功能来看,客观上要求辅导员具有较强的综合素质。随着信息社会和...
[学位论文] 作者：陈奇,,
来源： 年份：2015
世界遗产是人类共同拥有的财富,是由联合国教科文组织和世界遗产委员会确认的具有突出意义和普遍价值的文物古迹及自然景观。世界遗产分为记忆遗产、文化景观遗产、文化遗产...
[学位论文] 作者：陈奇,,
来源： 年份：2015
上世纪九十年代以来,我国高等教育开始飞速发展,高等教育开始从精英教育转变为大众教育。大学毛入学率不断提高,随之而来的是高等学校规模的急剧扩大,并倒推教育体制改革的深...
[期刊论文] 作者：陈奇,,
来源：智富时代 年份：2015
青年是我国未来发展的主力军,也是国家的希望,因此加强青年人的教育、培养工作关系到我国未来发展的人才供给。共青团是中国共产党领导的先进青年群众组织,共青团的建设工作...
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