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[期刊论文] 作者：陈志翔,
来源：安装 年份：1998
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[学位论文] 作者：陈志翔,
来源：北京工业大学 年份：2002
随着信息技术的发展,焊接将更好地集成到产品的生产周期中,并逐步消除偶然因素的影响.焊接过程的建模和仿真将使对焊接过程的理解更为透彻,并能更好地实现控制和自动化.以CAD...
[期刊论文] 作者：陈志翔,黄勇,等,
来源：北京工业大学学报 年份：2002
建立了Motoman SK6机器人和二轴倾斜／回转焊接变位机的模型，用Denavit-Hartenberg方法建立了机器人操作臂和变位机的运动学方程，实现了运动学正解，根据机构特点用简化的几何争析...
[期刊论文] 作者：黎一亢,陈志翔,,
来源：江汉论坛 年份：1990
【正】 一、制定行政强制执行法律规范是形势的迫切需要近几年,我国法制建设中存在着一个引人关注的问题,就是有法不依,执法不严,违法难究。产生这一问题的原因是多方面的,但...
[期刊论文] 作者：陈志翔,黄勇,殷树言,卢振洋,
来源：机械工程学报 年份：2001
从焊接生产市场竞争的角度来看，焊接生产的柔性化与集成化成为焊接生产自动化的一个必然趋势。机器人的在线示教编程不但效率低，而且占用生产时间，难以与其他系统实现无缝集成。......
[期刊论文] 作者：陈志翔,黄勇,卢振洋,殷树言,
来源：北京工业大学学报 年份：2002
建立了Motoman SK6机器人和二轴倾斜/回转焊接变位机的模型,用Denavit-Hartenberg方法建立了机器人操作臂和变位机的运动学方程,实现了运动学正解.根据机构特点用简化的几何...
[会议论文] 作者：陈志翔,卢振洋,殷树言,宋永伦,
来源：国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议 年份：2002
从全局的角度用5元组序列描述了焊接路径,设计了评价焊接路径目标函数:焊接位置函数、焊接成形质量函数、关节位置函数和运动平稳性函数.以线性加权法为求解多目标规划的基本...
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