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[会议论文] 作者：陈恩伟,刘正士,
来源：2005全国博士生学术论坛——机械工程 年份：2005
在对工业机器人结构设计及动力控制中，机械臂的惯性参数是一个重要的量。现有的方法不能很好地获得实际工作状态时各连杆独立的惯性参数，因此建立机器人惯性参数在线辨识模型十......
[会议论文] 作者：陈恩伟,刘正士,
来源：第十八届全国振动与噪声高技术及应用会议 年份：2005
本文针对适用于工业机器人操作臂动态性能提取的阶跃激励的测试方式,根据Duharmal积分理论,利用系统输入矩阵的上三角形的特殊结构,并结合时域平均技术,导出了具有抗噪性能的...
[期刊论文] 作者：陈恩伟,刘正士,王勇,
来源：振动工程学报 年份：2005
针对有关文献提出的利用小波变换来求取结构系统脉冲响应函数的方法,指出利用小波变换的方法与传统的基于Duharmal积分的时域法具有一致性,并且时域法具有更高的效率.文中简...
[期刊论文] 作者：刘正士,陈恩伟,干方建,
来源：合肥工业大学学报(自然科学版) 年份：2005
当代机器人技术的发展对机器人动态特性提出了更高的要求,惯性参数是影响机器人动态特性的主要参数之一。文章回顾了当前辨识机器人惯性参数的各种方法,讨论了各种方法的优点...
[期刊论文] 作者：陈恩伟,刘正士,陆益民,王勇,
来源：振动工程学报 年份：2005
针对锤击激励方式不适用于工业机器人操作臂动态性能测试的情况,根据Duharmal积分理论,利用系统输入矩阵的上三角形的特殊结构,并结合时域平均技术,导出了具有抗噪性能的高效...
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