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[学位论文] 作者：陈恩伟,,
来源： 年份：2006
获取机械系统的动态特性对其本身的精确运动和动力控制有很重要的意义和应用价值。本学位论文研究以工业机器人为典型代表的机械系统,对机器人系统的脉冲响应函数的提取过程...
[学位论文] 作者：陈恩伟,,
来源：湖南师范大学 年份：2006
工业废水中有毒杂环化合物的处理是一个具有重大实用价值的研究课题。本文在综述二氧化钛光催化剂的制备和光催化氧化处理有机废水的基础上,较为系统的研究了二氧化钛光催化...
[学位论文] 作者：陈恩伟,
来源：湖南师范大学 年份：2006
工业废水中有毒杂环化合物的处理是一个具有重大实用价值的研究课题。本文在综述二氧化钛光催化剂的制备和光催化氧化处理有机废水的基础上，较为系统的研究了二氧化钛光催化剂的制备、镧系元素离子改性二氧化钛及其在光催化降解咪唑中的应用。结果表明，采用溶胶-......
[期刊论文] 作者：陈恩伟,刘正士,,
来源：农业机械学报 年份：2006
在结构系统动态特性测试中,针对不适用于平均功率谱方法的场合,研究了在时域提取系统脉冲响应函数的方法.利用误差函数对脉冲响应函数的偏导数获得误差函数的极值,以最大程度...
[期刊论文] 作者：文莉,刘正士,陈恩伟,
来源：中国机械工程 年份：2006
对于一个线性结构系统，从输入输出数据中提取精确的脉冲响应函数和频响函数是对系统进行动力学建模和参数识别的关键步骤。在循环小波变换的基础上，研究了提取脉冲响应函数的相......
[期刊论文] 作者：文莉,刘正士,陈恩伟,,
来源：仪器仪表学报 年份：2006
在机器人腕力传感器的动态特性分析中，最关键的步骤之一是从传感器输入输出信号中提取精确的脉冲响应函数和频响函数。介绍了一种新的提取腕力传感器脉冲响应函数的方法——相......
[期刊论文] 作者：陈恩伟,刘正士,干方建,,
来源：机器人 年份：2006
针对工业机器人结构设计及动力控制中，在比现有方法少用了基座力传感器的基础上，充分挖掘了腕力传感器的信息，利用机械臂运动学及动力学递推关系，由Newton-Euler方程导出了各连杆......
[期刊论文] 作者：陈恩伟,刘正士,干方建,,
来源：中国机械工程 年份：2006
分析了机器人操作臂末端连杆惯性参数辨识的原理及数学模型，提出了一种与传统神经网络问题不同的惯性参数辨识方法，使神经网络的结构与权值具有明确的物理意义，解决了获取样本难......
[期刊论文] 作者：刘正士,王勇,陈恩伟,葛运建,,
来源：中国机械工程 年份：2006
提出一种数字滤波器的设计方法———基于双线性变换的零极点匹配法,给出零极点匹配法的构思、设计公式和设计步骤。与几种常用的数字滤波器设计方法的比较和设计实例表明,零...
[期刊论文] 作者：刘正士,王勇,陈恩伟,干方建,葛运建,,
来源：计量学报 年份：2006
研究了建模误差对传感器动态性能补偿效果的影响。定量分析了一阶系统、二阶系统的建模误差与工作频带拓宽倍数之间的关系，并给出了其关系图谱。由定量分析的关系式及其图谱得......
[期刊论文] 作者：陈恩伟,银董红,宋慧娟,龚黎明,喻宁亚,,
来源：催化学报 年份：2006
以TiCl4和镧系元素的氯化盐溶液为前驱体,采用溶胶-凝胶法制备了不同含量镧系离子掺杂的TiO2光催化剂,用X射线衍射（XRD）、光致发光光谱（PLS）、表面光电压谱（SPS）和X射线光电子能谱（X......
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