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[期刊论文] 作者：余淼杰, 陈新禹,
来源：学术研究 年份：2022
面对百年未有之大变局和新冠肺炎疫情大流行，2021年中国实现国民生产总值增长8.1%，战略科技力量加快壮大，产业链韧性得到提升，改革开放向纵深推进，民生保障加强，生态文明建设取得进步，实现了“十四五”良好开局。但中国经济仍面临需求收缩、供给冲击、预期转弱三重压力......
[期刊论文] 作者：余淼杰, 陈新禹, 王昊宇,
来源：江海学刊 年份：2022
美元在国际货币体系中的主导地位从二战后逐步确立，近几十年一直保持稳定，并且在2022年俄乌冲突中得到加强。美元在全球贸易结算体系和外汇储备体系中具有压倒性优势。美国强大的国家信用一直维护并且不断巩固美元的主导地位，而其强大的国家信用源于三个方面：稳健的......
[期刊论文] 作者：张庆新,牟金星,陈新禹,王路平,谢文傲,刘畅,
来源：现代电子技术 年份：2022
单目视觉在工业机器人物料抓取中的应用越来越广泛，为了加快基于单目视觉的工业机器人物料抓取系统的投产速度，降低标定误差，提高机器人的作业精度，文中针对眼在手外系统，提出一种新型的标定方法。首先引入自制的标靶并建立标靶坐标系，通过矩阵关系求取机器人世界坐标......
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