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[学位论文] 作者:陈鹏展,, 来源: 年份:2010
交流伺服系统的性能与其控制参数密切相关,为了获得满意的伺服性能,必须对设置的控制参数进行整定。自整定不仅是完成伺服系统控制参数整定过程的高效途径,使其在运行前能快...
[期刊论文] 作者:陈鹏展, 唐小琦, 金宏星,, 来源:仪表技术与传感器 年份:2010
为了能够获得伺服系统的最优性能,必须寻找一种高效实用的伺服速度环控制参数自动整定方法。通过坐标轮换方法对一阶惯性滞后模型的PID控制参数进行寻优,可以得到对应不同特...
[期刊论文] 作者:陈鹏展,唐小琦,任清荣,, 来源:微电机 年份:2010
根据交流伺服系统的控制性能评价需求,在综合比较了ISE,IAE,ITAE等性能评价指标的特性后,设计了一种IITAE(改进的ITAE指标)作为伺服系统的控制性能评价指标,利用该指标设计了基于坐......
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