交流伺服系统的性能与其控制参数密切相关,为了获得满意的伺服性能,必须对设置的控制参数进行整定。自整定不仅是完成伺服系统控制参数整定过程的高效途径,使其在运行前能快速得到满足要求的控制参数,而且使其能在运行过程中根据被控对象特征的变化对控制参数进行在线校正,使伺服系统的性能始终保持最优。进行交流伺服系统控制参数自整定策略研究,是提高伺服系统运行效率和性能的迫切需要,具有重要意义。本文以获取交流伺服系统控制参数自整定策略为目标,结合国家科技重大专项“全数字高性能通用驱动装置、交流伺服电机和主轴电机”、国家自然科学基金“数控机床高速高精运动的傅立叶频域控制方法研究”、“基于特征的数控机床运动控制参数自整定策略研究”等项目,主要完成了下述研究：1.对伺服系统各组成环节的传递函数进行分析,根据伺服系统的控制结构,分别建立了电流环、速度环、位置环三层控制环节对应的数学模型,利用建立的数学模型,对各层环节的控制参数整定过程进行了分析,获得伺服系统控制参数自整定策略研究的理论依据。2.分别对伺服系统控制参数自整定过程中的三个环节：伺服系统被控对象特征辨识、伺服系统控制性能评价方法、控制参数优化方法进行了研究,得到进行控制参数自整定研究的理论基础。3.提出了一组伺服系统控制参数离线自整定策略：使电机转子堵转,以q轴电流的阶跃响应过渡指标为目标函数,通过对电流环控制参数进行寻优完成电流环控制参数整定过程；对速度环误差信号进行傅立叶变换,利用误差信号的频谱特性及其他相关参数,对陷波滤波器参数进行整定；对速度环被控对象特征进行非线性重构,以重构结果作为速度环控制参数整定的参考模型,通过对参考模型的控制参数进行寻优完成速度环控制参数整定过程；利用位置环控制参数对跟踪误差的不同影响特性,先后对位置比例增益和位置前馈增益进行寻优,完成位置环控制参数整定过程。4.提出了一组伺服系统控制参数在线自校正策略：通过对速度环被控对象的近似模型进行在线辨识,利用辨识模型对速度环控制性能进行预测,根据预测结果对速度环控制参数进行校正；构造了两类位置环控制性能评价指标,根据位置环控制性能的在线评价结果,按二次型最优准则对位置环控制参数进行在线校正。5.构建了基于dSPACE的实时仿真平台,对提出的伺服系统控制参数自整定策略进行了快速原型验证和硬件在环仿真。在完成自整定策略的实时仿真验证后,以实际运行工况中的伺服系统为对象,进行了自整定策略的应用验证,证明了其准确性、稳定性及适应性。