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[期刊论文] 作者：韩亮亮,
来源：铁路技术创新 年份：2021
动车段所工程建设中,因二维设计与施工现场情况冲突造成较多返工情况。改变传统二维设计工作模式,开展基于BIM的动车段所三维协同深化设计应用研究,规范BIM深化设计流程与方...
[期刊论文] 作者：韩亮亮,
来源：当代工人 年份：2021
刚刚闭幕的中国共产党第十九届五中全会通过了《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》,明确提出“十四五”时期发展目标之一是...
[学位论文] 作者：韩亮亮,,
来源：太原科技大学 年份：2021
带式输送机作为现代物流行业重要的连续输送设备,在运输行业有着无可替代的位置,随着市场需求的不断发展与运输效率的不断增长,长距离、大运量、高带速等类型的输送机已成为一种趋势并逐渐被普及。为了响应国家节能减排的号召,需要对带式输送机能耗问题进行解决......
[期刊论文] 作者：韩亮亮,
来源：知识窗 年份：2021
体育教学是我国小学基础教学的重要内容,承担着小学生体育学习的启蒙重任,对体育教学起着非常关键的奠基作用.随着新课程改革的不断深入,游戏教学法在体育教学中的作用逐渐凸...
[期刊论文] 作者：韩亮亮,
来源：食品安全导刊 年份：2021
摘 要：食品安全直接影响人们的健康和生命安全。市场经济环境下，部分食品生产厂家为追求经济利益，在加工过程中无视违禁用量，滥用违禁用品。除了市场形势的原因外，食品安全治理主体单一等问题也在一定程度上导致了食品安全问题的出现。因此，食品安全有多主体共治的创......
[期刊论文] 作者：张元勋,黄靖,韩亮亮,
来源：航空学报 年份：2021
星表移动探测机器人是多学科、高新技术的结晶,用于非结构化环境中的星球表面探测,能有效减轻人类工作强度、保护人身安全以及代替人类完成恶劣环境下的科研探测工作,有着巨...
[期刊论文] 作者：孟光,韩亮亮,张崇峰,
来源：航空学报 年份：2021
空间机器人是实现空间操控自动化和智能化的使能手段之一,在无人及载人的空间科学探索活动中至关重要.首先,回顾了国际空间站舱内外机器人、中国空间站机器人、在轨自由飞行...
[期刊论文] 作者：蒋铭凯,孟书杰,韩亮亮,
来源：中国战略新兴产业 年份：2021
鉴于检验机构检验设备种类数量多、来自不同的生产厂商、独立安装、业务数据分散等特点,并且尚无集中、统一、完整的绩效分析管理平台,本文提出了一种基于物联网的检验设备数...
[期刊论文] 作者：王小涛,张家友,王邢波,韩亮亮,,
来源：航空学报 年份：2021
绳系式移动机器人可用于极端地形的探测,如陡峭斜坡、松软土壤、高耸悬崖、沟壑等。在运动过程中移动机器人的绳索不可避免地与障碍物接触甚至缠绕。由于绳索与障碍物之间的接触点不相互独立以及机器人模型的非线性特性,经典的FastSLAM框架不适用于绳索机器人的......
[期刊论文] 作者：董佳倩,石立宁,韩亮亮,张明,
来源：文学少年 年份：2021
创新是国家进步的精神,是发展的不竭动力。为了建设人才强国和贯彻新的发展观,教师有责任和义务将新的发展观 纳入思想政治教育。...
[期刊论文] 作者：董佳倩 石立宁 韩亮亮 张明,
来源：锦绣·中旬刊 年份：2021
摘要：互联网思想政治教育是互联网信息技术与思想政治教育相结合的一种新形式，如何利用互联网的特点充分发挥互联网的优势，增强思想政治教育。本文从网络环境下大学生思想政治教育的特点和面临的挑战入手，探讨和分析了新时期通过互联网加强大学生思想政治教育的途径......
[期刊论文] 作者：董盈厚,马亚民,董馨格,韩亮亮,
来源：会计研究 年份：2021
经济新常态背景下,文章以2007-2018年中国A股制造业上市公司为样本,研究金融资产配置与盈余价值相关性关系,验证有效市场与功能锁定假说的适用性.结果 显示:金融资产配置显著降低了盈余价值相关性,支持有效市场假说,而非功能锁定假说.机制检验发现,挤出实业投资......
[期刊论文] 作者：张元勋,黄泽东,韩亮亮,谷程鹏,张文奇,,
来源：机械工程学报 年份：2021
面向月面极端环境科学探测任务,提出一种兼有快速通过性和良好环境适应性的爬行滚动一体化机器人设计方案,通过机器人6条腿的形态变化,使机器人具有爬行和滚动两种运动模式。在对爬-滚机器人构型分析的基础上,建立了单腿正逆运动学模型,以运动学为基础,基于足端......
[期刊论文] 作者：秦日鹏,徐坤,陈佳伟,韩亮亮,丁希仑,
来源：航空学报 年份：2021
针对星球探测,设计了一种具有高度对称性的六足轮腿机器人.为适应星球表面的复杂环境,该机器人具有不仅在机身水平面内中心对称而且关于机身水平面对称的结构,同时能够通过腿...
[期刊论文] 作者：周利东,韩亮亮,孟文俊,王雷,曹雪芹,陈向辉,
来源：煤炭科学技术 年份：2021
为研究温度对带式输送机压陷滚动阻力的影响,采用在实验室进行不同温度下压陷滚动阻力试验的方法,并对采集的数据进行数据处理和曲线拟合,得到了不同温度下带式输送机压陷滚...
[期刊论文] 作者：张元勋,刘应波,韩亮亮,谷程鹏,杜雪松,黄范,
来源：机械科学与技术 年份：2021
针对非结构环境下六轮腿机器人地形通过性及高效行走问题,在已有并联六轮腿机器人模型的基础上,建立六足轮腿机器人运动学模型,分析机器人在凸起、凹坑、斜坡、崎岖等典型非结构地形下的移动能力,获得典型非结构地形机器人移动能力与机器人构型参数的相互影响关......
[期刊论文] 作者：王永博,楚会君,常钊,吕晨腾,贺鹏,韩亮亮,
来源：洁净与空调技术 年份：2021
对翅片管式换热器传热系数及流动阻力进行分析研究,通过空气加热器试验台进行实验,测试换热器的综合性能,同时,使用Fluent软件对翅片管式换热器进行模拟分析,求解翅片管式换热器中温度分布云图,并对结果进行了简要的分析。通过了解空气加热器换热的结构与原理,......
[期刊论文] 作者：单开正,于海涛,韩亮亮,王圣军,李君,高海波,邓宗全,
来源：机械工程学报 年份：2021
跳跃是腿足式动物最常见的步态模式之一,通过快速有力的爆发性功率输出,动物可完成越障避敌等行为。然而,受制于执行器能力限制和高动态运动的规划控制难度,由腿足式机器人实现跳跃奔跑等运动极具挑战性。为此,设计一种基于共轴近似直驱结构方案的双足机器人样......
[期刊论文] 作者：徐文轩,郭朝晖,肖细元,彭驰,辛立庆,陶鸣鸣,韩亮亮,
来源：环境工程 年份：2021
针对含重金属水稻秸秆厌氧发酵过程产生的含重金属发酵液的处置问题,将其作为接种物对水稻秸秆进行回流,探究其反复回用以处理含重金属水稻秸秆的可能性.研究结果表明:厌氧发...
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