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[期刊论文] 作者：张刚,高彪,韩迎鸽,
来源：当代化工 年份：2021
双子表面活性剂具有临界胶束浓度低、水溶性好、胶束结构和聚集行为异常、降低油水界面张力效率高、流变性能好等特点,引起了学术界和现场专家的广泛关注.流变特性和界面张力的测定是评价和选择提高采收率(EOR)药剂的两项重要筛选技术.对双子表面活性剂的流变性......
[期刊论文] 作者：张玉玺,韩迎鸽,刘爱明,
来源：佳木斯大学学报：自然科学版 年份：2021
提出一种抗拉压载荷具有恒刚度特性的柔顺铰链机构。该机构通过利用柔顺机构学原理合理布置平面柔性梁。既实现了抵抗较大拉压载荷引起的柔顺梁的鲁棒性,又兼具较好的移动恒刚度特性。该柔顺铰链可应用于精密XY定位平台或其他复合柔顺机构中。结合柔顺铰链特点......
[期刊论文] 作者：李保坤,程新华,韩迎鸽,
来源：东华大学学报:自然科学版 年份：2021
针对目前多数微纳测头约束支撑机构刚度不可调的问题,基于柔性三角梁约束支撑原理,构造一种具有变刚度特性的新型微纳测头结构。利用压电叠堆器驱动柔顺机构以控制约束支撑梁所受轴向力,进一步调节梁的支撑刚度以及约束支撑机构的整体刚度。应用最小势能原理分......
[期刊论文] 作者：杨程,韩迎鸽,吕会梅,
来源：佳木斯大学学报（自然科学版） 年份：2021
提出了一种基于绳驱动的波纹状软体仿生机械臂,机械臂本体由软体硅胶制成,具有高灵活性、较好的环境适应性及人机交互安全性等特点.该机构通过利用柔顺机构学原理将软体机械臂设计为波纹状,既优化了机械臂受到绳驱动时的弯曲特性,又兼具圆柱型软体机械臂的承载......
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