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[期刊论文] 作者：饶文平,,
来源：招标采购管理 年份：2004
PPP模式各参与主体之间的法律关系,主要是通过以PPP项目合同为核心的合同体系体现的,其中政府与社会资本方签订的项目合同具有民事与行政双重性,其他主体之间的合同关系...
[学位论文] 作者：饶文平,,
来源：合肥工业大学 年份：2004
四旋翼飞行器控制系统是一种非线性、欠驱动、强耦合的系统,它是验证各种控制算法的理想平台,是自动控制领域的研究热点之一。论文以实验室搭建的四旋翼飞行器为研究对象,重...
[期刊论文] 作者：钟秋瓒, 廖忠辉, 申昌优, 杨庆根, 刘毅, 饶文平, 欧,
来源：农业科技通讯 年份：2004
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