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[期刊论文] 作者：葛德宏,高启孝,李安,陈永冰,
来源：海军工程大学学报 年份：2009
依据舵减摇状态空间模型,推导舵减横摇广义预测控制律,在舵角舵速约束的条件下,采用二次型规划计算控制量进行减横摇控制。对某一船舶在典型航行工况下进行了系统仿真,仿真结...
[期刊论文] 作者：葛德宏,高启孝,陈永冰,李安,
来源：武汉理工大学学报：交通科学与工程版 年份：2009
在运动受力分析的基础上建立了浮标水下无动力运动弹道数学模型，编写Matlab程序实现了弹道仿真，获得了浮标在水下运载体右正横方向上的位移，并基于此建立了运载体水下定位模型，最......
[期刊论文] 作者：黄汛, 高启孝, 李安, 陈永冰, 葛德宏,,
来源：飞航导弹 年份：2009
介绍了INS／GPS组合中松耦合、紧耦合与超紧耦合方式的技术特点，综述了国外INS／GPS超紧耦合技术的发展现状及当前超紧耦合技术应用的相关产品，并展望了超紧耦合技术未来发展方向。......
[期刊论文] 作者：葛德宏, 高启孝, 陈永冰, 李安, 周岗,,
来源：武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 年份：2009
舵减摇技术是一项新的减摇技术,通常其控制器设计所用的舰船模型为通用线性模型,对实际上为非线性被控对象的控制性能要下降.文中依据非线性舰船模型,应用模糊神经网络简化出...
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