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[期刊论文] 作者：高理富,王越超,李海滨,葛运建,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2004
结合智能机器人多传感器实验平台的研制工作 ,系统介绍了其图像伺服子系统的工作原理、系统构成以及实现方案 ,涉及图像处理、机器视觉和机器人跟踪控制等相关内容 ,并讨论了...
[期刊论文] 作者：宋光明,卞亦文,高理富,葛运建,戈瑜,
来源：数据采集与处理 年份：2004
机器人所需要的多种传感器和执行器的兼容与接口问题日益突出,为降低建立和维护机器人感知系统的成本与复杂度,提高可靠性,本文基于智能化、网络化的设计思想,借助IEEE 1451...
[会议论文] 作者：高理富, 王定成, 马永军, 张建军, 唐毅, 葛运建, 宋,
来源： 年份：2004
本文介绍了一种具有力觉触觉临场感的主从机器人系统,该系统以改造后的PUMA手作为从手, 和主手一起构成异构主从手,实现了力觉触觉临场感以及对工件的自动识别和抓取等功能,...
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