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[期刊论文] 作者:许德章,葛运建,高理富,, 来源:电子测量与仪器学报 年份:2006
在多维力传感器标定过程中,往往出现比较大测量噪声,零漂幅度较大,严重地限制了多维力传感器标定精度。鉴于Kalman滤波器在滤除系统随机干扰噪声方面良好效果,并考虑到在力传感器......
[期刊论文] 作者:李海滨,段志信,高理富,康补晓,, 来源:内蒙古工业大学学报(自然科学版) 年份:2006
利用BP神经网络研究了六维力传感器的静态标定方法.良好的泛化能力是基于神经网络标定方法的关键,而现有基于神经网络的传感器标定方法对网络的泛化能力鲜有考虑.针对上述问题,以提高神经网络泛化能力为目的,对神经网络的训练样本、训练期望误差值和网络隐层单......
[期刊论文] 作者:李海滨,隋春平,王洪光,高理富,赵明扬,龚海里,, 来源:传感技术学报 年份:2006
基于Stewart平台的六维力传感器具有结构紧凑、刚度大、量程宽等特点,它在工业机器人、空间站对接等领域具有广泛的应用前景。好的标定方法是正确使用传感器的基础。由于基于Stewart平台的六维力传感器是一个复杂的非线性系统,所以采用常规的线性标定方法必将带......
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