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[期刊论文] 作者:王大庆, 郭伟斌, 吴海峰, 高理富,, 来源:传感技术学报 年份:2018
针对可穿戴设备及共融机器人中的力/力矩测量需求,提出了一种基于相关向量机的人体股四头肌收缩力量估计方法,该方法具备采集设备安装方便、鲁棒性强且宜人性好等优点。通过...
[期刊论文] 作者:罗家浒, 杨会成, 曹会彬, 高理富,, 来源:计算机仿真 年份:2018
针对六维力传感器采集到的数据存在噪声干扰的问题,根据单维力传感器的简化模型,提出了一种混合滤波算法,即把传感器置于静态环境中并施加稳定的力.进行数据采集.将采集到的数据先......
[期刊论文] 作者:孙玉香, 许玉云, 曹会彬, 双丰, 高理富, 葛运建,, 来源:传感技术学报 年份:2018
为实现空间机械臂的灵活控制,需要在机械臂关节处增加扭矩传感器,而航天器发射阶段特有的高冲击和强振动等特点要求扭矩传感器具有高抗过载和容错能力。对扭矩传感器和空间机...
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