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[期刊论文] 作者：鲍泓男,
来源：天津教育·下 年份：2018
本文着眼于自然拼读法在小学英语教学中的应用问题，并结合个人在这方面的一些实践工作经验提出几点思考，希望借阅者能够积极提出改进意见。相较于课程改革之前的小学英语教材，改革以后的教材内容的知识含量以及单词量都有所增加。正因如此，单词的记忆则成了学生最为......
[期刊论文] 作者：史凯静,鲍泓,,
来源：计算机科学 年份：2018
目前,前方车辆检测的研究主要通过机器学习的方法,然而其难以解决遮挡和误检的问题。在这种背景下,使用深度学习的方法检测前方车辆更为有效。首先采用了选择性搜索方法获得样本图像的候选区域,然后使用改进的FAST R-CNN训练网络模型,检测道路前方车辆。已在KIT......
[会议论文] 作者：孟超超, 鲍泓,
来源：中国计算机用户协会网络应用分会2018年第二十二届网络新技术与应 年份：2018
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[期刊论文] 作者：李广敬, 鲍泓, 徐成,,
来源：计算机科学 年份：2018
无人驾驶车辆在道路中行驶时需要判定当前环境中的可行驶区域,针对这一问题,提出一种基于3D激光雷达的道路边缘实时提取算法。该算法首先在栅格化和分层处理后的激光雷达点云...
[期刊论文] 作者：史凯静，鲍泓，SHIKai-jing，BAOHong,
来源：计算机科学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：阳钧, 鲍泓, 梁军, 马楠,,
来源：计算机工程 年份：2018
斯坦利方法对扰动的鲁棒性较差,且易在路径跟踪时产生较大偏差。为此,提出一种改进的斯坦利路径跟踪方法。利用自动驾驶车的惯性导航系统收集路网数据,建立一张高精度的道路...
[期刊论文] 作者：李飞琦,鲍泓,潘峰,潘卫国,吴桃,
来源：计算机工程 年份：2018
为降低智能车导航中先验地图采集及事后路网数据处理的复杂度,利用多项式拟合的策略生成路口轨迹,同时提出基于经纬度和航向角的坐标系旋转方法,在拟合出路口轨迹后使用Dijks...
[期刊论文] 作者：乔良,鲍泓,玄祖兴,梁军,潘峰,
来源：计算机工程 年份：2018
传统的强化学习方法受离散状态空间和离散动作空间的限制,不能很好地应用于匝道汇入场景。为此,构建一种基于强化学习的无人驾驶匝道汇入模型。使用深度Q网络构建强化学习模...
[期刊论文] 作者：史凯静,鲍泓,徐冰心,潘卫国,郑颖,,
来源：计算机工程 年份：2018
使用Fast RCNN方法进行特征提取存在耗时较长且检测准确率较低的问题。为此,结合Faster RCNN前方车辆检测模型与3种不同大小的卷积神经网络,提出一种改进的前方车辆检测方法,研究对比各方法在3种交通场景数据库上的前方车辆检测能力。实验结果表明,与深度卷积神......
[期刊论文] 作者：韩向敏, 鲍泓, 梁军, 潘峰, 玄祖兴,,
来源：计算机工程 年份：2018
自适应巡航控制是智能驾驶领域的核心技术,可通过分层控制或参数可变控制算法实现,但这些算法无法有效应对突发的跟车路况。为此,将深度强化学习与自适应巡航控制相结合,提出...
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