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[学位论文] 作者:黄宇轩,
来源:南京航空航天大学 年份:2023
面对日益复杂的工业生产场景,多AGV协同工作是移动机器人发展和AGV实用化的必然趋势。在“主从式”AGV系统中,主AGV的导引方式与单台AGV类似,技术上已趋于成熟;从AGV的定位和导引,除了获取环境信息外,还需要观测主AGV的位姿进行路径跟随,在精度和稳定性方面有更......
[学位论文] 作者:黄宇轩,
来源: 年份:2023
随着我国经济的飞速发展,人民的收入水平不断提高,人们对住房的各种需求也随之增加,这一定程度上在供求关系上推动了我国房地产价格的持续攀升,进而促进了房地产行业的迅速繁荣,与此同时,我国的地方财政收入面临困境,地方政府负债率不断提升,一般预算内收入与一......
[学位论文] 作者:黄宇轩,
来源:重庆邮电大学 年份:2023
随着通信技术的发展、数字化设备的更新与普及,自然环境中的电磁能量密度飞速增加,形成的电磁污染间接干扰了设备功能、威胁了人体健康。采用屏蔽材料防护是抑制电磁辐射非常有效的措施,但随着便携性和可穿戴性智能电子产品的迅速普及,电子器件对电磁屏蔽材料提......
[学位论文] 作者:黄宇轩,
来源:华南理工大学 年份:2023
随着互联网的飞速发展和移动终端的普及,越来越多的用户可以通过社交应用分享图片,视频等多媒体数据,多媒体信息的传播和扩散从未变得如此简单。图像包含丰富的信息以及具备直观的呈现方式,这些优点使得图像的分享已经成为人们社交生活里不可或缺的一部分。这些......
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