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[期刊论文] 作者：黄茂林,,
来源：科技与出版 年份：2010
编辑的道德规范在编辑活动中起着重要作用。编辑只有不断加强其道德规范的建设,才能完成传承与发展先进文化的历史使命,真正实现出版物的社会价值。Editing ethics plays a...
[期刊论文] 作者：黄勇刚,黄茂林,秦伟,,
来源：机械工程学报 年份：2010
少自由度并联机器人中的过约束构型，具有结构简单、刚度大的优点，但其依赖运动副轴线间的特殊几何约束关系，如平行、垂直、汇交于一点等，来实现预期的动平台自由度。此类机构有对......
[期刊论文] 作者：黄勇刚,杜力,黄茂林,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2010
在现代旋量理论使用矩阵指数以及指数积表示刚体运动的基础上，将机器人关节轴线的位姿误差等效为假想广义运动副旋量运动的结果，从而建立机器人含误差旋量的运动学指数积模型．将......
[期刊论文] 作者：杜力,黄勇刚,邹昌平,黄茂林,,
来源：农业工程学报 年份：2010
随着农业机器人的广泛应用,其运动精度受到更多关注。作为其基础机构的连杆机构误差建模,传统上大多基于齐次变换矩阵的微分法,建模过程不直观,误差变换矩阵为非齐次矩阵。因...
[期刊论文] 作者：陈晨,梁银丽,吴瑞俊,彭强,贾文燕,黄茂林,,
来源：自然资源学报 年份：2010
在利用长期定位试验的实测土壤有机碳(SOC)数据,验证DNDC(脱氮-分解作用)模型在黄土丘陵沟壑区应用的可行性基础上,应用DNDC模型来研究黄土丘陵沟壑区坡耕地农田土壤碳库储量...
[期刊论文] 作者：韦泽秀,梁银丽,周茂娟,黄茂林,贺丽娜,高静,吴燕,,
来源：农业工程学报 年份：2010
在陕北黄土高原具隔水小区的日光温室内,设计完全随机区组试验,研究了不同水肥组合对结瓜期黄瓜叶片生长和产量的影响。结果表明,在结瓜期,所有处理黄瓜叶面积逐渐增加,而叶...
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