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[期刊论文] 作者：陈龙,冯雷,黄道敏,唐国元,
来源：机械与电子 年份：2018
分析了一种新型行车系统的原理与结构，阐述了新型行车控制系统的硬件组成以及控制策略。根据功能需求，采用工业控制计算机作为上位机，编写了人机交互界面；以运动控制器MP2310作为......
[期刊论文] 作者：杨东超,冯雷,黄道敏,周健,唐国元,
来源：机械与电子 年份：2018
搭建了一个升沉补偿样机系统,对其机械原理与基本构成进行了分析.基于Qt和S7300构建了样机的控制系统.采用了姿态仪传感器对平台的位移数据进行了采集,由于此传感器存在时间...
[期刊论文] 作者：刘泽宇, 冯雷, 黄道敏, 周曾成, 唐国元,,
来源：机械与电子 年份：2018
介绍了一种六自由度机械臂装置,分析了六自由度机械臂的基本理论知识,在SolidWorks软件中建立了六自由度机械臂的模型。然后将模型导入ADAMS中,建立动力学仿真模型,通过对机...
[期刊论文] 作者：黄道敏, 徐瑞昆, 唐国元, 冯雷, 刘智, 徐国华,,
来源：海洋工程 年份：2018
基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全...
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