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[学位论文] 作者:沈, 来源:湖南工业大学 年份:2023
随着人工智能技术的快速发展,旨在提升人们生活品质的家居服务机器人引起广泛关注。但目前服务机器人的智能化程度低,缺乏对目标物品的理解判断能力,不能有效区分物品和垃圾,也不具备对垃圾物品按类处理的能力。针对以上问题,仿照人对物品的感知理解能力,本文对......
[学位论文] 作者:龙, 来源:山东大学 年份:2023
材料中各种结构缺陷及引起的相应力学性能变化,对其服役性能产生重要影响。本文以铁基材料、石墨和新型碳纳米管复合材料为研究对象,使用分子动力学等计算模拟方法,研究了材料中结构缺陷的形成和演化行为,探讨了结构缺陷对材料力学性能的影响机制。在铁基材料中......
[学位论文] 作者:张, 来源:华中农业大学 年份:2023
伴随着社会经济的快速发展,人们的物质生活水平快速提升,同时不健康的饮食和生活方式也愈发普遍,食品安全问题不容忽视。食物与癌症的发生存在密切联系,约30%以上的癌症与饮食因素相关。癌症是我国城市居民的主要死亡原因之一,严重威胁着我国居民的身体健康。因......
[学位论文] 作者:段, 来源:武汉大学 年份:2023
如今互联网应用以惊人的速度产生海量的数据,这为存储系统带来巨大的挑战。键值对存储模型以其结构灵活、可拓展性强的优点受到广泛的欢迎。数据密集型的企业级应用程序经常采用可持久化的键值对存储系统进行处理数据请求。在众多键值存储系统中,基于日志结构合......
[学位论文] 作者:, 来源:江南大学 年份:2023
淡水资源匮乏是社会现代化发展中面临的全球性问题,太阳能驱动界面蒸汽转换进行海水淡化被认为是一种有效应对淡水短缺问题的方法。局域化界面蒸发研究主要涉及光热转换,固相与液相的热传递、水分子运输等方面,光吸收材料的选择以及蒸发装置合理的结构设计是决......
[学位论文] 作者:, 来源:华南理工大学 年份:2023
本体是一种强大的语义模型,它可以应用于许多应用场景下。如提高系统互操作性、用于信息检索、实现机器问答系统等。然而,通过人工进行领域本体的建模任务仍然是一项艰巨的任务。特别是当领域内的概念和属性的数量巨大,领域不断新增的概念,或者面对大规模的无结......
[学位论文] 作者:广, 来源:对外经济贸易大学 年份:2023
中国证券市场交易额从1994年的183亿迅速增长至2020年的20万亿,中国证券市场在近二十年取得了较为瞩目的发展,但其发展过程中也存在着许多中国证券市场特有的异象,最具代表性的是中国证券市场的上市企业IPO首日破发较少,即IPO首日抑价率较高的现象。目前中国学......
[学位论文] 作者:, 来源:广东技术师范大学 年份:2023
图作为一种广泛存在的数据结构,反映了现实世界中各类网络的点对点连接关系。但成对连接的图结构关系无法有效表达现实世界中高阶复杂的非成对关系,因此作为图的泛化表示的超图受到了广泛的关注。然而,基于超图的神经网络模型通常关注超图在一阶邻域的表示学习,......
[学位论文] 作者:, 来源:西北农林科技大学 年份:2023
近十年尤其是近五年以来,医疗器械行业的飞速发展有目共睹,行业体量在不断扩大,2016年至2020年市场规模年平均增长率为18.68%。行业的快速发展总是伴随着新兴产业的崛起,创新医疗器械的不断涌现迎合了人们对健康和美的需求,却也向我国医疗器械监管能力提出了挑......
[学位论文] 作者:, 来源:汕头大学 年份:2023
背景:甲状腺乳头状癌(Papillary thyroid cancer,PTC)是分化性甲状腺癌中最常见的类型,占所有甲状腺恶性肿瘤病例的85%-90%。由于目前早期筛查的普及,甲状腺乳头状癌的正逐渐成为引起全体人类重视的恶性肿瘤之一。在世界卫生组织(World Health Organization,WHO)对......
[学位论文] 作者:哲, 来源:上海交通大学 年份:2023
协作机器人是可以在工作区域直接与人进行交互的机器人,是实现智能机器人的优良平台,现已广泛应用在各类分拣作业中。但是现有的协作机器人分拣系统依然不够智能,无法适应大多数的工厂流水线分拣作业。其主要有以下三大难点需要解决:现有的工厂流水线分拣作业主......
[学位论文] 作者:, 来源:华中科技大学 年份:2023
在地铁牵引系统中,为减少逆变器产生的谐波,往往在直流侧电压源和逆变器之间安装滤波电感和支撑电容作为滤波器。但由于逆变器直流侧存在负阻抗特性,其与滤波器相互作用降低系统稳定性。因变流器受空间、重量等条件限制,滤波器参数的选型往往难以满足系统的稳定......
[学位论文] 作者:, 来源:中央财经大学 年份:2023
劳动价值论和剩余价值论是马克思主义政治经济学的基础理论,《资本论》是理解劳动价值论和剩余价值论的文本基础,研读《资本论》是理解马克思主义政治经济学理论体系的基本途径。通过阅读《资本论》第一卷,我对马克思劳动价值论和剩余价值论有了一些初步认识。......
[学位论文] 作者:, 来源:合肥工业大学 年份:2023
随着柔性屏在商业化应用中的不断发展,其应用场景越来越广,因此针对柔性屏的生产制造也提出更高的要求。而柔性屏贴合是柔性屏组装工艺中亟需解决的重要问题,传统OLED的贴合工艺并不能完全适应柔性屏贴合。基于此背景,本文提出一种针对柔性屏的贴合方式,并借助A......
[学位论文] 作者:, 来源:中国石油大学(北京) 年份:2023
近年来,全球政治经济形势愈发复杂,我国金融经济体系面临的外部压力有比较明显的加大趋势。防范和化解金融风险是国内监管机构和市场主体都需要密切关心的主题。股指期货是我国金融衍生品市场中规模最大同时也是最重要的品种,借助股指期货能够非常有效地预防系......
[学位论文] 作者:, 来源:浙江大学 年份:2023
基于医学影像对人体肺部组织进行的精准分割与快速三维重建,为肺穿刺手术提供术中实时视觉辅助导航,路径规划等,对治疗各项肺部病症具有重要的研究意义。现有的医学影像处理存在计算复杂、耗时久的缺点,同时分割、重建等任务被独立研究,无法满足在肺穿刺手术下......
[学位论文] 作者:, 来源:大连医科大学 年份:2023
背景与目的食管癌的发病率和死亡率较高,微创手术是可切除性食管癌的主要治疗手段之一。而食管与周围结构的解剖层次是进行食管肿瘤切除的形态学基础。有日本学者首先提出食管系膜的概念,对食管系膜进行探究后,认为食管系膜可能和肠系膜类似,包裹食管的血管、神......
[学位论文] 作者:, 来源:广东工业大学 年份:2023
近年来,卷积神经网络的快速发展推动了人工智能领域的研究。目前卷积神经网络已经在计算机视觉、自然语言处理以及目标检测等多方面取得了很多突破性进展。由于卷积神经网络需要消耗大量的存储空间和计算资源,使得大多数硬件设备无法满足其性能需求,严重限制卷......
[学位论文] 作者:, 来源:上海理工大学 年份:2023
在我国,中小企业是创新发展的源泉,然而,由于信息不对称、交易成本、搜寻成本等因素存在,导致企业外部融资成本过大或是在短期内难以找到较为满意的融资渠道,技术型中小企业在进行创新投入活动时普遍会受到融资约束的限制,融资约束的存在使得中小企业无法选择最......
[学位论文] 作者:, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
四旋翼无人机因为具有低成本、高机动的特点,在军事、民用、工业、农业等方面已经得到了广泛应用。作为一种空中移动平台,四旋翼本身可以通过加装不同设备以拓展其功能,通过吊挂的方式连接负载可令四旋翼在货物运输等方面拥有更为广阔的前景。本文以完全使用机......
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