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[期刊论文] 作者:刘敏,世杰,韩,, 来源:中国空间科学技术 年份:2012
针对挠性航天器姿态稳定控制,基于退步控制方法与直接自适应控制方法提出了一种自适应控制策略。首先将挠性航天器模型分解为运动学子系统和动力学子系统,并设计具有理想控制...
[期刊论文] 作者:刘敏,世杰,韩,, 来源:航空学报 年份:2012
针对参数不确定的挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出了一种退步直接自适应控制算法。首先验证了挠性航天器动力学子系统的近似严格正实性,并设计了具有理想控制性能的参考模型...
[会议论文] 作者:姗姗,刘安,昇,, 来源:山东大学学报(工学版) 年份:2012
为解决立体匹配中边界模糊、无纹理区域的边界误匹配、初始匹配代价过于粗糙等问题,设计了一种基于改进数据项的图像边界信息强化算法。通过归一化匹配代价削弱匹配不利的像素点;通过设置权值强化边界信息,对边界进行匹配约束。实验证明,新的能量函数能在边界区......
[期刊论文] 作者:马, 来源:艺术科技 年份:2012
摘 要:设计就是创新,设计需要正确的审美观、美学与人文精神,艺术审美的实质就是把握艺术通感,在艺术的创作和欣赏过程中,起到了相互沟通,相互转化的作用。美与人是紧密相联的,设计师要把握设计审美的新奇、实用、人性化设计的要点,赋予作品美,在与市场有机结合的同时,具......
[期刊论文] 作者:刘继,, 来源:美术 年份:2012
一、古典绘画内部自觉生发的两种视觉观念之争北宋画家李成在山水画中"画山上亭馆及楼塔之类,皆仰画飞檐"。李成称自己之所以如此画的理由是"自下望上,如人平地望塔檐间,...
[期刊论文] 作者:顾孟,, 来源:建筑 年份:2012
日前,清华大学童林旭教授所著的《地下建筑学》问世。开卷初学,不胜惊喜。这无疑是一部具有开拓和奠基意义的著作,因为它在基础理论、技术科学和应用技术三个层次上均有...
[学位论文] 作者:白洪,, 来源: 年份:2012
基坑工程是一个古老而具时代特点的岩土工程课题,针对不同的地质条件进行合理的围护方案设计是目前专家和学者正在研究的课题。随着城市建设高楼的增多,基坑支护工程日益增多...
[期刊论文] 作者:陈鹏,, 来源:商业经济 年份:2012
近年来,我国对农村"三资"实施规范化管理以来,虽取得了明显成效,但进展并不平衡,主要是有些地方"三资"管理体系制度和财务核算的管理不规范,监督管理不到位。乡镇级政府及村...
[期刊论文] 作者:余映,, 来源:语文世界(教师之窗) 年份:2012
《夸父逐日》,37个字的一篇文言课文。其教学资料非常丰富。原因很简单,它是一篇上古神话,从古到今,研究它的人非常多。我们可以充分地整合这些资料,为这一课的教学服务...
[期刊论文] 作者:余映,, 来源:中学语文 年份:2012
(一)有着一定表达形态的句子形式称为句式,如排比句式、对称句式。如,冰心《观舞记》中的一个片段,就是一个表现着"句式"风采的片段:我应当怎样来形容印度卡拉玛姐妹的舞...
[期刊论文] 作者:余映,, 来源:语文教学通讯 年份:2012
我在本专栏的《句段评点,清新雅致》一文中介绍过《白杨礼赞》的一个课例——编写句典。这是很讲究创意的一个课例。其创意就在于"以句带篇",以品析句子为主要内容,带起...
[学位论文] 作者:叶润,, 来源: 年份:2012
随着城市经济的发展,地铁建设也在有条不紊的进行中。地铁的供电方式存在多样化,本文选取集中式供电这一供电方式,从外部电源的选取、牵引变电所位置的选取、供电方案的综合...
[学位论文] 作者:王志,, 来源: 年份:2012
医患关系是社会中一种特殊的人与人之间的关系。它有狭义和广义之分,狭义的医患关系就是指医务人员与病人之间的关系,而广义的医患关系则是指在就医过程中病人和家属与医务工...
[期刊论文] 作者:余映,, 来源:语文世界(教师之窗) 年份:2012
《大自然的语言》给人以非常好的美感。它美在全文结构严谨,美在全文顺序清晰,美在说明方法生动丰富,美在段落写作精致优美,美在高雅语汇的大量运用,美在文章有一个难得...
[期刊论文] 作者:袁清,, 来源:黑龙江教育(高教研究与评估) 年份:2012
定量方法课程是经济管理类专业的重要专业课程,但定量方法课程学习难度相对较大。设定合适的教学目标、建立多种信息反馈通道,在教学过程中和教学活动结束后采取必要控制措施...
[期刊论文] 作者:张洪,, 来源:新余学院学报 年份:2012
向忠发在中共六大前的党内地位并不高,但在中共六大上却当选为党的总书记。其原因是多方面的,既有中共领导机构改组的客观要求,也与向忠发的个人表现有关,其中共产国际对中共内部......
[期刊论文] 作者:余映,, 来源:语文世界(教师之窗) 年份:2012
关于杨修被杀,人教版教师教学用书说,可以归纳出三个原因:一是由于杨修能够摸透曹操的心思,曹操既嫉妒他的才能,又考虑到留他在身边终不免造成祸患,总想找一个堂堂正正的...
[学位论文] 作者:赵正,, 来源:四川师范大学 年份:2012
新课程改革的大力实施给我们的基础教育提出了新的理念和要求。“以人为本”是我们新课程改革最核心的理念和要求,即课程教学要以学生的意、情、知全面共同谐调发展为基本目...
[期刊论文] 作者:刘兴,, 来源:中国中医药现代远程教育 年份:2012
目的探讨不同针灸疗法治疗失眠患者的疗效。方法按照辨证分型随机将100例患者分为2组,电针组50例,对照组50例。其中电针组患者采用电针法,对照组采用普通针刺法进行治疗。结...
[期刊论文] 作者:熊文,, 来源:现代商业 年份:2012
提高金融业在行业间的竞争力,主要是加强金融业的财务管理,优质的财务管理是实现股东价值最大化的需要,也是适应现代银行发展的途径。因此,如何优化财务资源配置,尽快实现财...
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