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[期刊论文] 作者:熊举峰,, 来源:计算机工程与应用 年份:2008
如何控制不受数量限制的群机器人形成队形并在复杂环境中移动,是一个极具挑战性的问题。基于虚拟力原理分析了群机器人网格队形分布和移动控制方法,制定了详细的系统性能评价指......
[期刊论文] 作者:肖宏峰,,, 来源:计算机工程与应用 年份:2008
构造了单纯形混合遗传算法SM—HGA^*。分析单纯形搜索算法,提出了单纯形交叉算子和K步随机单纯形搜索算子,并将单纯形搜索算法和这两个算子分别融入到最优微群体μPB(t)、最差微群......
[期刊论文] 作者:刘国联,,何燕, 来源:科学技术与工程 年份:2008
针对CIP-I智能人工腿步速控制系统存在着反向间隙、死区、摩擦、饱和等非线性因素,提出一种模糊滑模控制(FSMC)。该控制器是基于滑动曲面和模糊带的半宽度之间的关系,调整由模...
[期刊论文] 作者:刘国联,,何燕,, 来源:科学技术与工程 年份:2008
针对基于信息熵和基于欧氏距离的免疫遗传算法存在的不足,提出了一种改进的免疫遗传算法(ⅡIGAE)。该算法重新定义了抗体相似度和期望繁殖率,从而提出了一种新的保持抗体群多样性......
[期刊论文] 作者:李淼,支军,, 来源:照相机 年份:2008
[期刊论文] 作者:斌,周道,孙健,, 来源:中国伤残医学 年份:2008
目的:总结膝关节周围骨折内固定术后关节功能障碍的原因和防范措施. 方法:回顾分析252例膝关节周围骨折内固定术后产生43例关节功能障碍的原因与治疗措施的关系. 结果:252例...
[期刊论文] 作者:熊举峰,,, 来源:系统仿真学报 年份:2008
群机器人学是多机器人系统的一个重要研究方向,其主要特点是系统包含大量个体。如何控制不受数量限制的群机器人系统,是一个极具挑战性的问题。网格分布是指大量机器人按照一定的要求均匀分布在某一区域中。基于人工物理原理分析了群机器人网格分布控制原理和方......
[期刊论文] 作者:黄金,黄旭,, 来源:广东农业科学 年份:2008
具体分析超级稻编织布隔层育秧的优点,编织布隔层育秧的增产效果,增产原因初步分析;详细介绍超级稻编织布隔层育秧抛秧的整地处理、编织布裁剪、壮秧剂使用、盖膜育秧、抛秧方法......
[会议论文] 作者:王[1]姚强[2]杨英姿[1], 来源:2008中国商品混凝土可持续发展论坛暨第五届全国商品混凝土技术交流大会 年份:2008
本文研究了开流、罔流两种粉磨工艺的水泥在标准稠度用水量、强度、与外加剂的相容性等方面的差异,同时研究了开流、圈流两种粉磨工艺的水泥对C30泵送混凝土坍落度损失、强度...
[期刊论文] 作者:楼狄明,胡志远,强, 来源:石油商技 年份:2008
以柴油为燃料的柴油机作为汽车的动力,具有良好的经济性(燃油耗比汽油机低30%~40%),而且具有排放低、低速转矩大、可靠性好、寿命长等优点。目前,上海共有公交运行车辆约1.82万辆,其中......
[期刊论文] 作者:邱,, 来源:新东方英语(大学版) 年份:2008
在前一期中,笔者给大家总结了TOEFL iBT口语考试第一题的第一大主题Recommending a place(推荐场所)的四大环境评说模板。对于接下来在Comments(评论)中如何进一步展开话题,...
[期刊论文] 作者:邱, 来源:新东方英语:中英文版 年份:2008
所谓"知己知彼,百战不殆",要想取得TOEFL iBT口语考试的好成绩,就需要了解其口语考查的具体标准,针对标准制定对策,方能做到有的放矢、事半功倍。...
[期刊论文] 作者:邱,, 来源:新东方英语(大学版) 年份:2008
在上一期中,笔者给大家总结了TOEFL iBT口语第一题的第一大主题Recommending a place(推荐场所)的四大开篇模板。对于开篇后往哪个方向评论,即comments,笔者将在本期进行详细...
[期刊论文] 作者:邱,, 来源:新东方英语(大学版) 年份:2008
对于准备到海外求学的托福考生而言,2006年开始实施的TOEFL iBT无疑是个新的挑战,其中,口语部分因为被首次加入到托福考试中而倍显神秘。...
[期刊论文] 作者:邱,, 来源:新东方英语(大学版) 年份:2008
TOEFL iBT口语分为两大题型:前三题为Independent Tasks(独立考查题),后三题为Integrated Tasks(综合考查题)。In- dependent Tasks的第一题是Free-choice Independent Task(...
[期刊论文] 作者:邱,, 来源:成才与就业 年份:2008
中、高级口译第二阶段的口试共分两部分:一是英语命题口语;二是四段口译,包括两段英译汉和两段汉译英。There are two parts to the second and final oral examinations:...
[期刊论文] 作者:邱,, 来源:新东方英语(中学版) 年份:2008
本期,我们来透析与突破后元音中另外两个极易混淆的发音:[(?)]和[u]。(编者注:[(?)]和[u]为美式发音的KK音标中的写法,其对应的国际音标分别为/u/和/u:/)In this issue, we...
[期刊论文] 作者:邱,, 来源:新东方英语(中学版) 年份:2008
前元音共四个,上期我们介绍了前两个,本期再来介绍[e]和[]的发音。这两个发音也同[i]和[I]一样,比较容易混淆。There are four front vowels. We introduced the first t...
[期刊论文] 作者:邱,, 来源:新东方英语(中学版) 年份:2008
本期我们来看一下元音(Vowels)。元音是构成音节的核心,既可以单独组成音节(如不定冠词a),也可以和辅音一起构成音节(如cat)。英语中的元音发音是由口腔、舌头、腭部(包括软...
[期刊论文] 作者:邱,, 来源:新东方英语(中学版) 年份:2008
在前面的三期,我们学习了美语发音的三大特征,以及美音中两对极易混淆的前元音:[i]/[I]和[e]/[A]。本期,我们一起来学习美音中的两个中元音(Central Vowel)。In the previo...
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