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[期刊论文] 作者：包加桐,姚小梅,缪露,唐鸿儒,宋爱国,,
来源：控制工程 年份：2020
针对未知室外大尺度范围环境中的侦察机器人全局自主导航问题,提出了一种基于云平台地图路径规划的全局导航控制方法。首先对侦察机器人进行运动建模,采用扩展卡尔曼滤波算法融合GPS、里程计、电子罗盘和惯性测量单元等传感器信息实现机器人的全局定位;其次利用......
[期刊论文] 作者：吴宇桐,包鑫如,
来源：环境与发展 年份：2020
在互联网技术飞速发展,于各传统行业运用的建设大背景下,"智慧水务"的构想应运而生。结合当前水务发展遇到的实际问题和国家战略部署阐述了智慧水务的建设。最后提出应落实发...
[期刊论文] 作者：许耀桐, 包雅钧,,
来源：南海学刊 年份：2016
当前中国的行政体制改革和政府自身建设，在推进行政审批制度改革、推进商事制度改革、推进政务公开、推进政府重大决策科学化民主化和法治化、实行政府工作的第三方评估和社会......
[期刊论文] 作者：许耀桐, 包雅钧,,
来源：北京行政学院学报 年份：2016
当前中国的行政体制改革，在推进行政审批制度改革、商事制度改革、政务公开、政府重大决策科学化民主化和法治化、政府工作的第三方评估和社会评价、公正有效地提供公共产品和......
[期刊论文] 作者：刘哲存,包思桐,
来源：经济视野 年份：2013
黄河三角洲的崛起是历史的必然。现阶段，黄河三角洲的崛起既需要各级政府的大力支持及其自身努力，更需要中心城市经济功能的发挥。然而，相比之下，黄河三角洲的中心城市--东营市还......
[期刊论文] 作者：吴宇桐,包鑫如,,
来源：无线互联科技 年份：2019
城市积淹点的实时监测资料对城市产汇流规律的研究具有十分重要的意义,文章通过"互联网+"技术将水文监测系统与互联网技术相结合,为城市各易涝积淹点监测站提供信息化服务,实现监测数据一体化,有效缩短水文监测的预警时间,利于提前制定城市防洪排涝方案,减少水......
[期刊论文] 作者：包能胜,姜桐,陈庆新,
来源：控制理论与应用 年份：1999
讨论了在额定风速以上时变转速风力机的控制问题，系统采用基于微分几何理论下的桨距角和触发角双输入控制．变转速风机是一个带有大范围风速的多输入多输出非线性系统，通过坐标变......
[期刊论文] 作者：包能胜,陈庆新,姜桐,
来源：太阳能学报 年份：1997
百千瓦级风力机控制系统技术关系到系统运行的质量、效率、运行寿命等整体性能。控制器的设计要求了解系统的模型结构。建立了百千瓦级风力发电机的机理模型，进行了数字模拟仿......
[期刊论文] 作者：包能胜,陈庆新,姜桐,
来源：太阳能学报 年份：1997
应用现代系统辨识理论，采用ＡＲＭＡＸ的模型结构，利用预报误差法，辨识出在某一工况点附近工作的柔性风力机系统的功能模型，将辨识模型仿真结果与系统实验测量数据相对比，并对不同数据段多次......
[期刊论文] 作者：包恩桐,孙菊英,,
来源：红蜻蜓 年份：2017
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[期刊论文] 作者：包海鹰, 班立桐,
来源：菌物研究 年份：2020
雚菌为从秦汉时期至清朝历代本草中记载的传统中药中的菌物药，但在近现代中药书籍、医院药房及药店中已见不到其名称，不知其为何物。通过查阅历代本草著作和现代研究文献，从分布、生境、形态特征、药性等多方面对传统中药雚菌进行了本草考证。结果表明生长在渤海芦......
[期刊论文] 作者：桐桐,,
来源：中国医药指南 年份：2005
据全国统计资料显示:我国现有的心脏病患者已达到一千万,涉及几百万家庭,每年新增二百万以上。从全国心血管病研究协作单位传来最新消息:我国对“心脏病”的研究与临床治疗已...
[期刊论文] 作者：桐桐,
来源：人生与伴侣 年份：2017
“芳香疗法”是近代才有的名词，它由法国化学家雷内·摩利斯·盖特佛塞所发明。一次偶然的机会，他发现欧薄荷或熏衣草油有特殊治疗力量。他在自己家的香料实验室里不小心烫到了手，在惊慌下，他立刻从身边的瓶子里倒出欧薄荷油涂在手上，他的手很快就痊愈并且没有伤疤。......
[期刊论文] 作者：桐桐,,
来源：人像摄影 年份：2008
在众多摄影配件中,滤镜的经历可谓是命运多舛。在胶片时代,无论是升降色温还是调整画面对比,无论是去除偏振光还是滤除紫外线,都必须依靠滤镜的帮助。而进入数码时代后,Photo...
[期刊论文] 作者：桐桐,,
来源：新作文(高中版) 年份：2008
我没有哭泣的牛奶杯,也没有微笑的百褶裙。我找不到青衣,也见不着凉生。所幸遇到的一些人,你你你们,他他他们。——题记秋的到来让人享受到更多的流逝,于是常常想起夏日里挥...
[期刊论文] 作者：桐桐,,
来源：高中生 年份：2007
愚人节,有人愚弄别人,也有人被愚弄。小编看了大家的日记,才发现在愚人节被整的人还真不少啊,各路高手各出奇招,不捉弄到人是誓不罢休。有趣的是,他们大都把自己的“丰功伟绩...
[期刊论文] 作者：桐 桐,
来源：女士 年份：2010
爱你直到地老天荒 桐 桐 外婆患病住院，于是，我在医院认识了他。 由于同在一个病房，我经常看到他守在病床前，长时间地看着床上昏迷的病人。中午休息时，我正闭目养神，听见一段对话。“下雪了，我们去滑雪好吗?”“当然好了。”“看你都瘦了。”“哪瘦了，昨......
[期刊论文] 作者：唐鸿儒, 赵林章, 钱福军, 包加桐, 张炜,,
来源：水利信息化 年份：2019
近年来建设的水利工程管理信息系统建设常常不能达到预期的目标,缺少适用于水利工程管理系统建设的标准或规范是主要原因之一。为此,研究给出水利工程管理信息系统的组成及其...
[期刊论文] 作者：郭晏,宋爱国,包加桐,崔建伟,章华涛,,
来源：机器人 年份：2011
提出了一种移动机器人可通过度预测方法.给出了基于相对震动强度的可通度描述.通过提取典型地表图像的色彩和纹理特征并测量机器人通过该地表的相对震动强度建立训练样本集.使用差分进化算法优化支持向量机模型参数形成差分进化支持向量机对训练样本和相对震动......
[期刊论文] 作者：章华涛,吴常铖,郭晏,包加桐,宋爱国,,
来源：仪器仪表学报 年份：2013
从注重残疾人本体感出发，提出了一种新的用于肌电假手握力控制的方法。该方法利用短时傅里叶变换思想对信号进行时间片分割，并对时间片内的信号分析选取了几个具有代表性的肌电......
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