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[学位论文] 作者:龙, 来源:北京工业大学 年份:2023
随着科技的发展和需求的提升,将机械臂应用于复杂环境中并实现人机协作已成为新的趋势,这就要求机械臂在执行目标任务的同时能够实现避障等次要任务,而避障问题一直是人们的关注重点和研究热点。本文以七自由度冗余机械臂为研究对象,提出了一种新的实时避障方法......
[学位论文] 作者:程, 来源:山东理工大学 年份:2023
插电式混合动力汽车(PHEV)作为传统燃油汽车向纯电动汽车转变的过渡车型,既克服了二者的缺点又保留了各自的优点,因此成为了各大高校和车企研发的重点。该车型主要通过能量控制策略确定车辆在行驶过程中发动机和电机的工作时间占比,从而影响整车的燃油经济性。因......
[期刊论文] 作者:杰, 来源:财富时代 年份:2023
<正>房产税改革是社会关注的热点,但不容忽视的是,房产税改革的难点是如何正确处理土地使用权转让金与房产税之间的关系,这也是本文研究需要重点解决的问题。为解决上述问题,本文将采用模型数据处理的方式验证相关方案的合理性,在分别建立生产模块、居民模块、政府模块......
[学位论文] 作者:彦, 来源:合肥工业大学 年份:2023
近年来,随着化石能源的污染和可再生能源的快速发展。提升对能源的综合利用效率以及可再生能源的消纳率已成为现代社会能源体系发展和建设需要解决的重要问题。在此背景下,综合能源系统应运而生。综合能源系统作为一种能源集成系统,实现了不同能源系统的相互耦......
[学位论文] 作者:洋, 来源:南昌大学 年份:2023
目的:本研究旨在探究发光二极管((Light-emitting diode,LED)金黄光联合阿昔洛韦治疗带状疱疹(Herpes zoster,HZ)的疗效和安全性。方法:选取2021年10月-2022年10月南昌大学第一附属医院皮肤科54名符合纳入标准的HZ住院患者作为研究对象,依据随机数字表法将患者分为......
[期刊论文] 作者:超, 来源:基层医学论坛 年份:2023
目的 探究循证护理预防恶性肿瘤患者化疗期间药液外渗的效果。方法 在宽甸中心医院肿瘤内科2019年3月—2020年12月收治的恶性肿瘤患者中选择150例为研究对象,均行化疗治疗,以随机数字表法分组:对照组(n=75)给予常规护理,观察组(n=75)给予循证护理,对比2组的护理效果。结......
[学位论文] 作者:萌, 来源:天津大学 年份:2023
随着我国经济的飞速发展,股权激励逐渐成为国内上市公司用于治理公司的重要管理工具之一。据统计,2006年至今,我国已有超过900家上市公司应用股权激励。股权激励能够解决公司在发展到某一阶段时必然会面临的代理问题、急剧增加的人力资源成本问题、人才流失问题......
[学位论文] 作者:宁, 来源:华中科技大学 年份:2023
燃气轮机因其诸多优点在电力、航空、船舶等国民经济和国防领域发挥着重要作用。随着电网特性日趋复杂,以及燃气轮机转子结构的特殊性,其轴系的扭振安全性问题受到越来越多的关注。本文以三种不同用途、不同功率等级的燃气轮发电机组轴系为研究对象,对机组轴系......
[学位论文] 作者:莲, 来源:燕山大学 年份:2023
随着世界经济全球化和多元化的发展,从卖方市场向买方市场转变已经成为市场的一个必然趋势。面对个性化市场需求的复杂多变性,企业之间的竞争焦点不再是单纯的价格,而是聚焦于产品设计、质量、成本、交付、售后服务、对顾客需求的反应速度及供应链等综合实力的......
[学位论文] 作者:康, 来源:河南科技大学 年份:2023
激光熔覆作为表面强化技术的一种,被广泛应用于激光表面熔覆、激光熔覆修复再制造、激光快速成形等领域。然而,近年来对于采用预置焊丝的方法来完成激光熔覆加工的研究还不深入,因此研究激光工艺参数对预置焊丝激光熔覆成形形貌、尺寸和成形质量的影响规律,进一......
[学位论文] 作者:豪, 来源:大连理工大学 年份:2023
多元关系存在于各种领域中,可以给人类探索这些领域提供有效的帮助。例如医药领域中的生物反应关系可以帮助人们寻找对抗疾病的药物,检测社交网络中的虚假新闻传播关系可以帮助人们避免流言和欺诈。然而目前大多数的深度图学习算法专注于使用二元关系对图进行表......
[学位论文] 作者:帅, 来源:西安电子科技大学 年份:2023
在同一个业务流的数据包的网络协议报头之间,大部分字段呈现有规律的变化,因此存在着大量的冗余信息。由于这些冗余信息占用了无线通信中最为稀缺的带宽资源,所以在无线传输时需要对网络协议报头进行压缩,以节省带宽资源,同时提高传输效率。常用的报头压缩方案......
[期刊论文] 作者:强, 来源:时代汽车 年份:2023
随着我国经济和科学技术的发展,新能源汽车已成为汽车市场的重要发展方向,汽车维修技术也随之进入新的阶段。本文在此背景之下,基于电子诊断技术,结合新能源汽车的特点和维修实际,探讨了电子诊断技术在新能源汽车维修中的应用。通过对实际情况进行分析,提出了一些解决......
[学位论文] 作者:虔, 来源:陕西师范大学 年份:2023
学习情绪是学习过程中产生的情绪,对学习产生积极、消极或双向的影响。困惑情绪是学习情绪中重要的一种,由认知失衡引起,具有双向性:学习者进行问题解决或推理时会产生困惑情绪,如果问题得到解决或新知识被纳入到已有认知结构中,深度学习和理解就会发生,进而学......
[学位论文] 作者:祺, 来源:天津科技大学 年份:2023
基于医药及生物工程等领域对基因改造的需求,开发高效稳定的基因编辑技术一直是基础及应用生物学的研究热点。当前,小片段外源基因的转入在大多数物种中均可实现,但大片段的转入仍存在一定的困难。鉴于DNA双链断裂(DSB)的产生可以大幅提升靶点处的同源重组效率,本......
[学位论文] 作者:欢, 来源:天津科技大学 年份:2023
双酚类和三氯生(triclosan,TCS)在各种产品中都有应用,包括塑料产品、环氧树脂涂层等,但是它们具有内分泌干扰作用,会对人体健康产生负面影响。由于婴儿的免疫系统不成熟,更容易受到这些物质的危害。因此,本论文从婴儿食品及接触材料入手,研究婴儿通过这些途径对......
[报纸论文] 作者:芳, 来源:成都日报 年份:2023
[期刊论文] 作者:涛, 来源:中国文艺评论 年份:2023
<正>一、求学岁月李世涛(以下简称“李”):张先生好,感谢您接受我的采访!我最近就中国当代文艺在做一个学术口述史的课题,计划让当代文学、文学研究界的亲历者谈一些自己经历或知道的事情,为学术研究保留些资料。您的经历非常丰富,了解中国当代文学创作、文学理论、评论和......
[学位论文] 作者:林, 来源:南方医科大学 年份:2023
医院是中共革命的有机组成部分。土地革命时期,战争和疾病导致军民伤亡惨重,建设近代医院制度对中共尤为必要。中共中央抵达延安后进一步建设医院制度,其中延安中央医院是抗战时期中共为保障中央机关干部群体健康而建的医疗机构,由中央卫生处直接领导,其创建原......
[学位论文] 作者:奇, 来源:东南大学 年份:2023
旋转体制的载体在提升飞行稳定性的同时,也给精确快速对准与导航带来了极大的挑战。新一代的旋转载体大多采用卫星(Global Navigation Satellite System,GNSS)/惯性(Inertial Navigation System,INS)组合导航系统来获取姿态、速度、位置等飞行参数,其子系统INS的工......
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