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[学位论文] 作者:刘元, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
航天技术是探索、开发和利用宇宙空间的一门高度综合性的科学技术。航天器近距离空间交会是其中关键一环,是完成包括在轨服务、大型空间结构组装和空间拦截等任务的重要提前和先决条件。本文以椭圆轨道航天器近距离交会为研究对象,应用有限时间镇定理论,研究航......
[学位论文] 作者:吴铭, 来源:东北石油大学 年份:2023
随着机器人等技术的迅猛发展,水下机器人成为我国开发海洋的重要工具。利用水下机器人进行作业,不仅能减少安全隐患,还可以提高作业效率。但水下机器人价格昂贵,且操控具有一定难度,所以需要对操作人员进行相关培训。此外,在研制新型水下机器人时,还需要对机器......
[学位论文] 作者:梁国, 来源:中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院) 年份:2023
癌症是威胁人类健康的头号杀手。对于化疗、光热疗法和免疫疗法等癌症治疗方式,肿瘤组织中治疗的浓度是决定治疗效率的关键因素。鉴于此,开发靶向给药系统对于选择性地将药物递送到肿瘤区域具有重要意义。各种类型的纳米材料已被广泛用作药物载体。纳米材料具有......
[报纸论文] 作者:田洪, 来源:中国社会科学报 年份:2023
[学位论文] 作者:徐轩, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
随着机械臂驱动系统性能的提升,机械臂的应用变得更加广泛,已经被应用于智能餐饮行业。由于餐饮机械臂的工作场景复杂多变,通过示教来规划路径工作量较大,因此以餐饮操作中适用的六轴机械臂为对象,设计智能餐饮机械臂路径规划系统。本文主要内容由机械臂避障路......
[学位论文] 作者:孙钦, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
近年来,为了减轻车身重量实现轻量化,越来越多的车身上应用到了高强钢管材结构件。采用现有高强钢管材成形技术存在一定的回弹问题,针对这个问题,本文提出了采用充压镦形技术减轻回弹的方法。本文以DP600高强钢管材为研究对象,根据理论分析研究高强钢管材充压镦......
[学位论文] 作者:季明, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
波形钢腹板PC箱梁桥具有天然的腹板抗裂、桥梁自重轻等优势,但相对应的薄钢腹板也容易发生屈曲破坏。为避免这一问题,相关学者进行了大量的研究工作,为防止腹板在使用阶段发生屈曲破坏,提出了添加腹板约束,如设置内衬(一般为普通钢筋混凝土)等措施来提高其稳定性......
[学位论文] 作者:孙宏, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
近年来,地毯得到了越来越广泛地应用,但是由于自身结构的特点,容易成为颗粒物和微生物的藏身之处。颗粒物和微生物是影响室内空气质量的两大因素,当沉积于地面的颗粒物发生再悬浮时,附着在颗粒表面的微生物会进入到空气中,对人体健康造成严重威胁。因此,对地毯......
[学位论文] 作者:胡宇, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
实体关系抽取是自然语言处理研究中一项重要的子课题。实体抽取是指从非结构化的文本中抽取有特定意义的相关实体,并将其分配到预先指定的类别中(本文重点关注人名机构名)。关系抽取则关注文本中出现的两个实体之间的语义关系,将抽取得到的实体对分类到预先定义的......
[学位论文] 作者:张琪, 来源:东华理工大学 年份:2023
中国聚变工程实验堆CFETR(Chinese Fusion Engineering Test Reactor)是我国连接国际热核聚变实验堆ITER(International Thermonuclear Experimental Reactor)与聚变示范堆DEMO(Fusion Demonstration Reactor)之间的技术桥梁,一直受到国内各大研究院所的高度重视。而......
[学位论文] 作者:黄宇, 来源:重庆大学 年份:2023
党的十九大提出,到本世纪中叶要基本实现全民共同富裕。目前我国发展不平衡不充分的矛盾仍然突出,城乡区域经济发展仍存在较大差距,千钧将一羽,轻重在平衡,持续推进城乡区域协调发展战略、乡村振兴战略,是推动城乡一体发展、缩小城乡差距,实现共同富裕目标的重......
[学位论文] 作者:苏宇, 来源:安徽医科大学 年份:2023
研究背景血压影响着全身各器官系统的灌注,围术期干扰患者循环系统稳定性的因素较多,常导致围术期血压波动,给手术进行和患者预后带来不利影响,因此围术期血流动力学管理是临床麻醉重要的一环。非心脏手术后心肌损伤(myocardial injury after non-cardiac surger......
[学位论文] 作者:王国, 来源:重庆大学 年份:2023
准确的风速预测在天气预报精度的提高、气象灾害的预警以及清洁风电的发展等方面至关重要。在风电领域,准确的短期风速预测可以让运营商对风电场的整体运行进行合理调控,维持稳定的供能并降低对电网的冲击。随着国内陆上风电场向低风速区逐步发展,越来越多的风......
[学位论文] 作者:孙宇, 来源:重庆大学 年份:2023
本文主要以藏族传统黑帐篷建筑为研究对象。藏族黑帐篷是指藏族牧民所使用的一种以牦牛氆氇为围护材料、外观呈黑色、使用拉伸受力结构的传统游牧帐篷类型,是藏族传统游牧文化的典型物质代表,对于青藏高原建筑与聚落研究具有重要价值。但是,由于游牧文化的边缘......
[学位论文] 作者:毛南, 来源:重庆大学 年份:2023
填埋法是我国生活垃圾的主要处理手段,根据《“十四五”城镇生活垃圾分类和处理设施发展规划》,我国正处于填埋法向焚烧法转变的关键时期,随着人民生活水平的提高,生活垃圾日均清运量逐年递增,垃圾填埋场将提前达到设计库容,同时,垃圾焚烧厂建设周期较长,无法及......
[学位论文] 作者:李伟, 来源:重庆大学 年份:2023
转换层结构不仅能满足人们对建筑底部大空间的需求,还能实现建筑沿竖向的外挑或收进。但此类结构有着竖向构件不连续,转换层上下楼层的刚度和位移易发生突变等特点,不利于结构抗震。重庆市某档案馆馆库为底层四个角部架空的长悬臂全转换复杂结构,其具有竖向构件......
[学位论文] 作者:毕辉, 来源:重庆大学 年份:2023
我国是世界上的能源消费大国之一,天然气对外依存度高,同时页岩气储量位居全球第一,产量位居世界第二,因此,页岩气勘探开发是未来天然气增储上产的重要组成部分。水平井分段多簇压裂技术是页岩气开发的核心技术,其增产效果显著,但多簇裂缝非均匀扩展现象仍严重......
[学位论文] 作者:罗涛, 来源:重庆大学 年份:2023
各类连接结构在复杂激振力耦合作用下产生高频小幅的强制振动,连接配合面发生微观尺度的相对运动,即微动。微动可导致构件运行寿命降低30%,甚至更多,很多结构性破坏都可追溯至相关连接界面的微动损伤。工程用连接件由于结构的复杂性,造成其微动疲劳的参数并不明......
[学位论文] 作者:罗辉, 来源:重庆大学 年份:2023
光纤传感器技术作为一类可内置于电力变压器中的新型传感技术,可极大地提升变压器状态信息挖掘的深度与广度,满足电力变压器智能运维的技术需求。传感光纤绝缘的可靠与否关系到传感光纤能否直接应用于变压器内部进行状态监测,因此对变压器内置光纤的绝缘可靠性......
[学位论文] 作者:张凯, 来源:重庆大学 年份:2023
随着“中国制造2025”进入攻坚阶段,越来越多的企业为促进可持续发展,持续寻求降本增效的途径。由于以MTO(Make to Order)为生产模式的机加工企业具有订单变更频繁、生产不确定性高等特点,物料配送作为生产的重要支撑环节,是缓冲生产变动影响,从而提升车间制造柔......
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