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[学位论文] 作者:温沁,
来源:南昌大学 年份:2023
为了解决遥操作系统中由于时延与扰动带来的不稳定问题,本文设计了一种连续快速非奇异终端滑模控制与动态补偿切换滤波器相结合的控制算法,使得遥操作机器人系统在有界时延与扰动的情况下快速且稳定地实现轨迹跟踪,具有较好的收敛性与鲁棒性。首先,采用了指数积......
[学位论文] 作者:张温,
来源:南昌大学 年份:2023
医药废水是最严重的环境废水之一,寻找有效的处理方法迫在眉睫;在众多的医药废水处理技术中,吸附法以其简单、廉价、高效等特点成为医药废水处理的主要手段之一。二维金属碳氮化合物(MXene)是一类新型的二维材料,其大比表面、特殊的二维结构以及丰富的表面官能基......
[学位论文] 作者:温顺达,
来源:北京化工大学 年份:2023
以石油和天然气为代表,在世界上最重要的能源中,化石矿物燃料依旧扮演着举足轻重的角色。但是由于此类资源有限,燃烧时温室气体的排放难以规避,给能源的可持续发展和生态环境安全带来了严重威胁,因此发展可再生能源转换和储存手段是缓解社会能源危机、建设低碳......
[学位论文] 作者:温秀林,
来源:重庆医科大学 年份:2023
目的总结儿童慢性炎性脱髓鞘性多发性神经根神经病(Chronic inflammatory demyelinating polyradiculoneuropathy,CIDP)的临床特征,以提高对儿童CIDP的认识,为早期诊断及治疗提供依据。方法收集2010年1月至2022年1月期间重庆医科大学附属儿童医院收治的21例CIDP患......
[学位论文] 作者:温鑫,
来源:重庆医科大学 年份:2023
目的:探讨新型冠状病毒肺炎疫情(以下简称“新冠疫情”)对重庆医科大学附属永川医院(以下简称“我院”)儿科患儿入院情况的影响,以及了解住院患儿呼吸道病毒感染流行情况。方法:对2020年1月1日-6月30日于我院儿科住院治疗的患儿信息进行回顾性调查,将其作为疫情组。......
[学位论文] 作者:温兴,
来源:安徽农业大学 年份:2023
无人农场是中国农业未来发展趋势,拖拉机无人驾驶技术是无人农场关键技术之一。路径规划分为全局路径规划和局部避障路径规划,在拖拉机无人驾驶技术中占据核心地位。目前,国内的全局路径规划多以全局路径规划的路径总长度、路径规划时间、路径复杂度为优化目标,......
[学位论文] 作者:温鹏,
来源:中北大学 年份:2023
随着新技术的发展,为满足更复杂的战场环境需要,常规火炮武器不断改进提升,火炮弹丸在膛内的运动参数测量是火炮系统和制导炮弹设计重要的工程实践依据之一,一方面火炮系统设计时需要对设计结果进行准确评估,另一方面炮弹弹丸的膛内运动状态直接影响制导炮弹的......
[期刊论文] 作者:温卓越,
来源:建材发展导向 年份:2023
建筑领域的发展,不管是总体建设规模,还是工程施工质量,都有着质的飞跃。在建筑工程施工的时候,切实有效的管理措施,可以为实现预期的施工质量给予保护屏障。但是,实际情况往往会受到诸多因素的影响,导致常见的管理问题频频产生,影响最终的施工质量。基于此,结合建筑工程......
[期刊论文] 作者:温囡囡,
来源:中国外资 年份:2023
<正>在东北振兴进程中,借助“互联网+”赋能实体经济的新风口,通过深化改革,加强整体布局,继续探索与实践,创新数字经济发展动能,辽宁在“十四五”时期有望实现全方位振兴的新突破。“互联网+”是指在创新2.0推动下由互联网发展的一种新的经济形态,即依托互联网信息技术......
[学位论文] 作者:温静,
来源:常州大学 年份:2023
电化学发光(ECL)是一种新型分析技术,因其能够快速分析、便于操作、检测范围宽、检测限低,成为环境安全监测领域的研究热点。越来越多的研究均使用该技术对传感器进行设计,以达到痕量检测环境污染物的目的。本文构建了一系列电化学发光适配体传感器用于高灵敏检测......
[学位论文] 作者:温科,
来源:西华大学 年份:2023
随着汽车工业的发展,在电动、网联、智能、共享等新四化背景下,电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)系统凭借独特优势越来越被广泛地应用在各类汽车上,已经成为汽车系统中的重要组成部分,其性能优劣将直接或间接的影响着汽车操纵性与稳定性。本文在总结和......
[学位论文] 作者:温欣,
来源:西华大学 年份:2023
社交媒体技术的快速发展给人们获取和传播信息带来了便利,但由于缺乏有效的自动化信息监管,导致谣言在社交网络中广泛传播,给网络空间安全和社会稳定带来了严峻挑战。如何实现有效的谣言自动检测,成为亟待解决的现实问题。早期谣言自动检测方法主要基于机器学习......
[学位论文] 作者:温波,
来源:武汉理工大学 年份:2023
由于碳基材料易合成,物理化学性质稳定和原料丰富,它们被认为是碱金属离子电池最具潜力的负极材料。然而,有限的活性位点阻碍了容量的提升,而且大的离子半径(如钠离子、钾离子)极大地限制了离子在电极材料内部的快速扩散,造成了缓慢的反应动力学。因此,如何对碳基......
[期刊论文] 作者:温雅婷,
来源:新金融 年份:2023
商业银行等金融机构积极推进高水平的数字化转型,如何在这一转型过程中通过有效的治理手段实现可持续的转型发展成为关键。本研究基于价值创造理论,结合国内外商业银行转型实践,通过扎根理论法和案例研究法,提出“价值创造三维治理模型”,以及具有适应性的治理路径和......
[学位论文] 作者:温晨,
来源:太原理工大学 年份:2023
2021年到2025年是WS供电公司开启新征程的重要五年,是WS供电公司转型发展的重要时间段,也是公司想要长远发展,就要降成本增效益的关键五年。电力能源作为供电公司市场行为主要的售卖品,电力销售中的损失由窃电行为、稽查遗漏、设备损失等多种方式造成。窃电现象......
[学位论文] 作者:温静,
来源:内蒙古大学 年份:2023
近年来,随着工业的迅速发展,化学品的大量使用,使得水体中检测到大量的抗生素和重金属残留物,对水环境和人体健康产生严重危害。急需寻求科学有效的解决路径,本研究以香蒲生物质为原材料,开发了一系列成本低,去除效率高的香蒲改性生物炭材料用于抗生素和重金属......
[期刊论文] 作者:温键,
来源:科技与创新 年份:2023
目前,随着电气工程行业的快速发展,电气自动化技术的发展水平也在持续提高。为了更好提升电气工程应用效率与水平,强化电气自动化技术合理、科学应用显得尤为必要。主要对电气工程、自动化技术等内容进行了分析和研究,并对电气自动化技术应用的优势与意义展开了有效......
[学位论文] 作者:温建阳,
来源:燕山大学 年份:2023
随着我国铁路运输单车运载量的增大,轮轨接触对钢轨和辙叉造成的伤损愈发严重,为了提高铁路辙叉的使用寿命,高强高耐磨辙叉钢的研发与应用势在必行。本文以一种适用于铁路辙叉的新型辙叉钢作为研究对象,通过制定一系列的热处理及深冷处理工艺提高试验钢的综合力......
[学位论文] 作者:温欣,
来源:内蒙古大学 年份:2023
卖空作为一把“双刃剑”,同时具有外部治理功能和负面信息传递功能,对企业融资的影响值得进一步研究。商业信用融资是以信任为基础的融资,在促进企业间交流合作的同时可有效缓解财务困境。本文基于信息不对称理论、优序融资理论和企业声誉理论,使用2008年-2019......
[学位论文] 作者:温涛,
来源:成都理工大学 年份:2023
随着我国经济由高速增长阶段转向高质量发展阶段,旅游产业作为朝阳产业在我国经济发展中扮演着越来越重要的作用。地质公园旅游是旅游产业的重要组成部分,其独特的科研科普价值和美学观赏价值,吸引着越来越多的游客前去观光、打卡。截至2020年7月,我国已经拥有4......
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