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[学位论文] 作者:, 来源:华南理工大学 年份:2023
Delta并联机器人具有刚度大、速度快、精度高的优点,在需要进行重复的快速抓取动作的场合能够很好的替代人类劳动,被广泛的应用在许多有重要应用价值的工业领域中。本文以平面三自由度Delta并联机器人为研究对象,设计了三种控制方案进行轨迹跟踪控制,并使用软件......
[学位论文] 作者:, 来源:华南理工大学 年份:2023
难熔高熵合金具备的四大核心效应使得该类合金具有简单的相结构、高强度、高硬度、耐磨性、耐腐蚀和良好的结构稳定性。选区激光熔化技术是块体难熔高熵合金的主要增材制造方法之一,所使用的原料为球形粉末。但采用传统制粉技术难以制备难熔高熵合金球形粉末,这......
[学位论文] 作者:菊, 来源:伊犁师范大学 年份:2023
合作学习是课堂上教师经常采用的一种教学模式。合作学习可以让学生在掌握知识的同时提升自己的合作能力。新课标中明确要求,要转变学生学习方式,让学生通过合作学习和探究学习,培养合作精神,提高实践能力和创新能力。让学生成为课堂中的主体,在课堂中进行合作......
[学位论文] 作者:曼, 来源:兰州财经大学 年份:2023
随着全球产业结构不断变化,制造业每个环节都离不开服务要素,“服务型经济”地位日渐提升。我国是世界上最早实施服务业发展战略的国家之一,但与发达国家相比还存在着明显差距。因此,加快推进服务产业转型升级,提升服务竞争力成为新时期摆在我们面前的重要课题......
[会议论文] 作者:丽, 来源:广东省教师继续教育学会教师发展论坛学术研讨会论文集(十二) 年份:2023
语篇分析是中学英语阅读理解的一种有效方法,它可以帮助学生构建语篇的形态图式,为学生提供语篇线索,使其变得容易,从而提高阅读水平。语篇分析是以篇章的整体性为出发点,通过寻找中心主旨,明确逻辑结构,建立对文本的认识。掌握了全文,然后对句子和段落的逻辑联......
[期刊论文] 作者:, 来源:新课程研究 年份:2023
作为培养学生科学意识、科学精神的重要学科,小学科学越来越受到重视。如何通过小学科学更好地提高学生的科学核心素养,成为科任教师最关心的问题。在此背景下,文章先对小学科学导入教学目前面临的三大问题,以及小学科学导入教学可以秉持的四个原则进行了分析,然后详......
[期刊论文] 作者:, 来源:智力 年份:2023
部编版小学语文教材以人文主题和语文要素为双主线,串联了课文、习作、语文园地等多个教学板块,涵盖了学习方法、基础知识等多项内容,是引领学生开展单元学习活动的有效载体。为发挥语文要素的作用和价值,文章以部编版小学语文教材中高段的内容为例,从纵向和横向两个......
[期刊论文] 作者:, 来源:江西医药 年份:2023
目的 探讨治疗慢性乙型肝炎中采用异甘草酸镁联合恩替卡韦治疗的效果,为慢性乙型肝炎患者病情改善提供支持。方法 研究我院收治86例慢性乙型肝炎患者为研究观察主体,采集时间2019年11月15日至2021年1月30日,将患者依据随机抽签法分两组(43例/组),恩替卡韦组(红签:予以恩......
[报纸论文] 作者:, 来源:昆明日报 年份:2023
[期刊论文] 作者:, 来源:学术月刊 年份:2023
作为“走向具体世界”的主要概念之一,“走向”既有“敞开”(认识)之意,也包含“规范”的内涵,与之相关的“具体世界”即真实存在。对世界的认识和规范,总是关乎理想与现实的互动。理想既有认识意义,也有规范功能,二者都基于现实而又还治现实。理想内含相关的形式,现实则......
[期刊论文] 作者:辜勇, 昭, 来源:武汉理工大学学报 年份:2023
为统筹安排运输资源、合理制定多式联运计划,针对集装箱多式联运货运量预测准确性不足的问题,基于网格搜索交叉验证改进的随机森林算法,构建一种集装箱多式联运月度货运量预测方法。首先对于原始数据特征中存在数据缺失的问题,采用二次插值法、K邻近插补法进行数据......
[学位论文] 作者:王, 来源:河北中医学院 年份:2023
目的:观察延肾一号方对慢性肾脏病(CKD)患者临床疗效,从而探讨延肾一号方对CKD患者肾脏保护作用及其可能的作用机制,以期为治疗、延缓CKD进展提供新思路。方法:选择于河北省中医院就诊的CKD3-4期、中医诊断为脾肾两虚、浊瘀互结证患者100例,依据随机数字表法将患......
[学位论文] 作者:王, 来源:河北大学 年份:2023
原子转移自由基聚合法(ATRP)和可逆加成断裂链转移自由基聚合法(RAFT)是最为重要的活性可控自由基聚合方法。近年来,使用有机光催化剂的光诱导ATRP和光诱导RAFT聚合成为活性可控聚合领域的研究热点。利用光照代替传统的热引发方式,使聚合反应更加温和、绿色,可以通......
[学位论文] 作者:穆, 来源:河北工业大学 年份:2023
能源危机日趋严峻,可控核聚变是解决能源危机的最终手段。核聚变反应堆中的第一壁面向等离子体材料处于高能中子的辐照之下,辐照引起的缺陷会导致材料的硬化、膨胀和脆化,引起材料力学性能的退化,甚至会导致材料的失效。因此对第一壁面向等离子体材料的选择尤为......
[学位论文] 作者:黄, 来源:锦州医科大学 年份:2023
目的本论文探讨了二甲基亚砜(DMSO)对辐射致雄性小鼠生殖系统损伤的抗辐射效应及其机制,评价指标如下:雄性小鼠的生育能力,性激素水平,睾丸萎缩程度,生精小管结构变化,生精上皮的再生,附睾中精子数量,精子畸形率,睾丸中生精细胞的增殖,精原细胞和精原干细胞的表达......
[期刊论文] 作者:发, 马林, 乔思宇, 来源:金属矿山 年份:2023
开采沉陷影响边界(沉陷边界)是地表建(构)筑物损害鉴定的重要依据。传统沉陷边界划定方法大都依赖于矿区地面实测沉降或地下开采进度等资料,对于缺乏地表实测资料的矿区则难以采用传统方法划定沉陷边界。合成孔径雷达干涉测量(InSAR)技术可通过存档的SAR影像“回溯”......
[期刊论文] 作者:和静, 吴, 来源:现代园艺 年份:2023
借助CiteSpace和VOSviewer文献计量可视化软件,以2002年-2022年湿地公园景观研究期刊文献为研究对象,客观地梳理研究热点、研究前沿及研究趋势,结果表明:(1)国内城市湿地公园景观相关研究从2003年开始,起步虽慢,但整体呈稳定上升的态势,并在2016年后出现井喷式发展;(2)在历......
[学位论文] 作者:夏畅, 来源:上海师范大学 年份:2023
湿地环境中微塑料表面易形成生物膜,两者构成的“微塑料圈”具有独特而重要的生态效应,已成为湿地生态系统的重要组成部分。但目前有关淡水湿地微生物在微塑料表面的定殖过程、长时间尺度下生物膜微生物群落结构与功能的演替规律及生物膜的碳代谢特征研究还很匮......
[期刊论文] 作者:姚秋艳, 吴生, 施杰, 理伟, 来源:大理大学学报 年份:2023
目的:探讨酒精性肝病(ALD)相关慢加急性肝衰竭(ACLF)患者短期预后影响因素,建立短期预后评估模型。方法:回顾性分析96例ALD-ACLF患者的基线临床资料,按照90 d生存情况分为存活组和死亡组,通过Logistic回归分析筛选90 d预后独立影响因素,建立预后评估模型。结果:96例ALD-ACL......
[期刊论文] 作者:刘玉筠, 伍中, 傅超华, 黎明, 林, 来源:中国民间疗法 年份:2023
目的:探讨毫火针联合牛黄解毒丸湿敷治疗带状疱疹急性期的临床疗效。方法:选择带状疱疹急性期患者60例,随机分为对照组和观察组,每组30例。对照组给予常规西药治疗,观察组在此基础上采取毫火针联合牛黄解毒丸湿敷治疗。比较两组患者止疱、结痂、脱痂时间,治疗前及治......
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