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[期刊论文] 作者:沙鑫美, 吕小祥, 徐伟,
来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2023
为减少机器人在快递件的分拣与包装时的轨迹跟踪误差,以同向滑杆支链3-PUPU并联机器人为研究对象,首先,建立机器人的运动学方程和拉格朗日动力学方程;其次,建立以模糊自适应算法为基础的滑模控制器;最后,在MATLAB中建立系统仿真框图和实验平台,对机构的轨迹跟踪误差进行......
[期刊论文] 作者:李芷萱, 沙首伟, 朱晗,
来源:中国劳动 年份:2023
研究高铁“走出去”国际化人才知识管理能力影响因素构成是提升其知识管理能力的关键,是培养和开发高铁“走出去”国际化复合人才的核心内容。我国高铁国际化人才严重短缺,研究论证影响我国高铁“走出去”人才知识管理能力因素构成,是落实二十大“人才强国”战略、......
[期刊论文] 作者:谢慕沙,
来源:文史杂志 年份:2023
《锦瑟》是中国古典文学史上最难解的著名诗篇,《偶成转韵七十二句赠四同舍》则是李商隐的一首最长的七言。二诗在李商隐作品中具有代表性,虽特点不同,但却都寄托有其身世浮沉之感与家国之痛。......
[期刊论文] 作者:沙存友,
来源:秘书工作 年份:2023
<正>“十要”重在规范,“十不要”意在提醒。坚持做到“十要十不要”,有利于“三服务”工作水平提升,更好发挥参谋助手作用。地方党委办公厅(室)有自身运行的基本规范,也有不断适应调整、进一步提升工作科学化水平的空间。作为党办工作者,奉浅见“十要十不要”,希望能产生......
[期刊论文] 作者:黄万沙,
来源:新课程导学 年份:2023
《义务教育地理课程标准(2022年版)》颁布并于2022年秋季学期开始执行,标志着义务教育新一轮课改的开始,新课程理念对义务教育地理教学提出了新的要求。基于新课程理念,结合现行教材,以“中东”为例进行具体教学设计和实践探索。设计了“由近及远+情境对比,导入新课”......
[学位论文] 作者:沙正霞,
来源:安徽农业大学 年份:2023
众所周知我国是水果生产大国。水果的糖度是水果生长状态、品质检测中的重要参数。快速、高效、准确地检测出水果糖度对采摘、运输、销售等方面均有重要意义。传统的化学分析检验方法虽能较好获取糖度值,但是破坏性大、成本昂贵、耗时费力。因此,研究一种成本低......
[学位论文] 作者:沙治林,
来源:中国人民解放军海军军医大学 年份:2023
研究背景:肝缺血再灌注损伤(ischemia-reperfusion injury,IRI)是失血性休克、肝切除术和肝移植术后并发症及死亡的主要危险因素。肝IRI不仅可能造成肝功能障碍和肝衰竭,还可影响其他多种远端器官,引起肾脏、肺脏、肠道、胰腺、肾上腺、心肌等多种器官损伤,严重情......
[学位论文] 作者:沙姣姣,
来源:云南大学 年份:2023
艺术博物馆与少儿美育紧密相关。它不仅有传统艺术博物馆对少儿审美能力的培养,更有思维上的影响。少儿的美育应当跟紧艺术发展与前进的步伐,在关注传统艺术的同时增加现当代艺术的认识,以便形成更为全面的艺术知识框架和审美经验。大部分少儿极少有机会接触到......
[学位论文] 作者:沙光普,
来源:郑州大学 年份:2023
背景与目的:新型冠状病毒肺炎(Corona Virus Disease 2019,COVID-19)是由2019新型冠状病毒感染引起的以肺部病变为主的新发传染病,可引起消化系统和神经系统损伤,严重者可导致死亡,对人类健康和世界公共卫生安全构成重大威胁。该病作为急性呼吸道传染病已纳入《中......
[学位论文] 作者:沙德豪,
来源:郑州大学 年份:2023
城市生活垃圾焚烧飞灰(Municipal solid waste incineration fly ash,MFA)中含有Si、Al、Ca等活性成分,可以替代传统地聚合物制备原材料中的偏高岭土、粉煤灰和矿渣来制备出新型绿色环保的地聚合物胶凝材料,进而配制出绿色低碳的垃圾焚烧飞灰地聚合物混凝土(MFA-Ge......
[学位论文] 作者:赵沙颍,
来源:云南大学 年份:2023
随着社会的发展,博物馆教育逐渐受到重视,吸引了很多国内外学者对其进行研究。其中,大部分都趋于馆校合作与中小学教育的研究,也有一部分主张亲子教育,但基本上是对亲子教育活动的研究,而对于教育者这个主体的研究很少。教育者在博物馆教育中具有重要的作用,所......
[学位论文] 作者:沙曦雪,
来源:苏州大学 年份:2023
目的:本研究旨在通过对学龄期哮喘儿童和健康儿童的心理行为问题进行调查研究,了解哮喘患儿心理行为问题的特征,并使用微生态制剂对哮喘患儿进行辅助治疗,观察微生态制剂对哮喘患儿心理行为问题和肺功能的干预效果,为科学地治疗哮喘提供依据。方法:本课题选择55......
[学位论文] 作者:沙瑞芹,
来源:昆明医科大学 年份:2023
[目的]本研究旨在构建临床护士的突发呼吸道传染病应对能力指标体系,明确临床护士突发呼吸道传染病应对能力的构成元素和内涵,并且将其转化形成调查问卷,以期为临床护士的突发呼吸道传染病应对能力相关研究及培养提供参考。[方法]1.制定指标体系初稿通过半结构......
[学位论文] 作者:沙琛乔,
来源:陕西师范大学 年份:2023
在敦煌石窟山水画的发展过程中,西夏时期的山水画显得颇为特殊。在西夏早期,壁画中的山水图像仍然延续晚唐以来的陈旧风格,固步自封十分呆板。然而到西夏晚期,洞窟内的山水画发生了翻天覆地的改变,新式山水突然出现,中原地区的全新画法也开始应用于山水画的创作......
[学位论文] 作者:沙秋宇,
来源:云南大学 年份:2023
随着物联网技术的快速发展,多种多样的物联网设备以及它们提供的特色服务正在使人们的日常生活变得更加高效、舒适、便利。随着设备规模的增大,有缘电缆和可更换电池等传统供能方式将会带来更多的人力、物力、时间成本,产生这些电能也可能会加剧大气污染、危害......
[期刊论文] 作者:沙亚峰,
来源:云南化工 年份:2023
通过阐述化工工艺安全设计的概念,让设计人员真正掌握化工工艺安全设计的特点,准确识别化工工艺设计中的危险因素。针对问题提出了有效的解决措施,以全面加强化工企业生产的安全性。......
[期刊论文] 作者:沙向丽,
来源:数理化解题研究 年份:2023
生物概念具有抽象生涩的特点,生物概念教学是开展教学的基础,但容易陷入教师生硬讲解和学生枯燥背诵的低效率流程.基于此,提出融合真实情境开展生物概念教学,首先分析了真实情境下高中生物概念教学的实施意义,然后梳理了真实情境下高中生物概念教学的实施原则,最后结......
[会议论文] 作者:沙依拉西,
来源:广东省教师继续教育学会第六届教学研讨会 年份:2023
"核心素养"是当今世界各国教育界关注的一个热点问题。随着国内外学者对高校核心素养的研究,国内高中思想政治的核心素养也被全面梳理。针对目前我国高校思想政治课程存在的问题,提出了学科核心素养培养的路径。......
[学位论文] 作者:沙新宇,
来源:兰州大学 年份:2023
2019年末2020年初,由新冠病毒引发的疫情传播速度极快、感染领域也极为广泛,给我国、给全世界都带来了沉重的打击。在疫情爆发初期,NHK作为日本的主流媒体对我国新冠疫情的情况格外关注。因此,本文以NHK对中国新冠疫情爆发初期的报道作为分析主体,从框架理论的......
[学位论文] 作者:沙云鹏,
来源:河南财经政法大学 年份:2023
在我国资本市场中,员工持股计划作为一种激励工具,已经越来越常见,其不仅能够帮助企业留存人才,也能够帮助企业进行融资。当前在我国,员工持股计划还尚处于摸索时期,虽然不少企业在近年来进行了探索,但其改善作用还需要进一步的观察与探究。资本市场认为,通过实......
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