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[学位论文] 作者:赵, 来源:河北工业大学 年份:2023
随着机器人与人工智能技术的发展,工业机器人智能化装配作业在汽车、航空航天、3C电子等行业具有广泛的应用前景。然而,受工件识别定位精度差、作业规划效率低等问题制约,机器人装配技术仍需进一步研究。本文以典型轴孔装配任务为例,提出一种基于深度学习的工业......
[学位论文] 作者:张, 来源:河南大学 年份:2023
涡旋为2维的拓扑孤立子,在粒子物理,凝聚态物理,宇宙学,超流,超导和光学等现代物理的众多领域中都有着广泛的应用.在本文主要研究两类涡旋问题,一类是U(1)规范复标量场中的Abelian-Higgs Chern-Simons涡旋,另一类是规范Abelian Skyrme带电涡旋.由于电和MinkowskiR......
[学位论文] 作者:胡为, 来源:西安建筑科技大学 年份:2023
工业高度发达带来的环境污染和资源枯竭问题迫使我国绝大多数企业进行绿色经济转型,绿色供应链管理能够有效改善传统供应链的环境问题,但其发展受到外部政府补贴和内部信息结构不对称的严重影响。因此,在充分考虑政府补贴的情况下研究供应链信息结构与共享,对供......
[学位论文] 作者:师, 来源:北京化工大学 年份:2023
随着城市化发展进程不断加快,我国城市化水平也在不断提高,公共交通的高速发展拉近了城市的出行距离,人们可以搭乘公交车到达城市的任何一个角落,在人们的物质需求和精神需求的不断增长下,旅游经济开始了高速发展,这使得作为公共交通载体的公交车站也已经不仅仅......
[学位论文] 作者:韦, 来源:南京航空航天大学 年份:2023
合成孔径雷达(SAR)作为一种主动微波对地观测系统,凭借其两维高分辨、全天时天候与强穿透能力等特性成为军民两栖领域内广泛应用的关键技术。纵观诸多形式的搭载平台,机载SAR灵活机动,而星载SAR能够突破国土领空限制实现全球宽覆盖成像。与此同时,凝视聚束与滑动......
[学位论文] 作者:程, 来源:重庆医科大学 年份:2023
目的:对于成人单侧轻度移位的下颌骨髁突骨折(骨折移位角度为10-45°,和/或下颌骨升支高度缩短距离≥2mm)的治疗,采用meta分析的方法,评估手术治疗和非手术治疗的疗效。方法:全面检索Cochrane Library、Pub Med、Embase、CNKI、CBM、维普、万方及中国临床试验注册......
[学位论文] 作者:谭青, 来源:西南大学 年份:2023
本文主要包括两个部分,一部分是带非线性阻尼和时滞的三维Navier-Stokes方程的一致吸引子,另一部分是三维非自治Navier-Stokes-Voigt方程的退化拉回吸引子.全文共分为四章,前面两章介绍有关Navier-Stokes方程的研究背景,并给出本文的研究吸引子的基本理论知识及......
[期刊论文] 作者:赵, 来源:河北农机 年份:2023
玉米是我国重要的粮食作物、原料作物以及经济作物,保证玉米安全生产尤为重要。玉米生产时,化肥是必需品,“农业双减政策”提出背景下,对于玉米施肥管理工作提出了更高的要求,要积极推广应用化肥减量增效技术,在减少化肥施量的同时,降低农业生产成本投入,提高玉米产量,实......
[学位论文] 作者:李晨, 来源:大连医科大学 年份:2023
目的:肺癌是世界上最常见的恶性肿瘤之一,发病率和死亡率居高不下。肺癌的发生与肺结节密切相关。肺结节指肺内直径小于等于3cm的类圆形病灶,分为良性和恶性。其中,恶性结节约占肺结节的30%,一般需要通过穿刺或手术的病理结果最终被确诊为肺癌。在临床工作中,如......
[学位论文] 作者:胡, 来源:重庆三峡学院 年份:2023
[学位论文] 作者:聂, 来源:西华大学 年份:2023
供水管道作为水资源输送通道,保障人们最基本的生活生产需求,其安全运行的重要性不言而喻。在各种因素的影响下,我国供水管道的损坏、泄漏事故频发,如不及时发现并处理,不仅会导致水资源的浪费,市政系统供水能力也会受到大大影响,甚至引发地面坍塌、建筑地基沉......
[学位论文] 作者:张, 来源:华中科技大学 年份:2023
生物传感技术的发展使人们能够定量检测与疾病和健康状况相关的生物标志物。表面等离激元共振(Surface Plasmon Resonance,SPR)生物传感器因其实时、无需标记、高分辨率以及无背景干扰等优点,现已广泛应用于基础分子生物学、药物筛选和疾病分子标志物研究当中。本......
[学位论文] 作者:冯, 来源:武汉理工大学 年份:2023
近年来,我国商用车发展迅猛、数量激增。但与发达国家相比,我国商用车重量偏大,不利于节能减排。另一方面,商用车保有量的增长给交通安全带来了严峻的考验。不同于乘用车,商用车驾驶室缺乏足够的吸能区,碰撞时,乘员安全极易受到威胁。针对以上问题,本文以某轻卡......
[学位论文] 作者:李, 来源:武汉理工大学 年份:2023
合金化合物的力学性能不仅仅由其化学成分决定,同时也依赖于结构的微观组织和在外载荷作用下结构内部演变过程。结构中晶界的存在和变形中位错的运动都会影响材料的力学性能。研究界面结构及其在变形过程中的结构演变规律对材料的性能预测和应用具有重要指导意......
[学位论文] 作者:梁, 来源:河北医科大学 年份:2023
目的:轻度行为障碍(MBI)被认为是痴呆的危险因素,可增加痴呆的发生和进展的风险。本研究以探讨健康老年人(HOA)和轻度认知功能障碍(MCI)人群中MBI的患病率,以及MCI人群中MBI与阿尔茨海默病(AD)血清生物标记物的关系。方法:纳入河北省石家庄市裕华区241例研究对象(136例HO......
[期刊论文] 作者:文, 来源:河南水利与南水北调 年份:2023
混凝土面板是水库堆石坝体的主体坝身防渗体,其施工质量影响着水库功能任务的有效发挥,滑模施工技术能保障混凝土面板施工质量达到设计标准。为此,结合某水库大坝混凝土面板滑模施工技术应用展开分析研究。结果表明,了解水库大坝工程概况,遵循大坝混凝土面板施......
[学位论文] 作者:靳, 来源:西安工业大学 年份:2023
突发灾害发生后易腐应急物资车辆路径问题的研究具有重要的理论意义和实际价值。目前的研究仅考虑易腐应急物资在送达前发生腐败,但实际中易腐应急物资在送达后不能立刻被消耗完,由于各受灾点消耗时间的影响也会继续发生腐败,且腐败率不同。同时现有研究目标多......
[学位论文] 作者:黄, 来源:广东工业大学 年份:2023
为了从风中吸取更多的能量,降低风力发电成本,风力机尺寸日益增大,风力机叶片也变得更细长,叶片结构柔度增加,气动载荷、重力、惯性载荷及操纵载荷随着叶片长度的增加急剧上升,其带来的气弹问题也越发突出。后掠叶片由于其积叠线弯曲,通过弯扭耦合实现被动降载......
[学位论文] 作者:张, 来源:扬州大学 年份:2023
[学位论文] 作者:江, 来源:成都理工大学 年份:2023
印染行业是国民经济的重要支柱之一。近几年,随着人民生活水平逐步提高,印染行业得到快速发展,同时印染废水的排放量也随之增加。全球每年有近100吨合成染料排放进入自然环境中,对环境和人体产生巨大危害。因此,深入研究染料废水的处理,是目前水处理领域非常重......
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