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[学位论文] 作者:赵, 来源:河北工业大学 年份:2023
基于磁致伸缩效应的触觉传感器具有能同时感知静态和动态力触觉信息、响应速度快等优点,可广泛应用于工业制造、家庭护理等领域。然而目前磁致伸缩触觉传感器仅能进行法向接触力的测量,不能测量切向接触力,机器人进行智能化人机协作却对多维力传感器具有极大需......
[学位论文] 作者:张宇, 来源:武汉理工大学 年份:2023
随着我国高速铁路的快速发展,车-桥耦合系统的随机响应分析成为了铁路领域的研究焦点。由于车-桥系统自身的复杂性,通常难以得到车-桥系统随机振动响应的解析解,因此,工程中一般采用数值方法进行计算得到响应的数值解。数值方法需要对含有时变项的系统矩阵进行......
[期刊论文] 作者:刘, 来源:智能城市 年份:2023
文章以促进不动产登记提质增效为目标,分析了广东省不动产登记信息化平台建设的意义,论述了广东省“互联网+不动产登记”平台的建设目标、总体框架及关键技术,设计并实现了“一个中台,四大入口”的省级平台体系,使全省不动产登记服务效率和服务能力极大提升。......
[学位论文] 作者:张, 来源:北京交通大学 年份:2023
当今世界,金融市场全球一体化程度日益深化,各国之间的金融市场的相关联系愈加密切,各个子市场之间相互影响的现象越趋普遍。相对于西方发达国家的金融市场来说,我国金融市场的发展起步较晚,成熟度较低,但在全球化程度不断加深的背景下,我国的金融市场制度越来......
[学位论文] 作者:常, 来源:燕山大学 年份:2023
随着计算机性能的提升和大数据的发展,基于深度神经网络的计算机视觉取得了巨大进步,其中目标检测是计算机视觉任务的重要研究方向之一,被广泛应用于多个领域,因此检测算法性能的提升对下游工作至关重要。本文通过研究对比,发现目前经典算法在物体检测上仍然存......
[学位论文] 作者:张宇, 来源:燕山大学 年份:2023
在水泥粉磨过程中水泥成品的比表面积是衡量水泥成品质量的一项重要指标,实现比表面积的精确在线监测对于水泥生产调度,节能降耗,提高水泥产品质量具有重要意义。然而,由于水泥粉磨过程中的不确定性、非线性、时变时延等问题的存在,很难建立起精确的水泥比表面......
[学位论文] 作者:何雨, 来源:北京交通大学 年份:2023
随着我国城镇化的进展,人民对于美好生活的需要愈发强烈,园林基础设施项目的重要性日渐凸显。推动民间资本参与,以政府和社会资本方合作的PPP模式为社会提供更多基础设施项目将成为主流。园林基础设施项目管理不当将导致极大的社会效益损失及经济损失,更是可能......
[学位论文] 作者:杨, 来源:湖南大学 年份:2023
道路交通事故频繁发生,每年都会给社会带来巨大的经济损失和惨重的人员伤亡,因此车辆安全性能的提升迫在眉睫。碰撞预判系统能够在碰撞发生前,通过车辆传感器感知碰撞工况下碰撞角度、碰撞速度等关键参数信息,基于此对将要发生的事故进行判断,从而控制约束系统......
[学位论文] 作者:许, 来源:三峡大学 年份:2023
广泛分布于岩体工程中的节理控制着岩体力学性质和力学作用,是影响岩体工程的安全稳定性的主要因素。而节理的剪切流变性质作为节理力学性质的重要影响因素之一,是岩体工程变形失稳的重要原因。目前,针对节理岩体的剪切流变特性试验研究通常以恒轴压卸围压的形......
[学位论文] 作者:毛, 来源:西安建筑科技大学 年份:2023
非晶合金没有传统晶态合金的晶界、位错等缺陷,具有高强度、高硬度、高弹性模量以及良好的耐磨损和耐腐蚀性能。在材料表面制备非晶合金涂层,可以为基体提供良好的保护,使其具有优异的耐磨损和耐腐蚀性能。传统的非晶合金涂层制备以热喷涂和激光熔覆为主,高温容......
[学位论文] 作者:李佳, 来源:汕头大学 年份:2023
绳驱动超冗余机器人具有灵活的运动能力、良好的避障能力以及较低的自重/负载比,比传统机器人更擅于在狭小、复杂、非结构化的环境中作业,因而具有较为广泛的应用前景。本文考虑绳驱动超冗余机器人的技术难点及应用场合,对其结构设计、运动学分析、轨迹规划、静......
[学位论文] 作者:张, 来源:贵州大学 年份:2023
公司发展战略研究是企业管理常见课题,当企业发展的现状与宏观、中观以及微观环境不一致时,企业的竞争力会受到削弱,需要根据具体情况实施调整,确保企业处于良性发展的轨道。HR公司是一家成立上个世纪60年代末的“三线”国有企业,其发展历程与共和国的成长紧密......
[报纸论文] 作者:朱文, 来源:中华合作时报 年份:2023
[学位论文] 作者:张宇, 来源:西华师范大学 年份:2023
汉语量词是汉语语法体系中重要且特殊的一类,本文通过全面考察《景德传灯录》的量词语法现象,构建比较完整的量词框架,揭示《景德传灯录》反映的唐宋口语量词面貌,为今后近代汉语量词史的研究提供参考。论文主要分为六个部分:绪论:简要概括汉语量词的研究现状,......
[学位论文] 作者:熊, 来源:扬州大学 年份:2023
[学位论文] 作者:张浩, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
北方某工业城市因水源地微污染,导致取水环境恶化,进而造成北方某地表水厂处理难度提升。该水厂原有的“混凝→沉淀→过滤→消毒”常规工艺难以保证出水达到《生活饮用水卫生标准》(GB5749-2001)的要求,水厂运行当中,经常出现浊度与高锰酸盐指数等指标超标现象。......
[学位论文] 作者:林, 来源:东北石油大学 年份:2023
以页岩气为代表的非常规油气资源已经成为如今能源产业发展的重要对象,页岩气的开发受到了广泛关注。我国页岩气预估储量有数十万亿立方米。随着常规油气资源可采储量的日益减少,勘探开发页岩气对调整我国能源结构的意义重大,是一种解决能源潜在危机的重要方式......
[学位论文] 作者:杨, 来源:西南大学 年份:2023
近年来,随着互联网技术的发展以及信息搜集工具的进步,我们的生活已经被各种各样的数据包围。数据信息已然成为了一种十分重要的资源,对人们有着十分重要的意义。如何从海量的,纷繁复杂的数据中提取有用的信息成为了科学界与产业界共同关注的热点。因此,各式各......
[学位论文] 作者:殷, 来源:太原理工大学 年份:2023
空气污染问题越来越受到人们的关注,源头治理和终端过滤是应对这类问题的两种途径。但源头治理需要长期深入研究这类问题的形成机制和控制措施,短时间内难以达到显著的效果,因此终端的空气过滤是目前应对空气污染问题最有效的途径。纤维类空气过滤材料被广泛应......
[学位论文] 作者:白鹤, 来源:重庆大学 年份:2023
生化样品的快速定性定量检测已成为广受关注的重点课题,例如,致病细菌的准确识别有利于医疗卫生领域迅速开展针对性治疗,传统的菌种检测方法成本高、耗时长且多数不适于现场检测;多组分化学样本成分的检测在违禁品检查和药物分析等领域应用广泛,常见的色谱-质谱......
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