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[期刊论文] 作者：常业恬,林梁,
来源：中国现代手术学杂志 年份：2003
肝脏切除手术是治疗原发性和继发性肝脏肿瘤的一种重要的方法.肝脏的血管分布复杂,在肝切除手术过程中,肝内血管甚至肝静脉和下腔静脉均可能受到损伤而致出血较多.大量出血时...
[期刊论文] 作者：雨,
来源：国外社会科学 年份：2003
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[期刊论文] 作者：雨蔚,雨冬,,
来源：黄金时代 年份：2003
阿清的家住在海防市边上的小镇上，离我们当时客居的河内市大约有三小时的车程。她弟弟要结婚了，特意邀请我去参加婚礼。海防是越南北方进出口货物的中转站，也是北方的第一港口城......
[期刊论文] 作者：黄耀, 沈雨, 周密, 马瑞升,,
来源：植物生态学报 年份：2003
在 2 5℃和水分含量为 40 0g·kg-1 (以风干土计 )条件下对 1 9种植物残体进行培养实验 ,同时进行田间填埋试验 ,研究残体的木质素和N含量对其在土壤中分解的影响。相关分析...
[期刊论文] 作者：郭华恬, 金熙佳,,
来源：体育与科学 年份：2003
文章通过剖析我国大学体育教育现状,分析了我国大学体育课存在的危机,同时从教学目标、教学内容、教学形式、考核方式等几方面提出我国大学体育教育出路的设想....
[期刊论文] 作者：洪怡恬,金式容,
来源：商业研究 年份：2003
风险投资作为一种新型的投融资体制 ,本身潜在着巨大的风险 ,如何对风险进行有效的管理并采取科学的投资决策方法就直接关系到风险投资成败。传统的投资决策方法存在的缺陷已...
[期刊论文] 作者：魏玺昌,魏钰恬,
来源：电镀与环保 年份：2003
1国内电镀行业状况电镀工业是重要的加工行业,主要分布在机器制造业、轻工业、电子工业和航空、航天及仪器仪表工业.电镀加工中涉及最广的是镀锌、镀铜、镀镍、镀铬等....
[期刊论文] 作者：郭剑鹰,吕恬生,
来源：计量技术 年份：2003
机器人手眼矩阵计算是机器人视觉、机器人校准以及视觉伺服等研究领域共同的课题 ,目前主要通过不同的数学工具如四元数、对偶四元数、旋量来描述空间运动 ,或者施加不同的运动约束如纯移动或纯转动来将旋转和平移解耦开来。文中利用矩阵直积和矩阵特征向量推导......
[期刊论文] 作者：李金良,吕恬生,
来源：机器人 年份：2003
提出了一种基于模糊神经网络(FNN)的腿轮式机器人轨迹跟踪控制方法.在利用常规PD控制器提取初始模糊规则的基础上,利用专家经验对初始规则进行补充,最后再利用误差的反向传播...
[期刊论文] 作者：郭剑鹰,吕恬生,
来源：机械与电子 年份：2003
介绍用于吹笛机器人网络控制的方法,同时对一些相关问题进行了探讨....
[期刊论文] 作者：李金良,吕恬生,
来源：机床与液压 年份：2003
针对腿轮式机器人的动力学模型比较复杂,难以精确的建立数学模型,提出了一种基于模糊规则的新型自调整PID控制器用于机器人腿部末端的位置跟踪控制.该控制器利用人的经验和知...
[期刊论文] 作者：郭剑鹰,吕恬生,
来源：机械设计 年份：2003
选取合理的机器人校准形位比多次测量将获得更优的结果 ,而且使测量误差对机器人校准参数识别的影响最小。介绍了采用遗传算法 (GA)对基于模型机器人校准的测量形位优化选取的方法 ,并对MOTOMANSV3工业机器人进行了仿真实验......
[期刊论文] 作者：张培艳,吕恬生,
来源：机械科学与技术 年份：2003
人工势场(Artificial Potential Field,APF)法是一种简单有效的路径规划算法.本文继承了人工势场法的基本思想,首先针对障碍物附近目标不可达问题(GNRON)修正了斥力势函数,并...
[期刊论文] 作者：严军,杨恬,杨进,
来源：创伤外科杂志 年份：2003
目的研究兔角膜碱烧伤后修复过程中,组织型纤溶酶原激活剂(tPA)和2型纤溶酶原激活剂抑制剂(PAI-2)的作用.方法在构建离体和在体兔角膜碱烧伤模型的基础上,采用细胞培养、组织...
[期刊论文] 作者：邵越霞,谢晓恬,
来源：临床儿科杂志 年份：2003
总结在以大剂量阿糖胞苷(HDAraC)为主的联合化疗方案对儿童急性白血病进行巩固诱导治疗过程中的不良反应,以及化疗的综合防治处理效果.对 28例急性白血病患儿(急性淋巴细胞白...
[期刊论文] 作者：NadeemIqbal,罗青,吕恬生,
来源：Journal of Shanghai Jiaotong University 年份：2003
Machine learning has been widely applied to deal with problems in complex environment such asRoboCup, which is assumed as the ideal platform for research on AI...
[期刊论文] 作者：陆顺寿,吕恬生,
来源：实验技术与管理 年份：2003
本文结合上海交通大学工程训练中心筹建的实践,阐述了理工科大学综合型工程实践教学基地建设的仪器设备配置规划,并使其发挥出更大的效率,满足新世纪创新人才培养的需要....
[期刊论文] 作者：杨进,阎小美,杨恬,
来源：第三军医大学学报 年份：2003
随着计算机软硬件在各个领域中的广泛应用,需将各种素材(图像、声音、文字等)输入到计算机中进行加工处理,以获得各种分析数据.为了避免传统摄影和摄像技术工作中的繁杂程序...
[期刊论文] 作者：郭剑鹰,吕恬生,
来源：上海交通大学学报 年份：2003
采用平面校准形及移动摄像机到不同形位摄取图像的方法来进行摄像机校准 ,由灭点正交性和单对应矩阵的固有特征估计摄像机内、外参数初值 ,通过非线性优化来最小化投影误差 ;利用遗传算法求解机器人手眼矩阵 ,避免了初值估计 ,可容易地得到机器人执行器末端相对......
[期刊论文] 作者：王明军,侯振雨,沈素芹,
来源：河南气象 年份：2003
利用河南省均匀分布的50个台站自建站至1997年近50年的定时降水资料,分析了河南省日小雨、日中雨、日大雨降水过程出现次数和最长连续无降水日数,结果显示,河南省日小雨、日...
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