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[会议论文] 作者:欧红,袁由光,, 来源:全国抗恶劣环境计算机第十五届学术年会 年份:2005
本文简要介绍了ATCA技术的主要技术特色,在较为详细地分析ATCA技术的系统特色和基础技术之上,指出了ATCA设计所面临的挑战。...
[期刊论文] 作者:陈,姚明林,张争, 来源:仪表技术与传感器 年份:2005
设计了超声波探头的结构,给出了详细的探头制作工艺。描述了超声波密度传感器的电路设计,分析了发射电路、接收电路以及智能化单片机信号处理电路等问题。给出了该传感器的一...
[期刊论文] 作者:康庆生,孟正大,戴, 来源:航天制造技术 年份:2005
利用摄动法,首先推导了机器人关节摄动产生的末端操作器姿态偏差,并由该偏差方程,给出了在抓取受约束物体时,基于力传感器调整末端操作器姿态的控制策略。...
[期刊论文] 作者:姚明林,陈,张争, 来源:传感器技术 年份:2005
介绍了超声波密度传感器的工作原理和超声波探头的选择与制作工艺要点。所设计的硬件电路包括发射电路、放大接收电路和检波整形电路。超声波传播时间的测量是通过ATMEGA16L...
[期刊论文] 作者:段,张传扬,周汉江, 来源:江西煤炭科技 年份:2005
目前我省乡镇煤矿主要通风机无反风设施、反风设施不合理或反风设施不完善的现象较普遍,这是煤矿安全生产的隐患.如2004年11月在新余市分宜县某矿发生在进风系统中的火灾事故...
[期刊论文] 作者:李俊,戴,孟正大, 来源:南京理工大学学报:社会科学版 年份:2005
提出一种基于改进的网重写系统的可重构制造系统的Petri网模型的自重构方法。通过改进,克服了网重写系统的若干固有缺陷,提出了Petri网逻辑控制器的自重构方法,这种方法能保...
[期刊论文] 作者:万金, 袁厚, 蔡岳, 来源:浙江临床医学 年份:2005
颅脑损伤致双侧瞳孔散大,是病情发展的濒危时段,是颅脑损伤治疗的难点,死亡率60%~100%[1],且时间越长、处理不当,预后越差.我院1995年7月~2000年12月收治颅脑损伤双侧瞳孔散大...
[期刊论文] 作者:陈勇,戴,孟正大, 来源:2005全国自动化新技术学术交流会 年份:2005
本文提出了可重构物流系统的一种新的定义,并在充分考虑移动机器人个体和群体的重构能力的前提下,提出了一种基于图论和谓词逻辑的多机器人可重构物流系统的建模方法.其中,移动机器人本体的结构调整被视为设备级重构,而移动机器人群体的组织以及之间协调策略的......
[期刊论文] 作者:康庆生,孟正大,戴, 来源:制造业自动化 年份:2005
稳定抓取物体是机器人研究中的重要研究课题。本文借助部分力封闭理论,将重力作为接触力,给出了刚体平衡方程与部分力封闭间的关系,得到了相对较弱的物体稳定抓取条件。文中结论......
[期刊论文] 作者:李俊,戴,孟正大, 来源:控制与决策 年份:2005
针对可重构制造系统的逻辑控制问题,提出一种可重构逻辑控制器的解决方案.该逻辑控制器具有递阶分布式的控制体系结构,并根据模块化的设计思想设计成多个分离的功能模块.然后...
[期刊论文] 作者:康庆生,孟正大,戴, 来源:机械制造 年份:2005
稳定抓取物体是机器人研究中的重要研究方向.在部分形封闭理论分析的基础上,将重力作为接触力,给出了力封闭与刚体平衡方程间的关系,得到了相对较弱的稳定抓取条件....
[期刊论文] 作者:廖敏,殷国富,罗, 来源:计算机辅助设计与图形学学报 年份:2005
以钣金展开设计系统为研究对象,研究了ASP的运行模式和分布式协同设计的相关理论.以.NET平台为开发环境,从系统基础结构、相关使能技术等方面阐述了对钣金展开设计系统的开发方法.该项目的研究将对CAD系统结构的进化起推进作用.......
[期刊论文] 作者:易,祁海鹰,易彬,张世兴,, 来源:石油天然气学报(江汉石油学院学报) 年份:2005
在激光破岩过程中,激光光斑区的岩石及周边的岩体基质要经历固、液、气三相的骤变,其间存在着非常复杂的三维非稳定的热能传递与交换。假设岩石材料的各项热物理参数仅与温度...
[期刊论文] 作者:陈星灿, ,, 来源:中国科技史杂志 年份:2005
根据在瑞典首都斯德哥尔摩东方博物馆新发现的安特生和翁文灏、安特生和杨钟健之间的通信,考证了杨钟健利用安特生在中国的采集品完成其博士论文的过程.通信的发现,一方面证...
[期刊论文] 作者:丁伟,莹, 来源:时珍国医国药 年份:2005
[期刊论文] 作者:全, 王波,, 来源:燃料与化工 年份:2005
焦化厂在正常情况下,洗苯塔后煤气含萘量为 0.2g/m3左右.为满足城市煤气、燃气发电等用户煤气含萘量冬季...
[期刊论文] 作者:王冬朴, ,, 来源:环境保护 年份:2005
本文阐述了环境与发展综合决策机制的内涵,从环境与经济复合系统的角度提出了环境影响评价体系的内涵和结构,在此基础上分析了环境影响评价体系在综合决策中的重要作用和实施...
[期刊论文] 作者:陈星灿,,, 来源:考古 年份:2005
通过在瑞典东方博物馆新发现的胡适定给安特生的亲笔信,可考察安特生与胡适的交往历史。胡适充分肯定安特生对中国学术的巨大贡献,宣传以地质学、考古学为代表的中国近代科学...
[期刊论文] 作者:熊庭刚,, 来源:计算机工程与设计 年份:2005
为了满足应用对性能、可靠性和成本的严格要求,适度并行计算机系统必须具有很高的系统可用度.CPCI总线热切换规范作为一个工业标准,为实现高可用的适度并行计算机系统提供了...
[期刊论文] 作者:星,常莉, 来源:珠算与珠心算 年份:2005
一九九七年五月十四日《世界科技译报》载文宣称:“世界最小,人眼难窥的纳米算盘在瑞士问世,算盘珠子直径不到百万分之一毫米”。“这种算盘的算盘珠是由60个碳原子连在一起呈足......
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