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[期刊论文] 作者:余杰先,燕伟,
来源:机电工程技术 年份:2021
在调研分析当前足式机器人的研究进展的基础上,提出一种基于旋量理论的四足机器人运动学建模方法.运用旋量理论建立其运动学模型,建立各个关节的速度螺旋后根据罗德里格斯公式推导出该四足机器人的正运动学显式解析解,运用空间几何方法推导出该四足机器人的逆运......
[期刊论文] 作者:陈伟,李宗平,,
来源:计算机仿真 年份:2021
实时掌握交通枢纽换乘系统有效承载力,是提高枢纽安全保障能力的基础。考虑乘客对换乘系统内部固定设施设备服务水平的耐受性要求,结合换乘系统中乘客携带大件行李较多的特点,对设施设备通行能力进行修正,建立交通枢纽换乘系统乘客出行的系统动力学模型,并利用V......
[期刊论文] 作者:赵宗伟,邓芙蓉,
来源:科学与信息化 年份:2021
随着中国科学技术的不断发展,互联网技术在不断进步,为了适应数据大量增加,节省人力,使管理能更加方便,便有了管理系统的出现。管理系统分为学生端和教师端,教师端用来对学生...
[期刊论文] 作者:宗永伟,王朝恩,
来源:人大建设 年份:2021
近年,周口市川汇区城北街道办事处人大代表联络站坚持与党委同向、与代表同力、与群众同心,积极搭建人大代表履职新平台,改进代表接待方式,探索实施"4+"新模式,全力打造人大...
[期刊论文] 作者:左宗伟,周劲风,
来源:新闻世界 年份:2021
新闻客户端逐渐成为地方党媒的"标配",但大多面临依赖母媒、创新不足、功能不强等问题。本文以池州两家主流媒体新闻客户端为样本,分析其发展现状及存在的共性问题,提出地市...
[期刊论文] 作者:黄宗敏,张大伟,,
来源:计算机应用研究 年份:2021
针对Hyperledger Fabric联盟链的公开账本上的安全群组通信问题,基于Fabric通道中成员管理的层级结构,提出使用子集覆盖框架下的CS方法和IBE算法相结合的方式构造出适用于联盟链的公钥广播加密方案。该方案改进了CS方法原有的完全二叉树结构,依据Fabric通道内部......
[期刊论文] 作者:王琦,黄宗伟,
来源:微型电脑应用 年份:2021
为了获得更优的网络入侵检测效果,提出了一个基于大数据分析技术的网络入侵检测方法。首先分析了当前的网络入侵检测算法研究进展,描述大数据分析技术的网络入侵检测原理,然...
[期刊论文] 作者:刘宗伟,崔燕,
来源:青岛画报 年份:2021
1985年8月19日,青岛日报刊登王尽美儿子王乃征、王乃恩的短诗《纪念王尽美烈士逝世六十年》:rn先父创业留英名,人民怀念备尊敬.rn子孙后代承遗志,但愿辈出不老松.rn诗作附注...
[期刊论文] 作者:宗华,杨雪伟,
来源:母婴世界 年份:2021
目的:对乳腺癌手术患者采取手术室护理干预后对患者应激反应的影响效果展开分析.方法:本次研究结合我院2017年1月—2019年1月期间收治的160例乳腺癌手术患者作为研究对象,按...
[期刊论文] 作者:刘宗伟,崔燕,
来源:青岛画报 年份:2021
1917年8月,黔南小县荔波村寨1 6岁的水族少年邓恩铭,随婶母舟船劳顿,辗转来到数千里之外的山东青州,投奔在此任职的过继叔父黄泽沛.自此,这个西南少年的人生轨迹、命运得以改...
[期刊论文] 作者:左宗伟, 周劲风,
来源:新闻世界 年份:2021
【摘 要】新闻客户端逐渐成为地方党媒的“标配”,但大多面临依赖母媒、创新不足、功能不强等问题。本文以池州两家主流媒体新闻客户端为样本,分析其发展现状及存在的共性问题,提出地市级党报党台新闻客户端打造新型主流媒体,要坚持党媒定位,树立“用户思维”,聚力将......
[期刊论文] 作者:袁菊 凌宗伟,
来源:语文教学与研究(教研天地) 年份:2021
袁菊,南通市教育科学研究院高中语文教研员,江苏省特级教师、正高级教师,江苏省“333高层次人才培养工程”培养对象。2005年获得全国中学语文课堂教学大赛一等奖第一名,2017年获得江苏省基础教育成果奖一等奖。两次参与江苏高考语文命题,多次参与江苏高考语文考试说......
[期刊论文] 作者:汪政 凌宗伟,
来源:语文教学与研究(教研天地) 年份:2021
汪政,江苏海安人,著名文学评论家,中国小说学会副会长,江苏省当代文学学会副会长,南京市评论家协会主席。曾被评为中学语文特级教师并担任过中学校长。著有《涌动的潮汐》《自我表达的激情》《我们如何抵达现场》《无边的文学》《解放阅读》等,获得多种文学奖项,并主编......
[期刊论文] 作者:汪政,凌宗伟,
来源:语文教学与研究 年份:2021
凌宗伟(以下简称凌):汪老师好!很高兴您能接受我这个老乡的专访,谢谢!最近看到您一篇谈现代文教学的文字,在这篇文字中您谈到要“改变现在现代文教学诸多违反现代文本质和语文学习规律的现象,可能要从观念的改变做起,从对加强现代文的认识做起”。那么在您看来......
[期刊论文] 作者:张璋,贾宗伟,
来源:物理教学 年份:2021
能量观是物理核心素养的重要观念,利用能量观,对比两种电磁感应的模型,理解和处理电磁感应中的几种功率,有利于加强学生物理观念的培养,发展学生逻辑推理及信息辨析的能力....
[期刊论文] 作者:陈伟,刘宗钦,
来源:非开挖技术 年份:2021
结合顶管施工实际,阐述了岩石顶管机在复杂地质情况下曲线顶进时出现的施工技术难题,对比分析了各类解决方案的优劣性,总结了针对该类技术问题的处理经验,以供后续施工参考。...
[期刊论文] 作者:袁菊,凌宗伟,
来源:语文教学与研究(上半月) 年份:2021
凌宗伟:新的课程标准提出了学科核心素养以及12个教学目标,还提出了语文学科的质量标准,您觉得在实际的课堂教学中要真正地,或者说是有成效地落实它们,老师们需要在哪些方面做些功课,或者换个角度,如果要落实这些,高中语文课堂教学需要做哪些改善?......
[期刊论文] 作者:于宗延,张大伟,
来源:长春工程学院学报:自然科学版 年份:2021
位于吉林省通化县的二密铜矿成矿地质条件优越,矿床产于松顶山岩体的复式岩体中,成矿作用主要与花岗斑岩有关,矿床具备Au、Cu、Mo等矿种成矿地质条件,深入研究矿区的找矿潜力,为今后的找矿工作提供参考。......
[期刊论文] 作者:汪政,凌宗伟,
来源:语文教学与研究(上半月) 年份:2021
凌宗伟(以下简称凌):汪老师好!很高兴您能接受我这个老乡的专访,谢谢!最近看到您一篇谈现代文教学的文字,在这篇文字中您谈到要“改变现在现代文教学诸多违反现代文本质和语...
[期刊论文] 作者:宗永伟,杨子铭,
来源:人大建设 年份:2021
2021年7月17日以来,强降雨袭击河南多地,引发罕见汛情灾情。防汛如战场,汛情即命令。沙河、颍河、贾鲁河交汇到周口市川汇区,川汇人民全力以赴抗击洪灾。区人大常委会迅速落实中央、省委、市委、区委的决策部署,积极组织机关干部上大堤、抗大洪、抢大险、救大灾......
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