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[学位论文] 作者:储强, 来源:华南理工大学 年份:2023
自动驾驶车辆为未来解决交通出行提供了一种重要方式,具有深远的发展前景。路径跟踪控制是自动驾驶车辆的核心技术之一,对整个自动驾驶解决方案起支撑与实现作用。而自动驾驶车辆本身的参数不确定性因素以及行驶工况的复杂多变使得路径跟踪控制具有一定的难度。......
[学位论文] 作者:庹彬, 来源:湖南中医药大学 年份:2023
目的:通过对踝关节骨折术后患者的观察,以活血祛瘀、消肿止痛、舒筋通络、补肝益肾为治疗原则,选用加味续骨活血汤,并结合功能锻炼,观察其对踝关节骨折术后踝关节的肿胀及疼痛的治疗效果以及改善踝关节功能活动的临床早期康复疗效,进一步分析和总结影响踝关节骨......
[学位论文] 作者:权琦, 来源:西南交通大学 年份:2023
[学位论文] 作者:曾洪, 来源:华南理工大学 年份:2023
硫铁矿尾矿是硫铁矿(FeS2)浮选过程中被舍弃的低硫连生体。云浮硫铁矿床作为亚洲已探明储量最大的矿床,年开采硫铁矿300万吨,产生约120万吨的尾矿,开采近30年以来尾矿一直未获得有效高消纳量利用,多年堆积使尾矿库不堪重负,浪费资源且严重危害生态环境。故本课题......
[学位论文] 作者:景玲, 来源:华中师范大学 年份:2023
我国位于亚洲东部、东临太平洋,相对于内陆国和岛国来说,是一个海陆兼备的国家。长期以来,我国部分国民“重陆轻海”的落后观念,导致了人们对海洋的漠视,同时也导致了我国长时期海洋事业的落后。在新的历史时期,我国确定了 21世纪海上丝绸之路和海洋强国的战略......
[学位论文] 作者:孙栋, 来源:河南理工大学 年份:2023
瓦斯抽采是进行煤与瓦斯突出灾害防治的有效措施,而受载条件下煤体孔裂隙的演化特征和瓦斯渗流特性是其中重要组成部分。为此,运用表面物理化学、流体力学、固体力学、煤岩流变力学等理论,采用无损化、数字化、可视化、拓扑化、定量化等研究方法,围绕受载煤体微......
[学位论文] 作者:李荣, 来源:河北地质大学 年份:2023
自从《大气污染防治行动计划》和《打赢蓝天保卫战三年行动计划》实施以来,我国细颗粒物(PM2.5)得到了较好的控制,但距离控制目标仍有较大差距,同时臭氧(O3)一直处于稳中上升的趋势。以两者为特征的大气复合污染是我国现阶段面临的重大空气污染问题,在京津冀地区......
[学位论文] 作者:张筠, 来源:中国地质大学(北京) 年份:2023
掺钨类金刚石薄膜(W-DLC)由于WC纳米晶的存在使其具有优秀的抗磨性能,且钨元素的掺杂有加强了其高温摩擦稳定性。本研究利用磁控溅射系统制备低钨含量W-DLC薄膜(W含量:4.5 wt%),并在大气环境下进行退火,温度范围为100-500℃。在此基础上利用原子力显微镜(AFM)、扫描电......
[学位论文] 作者:卢越, 来源:长安大学 年份:2023
西安市作为国家中心城市,其公共交通发展水平位于全国前列,常规公交作为西安市公共交通发展的主力,目前受到地铁等多元化交通方式的冲击,出现客流量与企业收入持续下滑的情况,并且西安市常规公交自身也存在资源配置不合理、吸引力不足等问题。因此,在“十四五”......
[学位论文] 作者:马卿, 来源:吉林建筑大学 年份:2023
在我国960万平方公里的辽阔土地上,人类的聚落有城市和乡村两种形式,其中乡村聚落是一个独特的元素,由于其自身地理环境和社会经济等特点,乡村聚落的空间形态演变比城市聚落更为复杂。传统聚落是地域性的产物,不同的地理环境使得居民的生活方式不同,随着时间的......
[学位论文] 作者:张文, 来源:华侨大学 年份:2023
近年来,我国加强了对工业VOCs的污染排放治理。苯是主要的工业VOCs排放物种之一,如何对其高效减排是VOCs污染防治领域中亟待解决的问题。吸附法是应用最为广泛的VOCs末端处理工艺。本研究以MIL-101金属有机框架为基底,通过碳化处理并引入含氮官能团作为苯的吸附......
[学位论文] 作者:潘飞, 来源:长安大学 年份:2023
自动驾驶是汽车技术未来发展的主要趋势,而路径跟踪是实现自动驾驶车辆智能驾驶功能的核心技术之一。模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)能够解决多约束、非线性模型的求解问题,处理车辆跟踪控制问题时具有较大的优势,成为自动驾驶车辆路径跟踪控制的重......
[学位论文] 作者:刘辉, 来源:首都体育学院 年份:2023
[学位论文] 作者:王良, 来源:浙江农林大学 年份:2023
毛竹(Phyllostachys edulis)是无性系克隆植物,新竹由根鞭上的笋芽发育而成,具有爆发式生长、成材快,固碳能力强的特点,在实现乡村振兴和碳中和战略中发挥了重要作用。在爆发式生长期间,笋芽所需的营养物质主要由根鞭相连的母竹和根鞭供应,然而在此期间会出现大量......
[学位论文] 作者:王洹, 来源:西北师范大学 年份:2023
近年来,越来越多的企业开始采用发行公司债的方式进行融资。公司债的发行量逐年增多,发行规模也成倍扩大。作为债券市场的重要组成部分,公司债涉及企业和投资者范围广,影响程度深,其稳定发展是维护稳定金融秩序,保持我国稳中求进总基调的重要一环。与此同时公司......
[学位论文] 作者:莫扬, 来源:中国石油大学(北京) 年份:2023
近年来,随着居民人均收入的增长,国民生活水平的提高,人们对商品的需求不再停留于对日常基本生活条件的满足,而是追求更高层次的生活方式。移动支付技术、大数据、云技术为智能零售行业的出现创造了可能,5G网络、人工智能等技术不断升级为智能零售行业的发展提......
[学位论文] 作者:庞儒, 来源:上海工程技术大学 年份:2023
医养结合是社区慢性病老人养老服务的重要内容。随着年龄增高,老年人生理机能下降,多数老年人患有慢性疾病,医养结合是为老年人提供养老服务的基本内容。然而,当前社区养老服务和医疗服务相分割,慢性病老人的医养结合养老服务需求难以获得满足。因此,深入研究社......
[学位论文] 作者:王帆, 来源:辽宁科技大学 年份:2023
图像风格转移是一种重要的图像编辑任务,该任务利用风格图像的纹理和风格对内容图像进行风格的渲染。在保证内容图像的语义结构的基础上,很好地将风格图像融入到内容图像中,创造出具有风格特色的新的艺术作品,即对现有艺术作品的再创作过程。近些年来图像风格转......
[学位论文] 作者:阚奎, 来源:安徽医科大学 年份:2023
背景和目的:抑郁症在精神科领域中是发生自杀概率最高的疾病。有研究发现自杀意念是自杀的第三大危险因素,并且在大多数的抑郁患者中都存在自杀意念。此外,抑郁症及自杀都与奖赏反应相关。但目前对于抑郁和自杀的潜在发生机制仍不清楚。因此,开展本课题的目的是......
[学位论文] 作者:祝溥, 来源:安徽医科大学 年份:2023
目的:高浓度的胆汁酸环境在胃肠道肿瘤中的促癌作用已经被证实但是在胰腺癌中的作用效果和机制尚不明确,本研究旨在探究高浓度胆汁酸环境对胰腺癌细胞生理状况的影响,并对可能发生的机制进行探究。方法:用CCK-8实验测定在不同浓度胆汁酸环境下,胰腺癌细胞的活力......
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