搜索筛选:
搜索耗时0.7756秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 193 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：刘欣,仇原鹰,陈光达,,
来源：中国机械工程 年份：2006
基于运动变换的雅可比矩阵，分别研究了平面二自由度冗余并联机构和平面二自由度非冗余并联机构的三类奇异性。推导了奇异曲线方程，绘出了基于量纲一结构参数的奇异曲线簇。通过......
[期刊论文] 作者：刘欣,仇原鹰,盛英,,
来源：机械工程学报 年份：2011
研究6自由度完全和冗余约束绳牵引并联机器人力旋量封闭工作空间的性质,给出并证明在不同牵引绳根数下末端执行器位姿属于力旋量封闭工作空间的充要条件,分析满足矢量封闭原...
[期刊论文] 作者：刘欣,仇原鹰,盛英,,
来源：机械工程学报 年份：2011
基于微分变换和线几何理论,建立包含关节弹性变形以及绳拉力等因素的绳牵引并联机器人的刚度模型,推导刚度矩阵的数学表达式。模型不仅考虑驱动单元、绳的弹性变形对机构刚度...
[期刊论文] 作者：乔心州,仇原鹰,,
来源：机械科学与技术 年份：2012
结构非概率可靠性模型通常采用非概率可靠性指标来度量可靠性。文中对结构非概率可靠性指标的两种定义,即结构功能函数的均值与离差之比及标准化区间变量空间原点到失效面的...
[期刊论文] 作者：仇原鹰,陈杰,等,
来源：应用力学学报 年份：2000
基于随机过程理论和数值模拟方法，提出了利用MATLAB软件模拟生成随机风荷的一种新途径。分析了500m口径大型射电望远镜（FAST）悬挂馈源结构在随机风荷下的非线性动力响应，为设计馈......
[期刊论文] 作者：贾建援,仇原鹰,
来源：应用力学学报 年份：1995
本文以核爆炸当量，高度、距离为参数、采用等超压圆给出了普通方舱和防核加固方舱结构在核冲击波下的安全域，研究了限制舱体倾斜的压力条件，本文还以冲击波压力的时间函数为激励......
[期刊论文] 作者：段学超,仇原鹰,,
来源：控制理论与应用 年份：2009
为了实现500m口径球面射电望远镜（five hundred meter aperture spherical radio telescope，FAST）二级精调稳定平台对馈源舱隔振控制的定位和指向精度，首先提出了基于并联机构学...
[期刊论文] 作者：乔心州,仇原鹰,
来源：应用力学学报 年份：2009
对结构设计的非概率安全系数方法及非概率可靠性方法进行了比较研究，探讨了非概率安全系数与非概率可靠性指标的关系，从设计思想、度量方法及表现形式等方面分析了两种方法的区......
[期刊论文] 作者：郑加洲,仇原鹰,,
来源：电子质量 年份：2007
针对目前电子设备结构CAE建模的现状,本文研究了电子设备CAD/CAE模型的转换技术,开发了电子设备结构综合设计平台CAE模型的转换与分析软件系统。通过对整机振动分析验证了处理方法的正确性及软件系统的有效性。与一般的有限元软件相比,在电子设备结构CAE模型的......
[期刊论文] 作者：刘欣,仇原鹰,盛英,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
大型射电望远镜柔索-馈源舱粗调子系统的改进方案通过8根柔索长度的协调变化来控制馈源舱的6自由度运动。首先进行了该机器人的运动学分析,并分别建立了末端执行器和驱动系统的动力学模型;其次,考虑柔索强度和电机负荷的约束条件,给出了以索力范数为目标实时优......
[期刊论文] 作者：刘欣,仇原鹰,盛英,,
来源：航空学报 年份：2009
以一种应用于低速风洞试验的6自由度绳牵引冗余并联机器人为研究对象,解决飞行器模型在风荷作用下动态定位误差大、力学测量精度不高的问题。运用微分变换推导了该机器人的刚度解析表达式;分别建立了末端执行器和驱动系统的动力学模型;针对系统冗余驱动、强耦合......
[期刊论文] 作者：盛英,赵建文,仇原鹰,,
来源：噪声与振动控制 年份：2006
空气弹簧因其固有频率低和承载能力大等特点在车辆和精密设备的隔振中得到广泛应用.讨论了空气弹簧刚度与工作压力、附加气室体积的函数关系,分析了阻尼对隔振传递率的影响,...
[期刊论文] 作者：李德旺,仇原鹰,盛英,,
来源：生物医学工程学杂志 年份：2006
呼吸力学参数是肺功能评价和手术麻醉过程中对病人呼吸功能和麻醉机状态评价的重要指标。呼吸力学参数的测量在临床上具有重要的实际意义，它可以用于呼吸机当前状态的动态监测......
[期刊论文] 作者：张瑜,仇原鹰,孔宪光,
来源：机械强度 年份：2009
首先,为了克服二参数幂函数只适于表示中等寿命区S—N图线段的局限,文中采用三参数幂函数及两个二参数幂函数两种方法表示S—N曲线中、高周寿命段。然后,基于随机过程、Miner...
[期刊论文] 作者：孔宪光,仇原鹰,田林,,
来源：计算机工程与应用 年份：2007
为了解决长期困扰PCA工艺设计工作问题，引入专家系统技术，结合印刷电路组装技术的工艺和技术特点，应用于印刷电路组装工艺过程规划，设计并开发了基于知识的印刷电路板工艺决策专......
[期刊论文] 作者：赵建文,盛英,仇原鹰,
来源：航空精密制造技术 年份：2004
讨论了空气弹簧刚度与工作压力、附加气室体积的函数关系,分析了阻尼对隔振传递率的影响,仿真说明了空气弹簧的隔振效果....
[期刊论文] 作者：孔宪光,吴志强,仇原鹰,
来源：四川兵工学报 年份：2005
现代CAPP比传统CAPP的需求更复杂,功能更广泛,应用面更宽,这就对CAPP的分析与建模提出了更新更高的要求。为了全面把握CAPP系统的功能和应用差异,本文提出了由多视图共性分析...
[期刊论文] 作者：申宇,马伯渊,仇原鹰,,
来源：系统仿真学报 年份：2011
为了提高无迹卡尔曼滤波器(UKF)在非线性随机系统中的抗干扰性和状态跟踪性能,提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF)。该算法通过计算状态变量微分累积值判断状态变量是...
[期刊论文] 作者：胡森强,盛英,仇原鹰,,
来源：机械强度 年份：2011
完成副油箱弹射系统的力学分析与软件协同仿真。首先,分析某型副油箱弹射机构多体系统的运动和受力,利用SolidWorks和ADAMS软件,建立弹射机构的虚拟样机,进行动力学仿真;进而...
[期刊论文] 作者：申宇, 仇原鹰, 马伯渊,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2011
针对一类不确定离散系统，提出了一种增益调度积分型滑模控制器，并分析其鲁棒H∞性能。首先，通过状态扩维，得到含有输出误差积分项的离散模型，并利用理想滑模运动性质得出滑模等效......
相关搜索：
