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[期刊论文] 作者:马晓敏,杨烨,冯子金,尚慧慧,董免, 来源:电子测量技术 年份:2021
针对传统滑模控制在移动机器人路径跟踪过程中收敛速度慢和抖振严重等不足,提出了一种基于双幂次趋近律的移动机器人反演滑模路径跟踪控制方法,构建了基于Kinect的移动机器人远程控制平台,以削弱抖振并提高收敛的快速性.该方法首先对Kinect采集到的地面路径图像......
[期刊论文] 作者:李勤勤,李佳慧,马晓敏,苗文娟,董艺凝, 来源:食品工业 年份:2021
果脯是中国传统休闲食品,渗糖是果脯加工过程中必不可少的工序之一。对果脯加工的传统及新型渗糖工艺进行综述总结,包括常压渗糖、真空渗糖、微波渗糖和超声波渗糖,并对不同...
[期刊论文] 作者:马晓敏,冯子金,杨烨,尚慧慧,董免, 来源:科学技术创新 年份:2021
针对大视角变化下复杂纹样提取与匹配准确性和快速性难以兼顾的问题,本文提出了基于改进AKAZE-FREAK仿射不变特征(Improved AKAZE-FREAK Affine Invariant Freature, IA-FAIF)的纹样提取与匹配方法。该方法将纹样构图复杂、形态多样且具有视角变化的清代龙袍纹......
[期刊论文] 作者:徐向春, 陈鸷成, 马晓敏, 杨军伟, 来源:人民检察 年份:2021
<正>为准确理解适用最高人民检察院向社会公布的第一批保障律师执业权利典型案例(5件),现就案例中涉及的重点问题作一解读。一、发布保障律师执业权利典型案例的背景自党的十八届四中全会明确要求强化诉讼过程中当事人和其他诉讼参与人的知情权、陈述权、辩护辩论权......
[期刊论文] 作者:包芳军,马晓敏,辛越,郑晓波,王俊杰, 来源:中国斜视与小儿眼科杂志 年份:2021
随着社会的发展和生活水平的提高,人们对视觉健康的需求也不断加深.在这个过程中,作为保障人们视力视觉健康的眼视光行业受到前所未有的关注.在我国,虽然过去的30年里眼视光...
[期刊论文] 作者:张凤琴,侯珂君,马晓敏,祁永芬,马岩, 来源:系统医学 年份:2021
目的了解青藏高原地区某三级医院住院患者的医院感染特征,为有效防控医院感染发生提供理论与实际参考。方法回顾性调查2017年9月—2018年8月期间该院收治的11663例住院患者的...
[期刊论文] 作者:吴艳丽,马晓敏,包冬善,张萌,张玉荣,李建春, 来源:城市住宅 年份:2021
旅游开发对城市更新的影响越来越显著,在为城市更新提供动力的同时,也造成环境污染加剧、生活成本增加等不利影响。分析旅游开发对城市更新的作用机制,阐述旅游开发对城市更...
[期刊论文] 作者:刘朵,邢红爽,温肇鹏,马晓敏,任洁,李海防, 来源:青岛农业大学学报:自然科学版 年份:2021
城市绿地景观空间小环境对人体舒适度产生重要影响。以青岛世纪公园为例,选择广场型、草坪型和林荫型3种典型景观空间为研究对象,测定夏季各景观空间的光照、空气温度、空气湿度、风速、粉尘、负氧离子等小环境因子,并进行相关性分析,计算人体舒适度指数,分析空......
[期刊论文] 作者:张东京,韩方凯,段腾飞,冯凡,夏秋霞,马晓敏, 来源:塑料工业 年份:2021
开发一种能够实时反映食品新鲜度变化的新型智能指示膜.本研究以马铃薯淀粉、聚乙烯醇、壳聚糖两两互配作为成膜基材复配姜黄素制成可以检测食品新鲜度的智能指示膜,并对3种不同的指示膜的厚度、含水率、水溶性、机械性能、微观结构、抗氧化能力等方面进行了研......
[期刊论文] 作者:陈茹霞,樊玉萍,董宪姝,马晓敏,冯泽宇, 来源:中国矿业大学学报 年份:2021
为改善滤饼孔隙结构,强化煤泥脱水效率,设计并采用SiO2基复合助滤剂对煤泥进行助滤试验,从颗粒表面性质、滤液性质和滤饼三维结构等多方面分析了助滤机理.过滤试验结果表明:SiO2基复合药剂(GH型)提高了煤泥水过滤速度,降低了滤饼比阻,滤饼水分从32.5%降低至28.1%.......
[期刊论文] 作者:李瑞,董宪姝,李宏亮,樊玉萍,马晓敏,董英荻, 来源:矿产综合利用 年份:2021
选煤厂分选产生的大量浮选尾煤给环境带来了很大的影响,本文通过焙烧法将浮选尾煤进行隔氧惰性氛围焙烧处理,以求获得对重金属具有较好吸附活性的尾煤吸附材料,减少尾煤与重...
[期刊论文] 作者:唐月颖,王静,赵娜,海荣,乔彩霞,马晓敏,刘田田, 来源:内蒙古医科大学学报 年份:2021
目的:探讨肌肉减少症(简称肌少症)与蒙古族、汉族老年冠心病的相关性。方法:选取2018-08~2020-11在内蒙古自治区人民医院老年医学中心、心内科住院及体检中心的老年患者(年龄≥60岁)509例,根据民族及冠脉病变情况分为蒙古族老年冠心病组、汉族老年冠心病组和蒙......
[期刊论文] 作者:陈茹霞,董宪姝,樊玉萍,马晓敏,冯泽宇,常明, 来源:矿业研究与开发 年份:2021
黏土矿物的存在给煤泥的固液分离带来了巨大挑战,探究黏土矿物对煤泥脱水的影响机制十分必要.通过真空过滤试验、润湿热测量、SEM分析、zeta电位和核磁共振测试分析了高岭石...
[期刊论文] 作者:冯泽宇,董宪姝,樊玉萍,马晓敏,陈茹霞,常明, 来源:矿业研究与开发 年份:2021
通过真空过滤试验考察了颗粒粒度对过滤速度的影响,使用X射线计算机断层扫描技术获取滤饼的微观结构细节,分析颗粒性质对滤饼孔隙结构的影响,并对孔隙度、孔径分布、连通性、...
[期刊论文] 作者:马晓敏,王欣,姚新生,谭贵琴,周芳宇,魏文文,于红松, 来源:中国比较医学杂志 年份:2021
自身免疫性疾病(autoimmune diseases,AIDs)是指机体对自身抗原发生免疫应答而导致自身组织损害的一类疾病,其确切发病机制尚不明确,目前普遍认为遗传因素在AIDs的发生发展中发挥重要作用。近年来,全外显子组测序技术的发展与应用鉴定了多个遗传变异与AIDs相关,......
[期刊论文] 作者:马晓敏,董宪姝,刘清侠,樊玉萍,陈茹霞,常明, 来源:矿业研究与开发 年份:2021
金属离子在煤炭固液界面的作用机制对促进煤炭清洁高效加工利用、水资源与矿物资源的高效循环利用及“碳减排”具有重要意义.采用耗散石英微晶天平(QCM-D)研究了K+、Mg2+、Al3+、Fe3+四种金属离子在碳表面的吸附脱附行为.结果 表明,浓度和价态的升高均有利于提......
[期刊论文] 作者:马晓敏,秦泽明,刘文慧,刘娜,季静,寇蕊蕊,郭冬梅,王淑娥,赵丽, 来源:中国公共卫生管理 年份:2021
目的 建立新形势下的预防医学实验教学质量评价体系,科学、客观地评价预防医学实验教学质量,保证实验教学效果,提高实验教学水平.方法 从实验室管理及教学设备、课堂教学和实...
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