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[期刊论文] 作者：张伟,谭文浩,李贻斌,
来源：山东大学学报（医学版） 年份：2020
受类脑计算启发的深度强化学习在人工智能、机器人等诸多领域中都取得了巨大的成功,该方法通过结合深度学习与强化学习获得了优异的场景感知能力与任务决策能力.本文首先介绍...
[期刊论文] 作者：柴汇,荣学文,李贻斌,
来源：科技纵览 年份：2018
在难以跨越的崇山峻岭面前,善于师法自然的人们很早就想到向大自然学习,打造人工腿足式运输工具,其中最为人们津津乐道的应该算是诸葛亮的木牛流马了.虽然史料中记载的木牛流...
[期刊论文] 作者：徐国华,李贻斌,孔惠,
来源：山东电子 年份：1995
本文详细叙述了８０９８单片机与ＬＥＤ译码显示驱动器ＭＣ１４４９９的软硬件接口设计技术。This article describes in detail 8080 MCU and LED decoding display driver MC14499 hardware and softw...
[期刊论文] 作者：李贻斌,范永,苏学成,
来源：微型机与应用 年份：1997
一种实用的微机控制系统硬件故障诊断措施A Practical Hardware Fault Diagnosis Method in Microcomputer Control System...
[期刊论文] 作者：牛君,李贻斌,宋锐,,
来源：系统仿真学报 年份：2008
提出了一种基于激光数据配准的移动机器人自定位方法。该方法避免了对激光数据进行特征提取以及点对点的对应,仅以预处理后激光数据的核密度估计作为定位依据,以核相关方法作...
[期刊论文] 作者：陈腾, 李贻斌, 荣学文,
来源：机器人 年份：2018
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[期刊论文] 作者：裴忠民,李贻斌,徐硕,,
来源：传感器与微系统 年份：2012
针对当前抽油井示功仪普遍存在的充电维护费用高、网络接入功能弱化等问题，基于太阳能技术、Zig Bee无线自组网技术、双轴加速度传感器和应变式压力传感器，设计实现了新一代一......
[期刊论文] 作者：李贻斌,李彩虹,刘鲁源,
来源：中国自动化学会华东地区第十七届学术年会 年份：2004
本文对不确定环境下移动机器人路径算法进行了研究,并提出了一种新算法—基于两点法的模糊控制算法.首先利用两点法求出预设轨迹,然后把预设轨迹上的点作为移动机器人的阶段...
[期刊论文] 作者：李贻斌, 郭佳旻, 张勤,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2004
人体步态识别是近年来在模式识别、公共安全和临床医学等领域的研究热点。本文主要从步态数据采集仪器、常见步态数据集、步态参数提取和步态识别方法四个方面分别展开综述。...
[期刊论文] 作者：苏岳龙,李贻斌,宋锐,
来源：微计算机信息 年份：2005
在VC++6.0中利用MSComm控件实现串口通信时实时性较差,系统资源利用不足,无法满足高速串口数据采集软件的编程要求.针对高速串口数据采集软件的设计要求,提出了基于多线程技...
[期刊论文] 作者：周风余,吴爱国,李贻斌,,
来源：中国电力 年份：2008
针对110kV输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、跳线、转弯等诸多障碍。线路与障碍物的相对位姿和形态不是非常固定的特点，介绍了一种全新的运行于该输电线路的巡线机器...
[期刊论文] 作者：阮久宏,杨福广,李贻斌,,
来源：控制理论与应用 年份：2011
高性能的加速度控制是先进车辆动力学和主动安全系统的一项关键技术,其实现的难点在于车辆加速度系统存在有强非线性和不确定性,本文为此提出一种基于自抗扰控制(ADRC)的车辆...
[期刊论文] 作者：周风余,吴爱国,李贻斌,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2007
首先对巡线机器人的控制系统进行了简单介绍,然后重点阐述了一种新型的基于分布式专家系统的高压架空输电线路自动巡线机器人的控制方法和实时实现.提出了一种基于规则和证据...
[期刊论文] 作者：周风余,李贻斌,冯国瑞,
来源：电工技术学报 年份：2010
根据输电线断股引起的辐射场的变化和巡检机器人运行环境状况,选用热释电远红外传感器对输电线断股信号进行检测。在数据处理时,针对断股信号的非平稳性质和小波基的时频特征...
[期刊论文] 作者：张辰,周乐来,李贻斌,,
来源：无人系统技术 年份：2020
随着机器人技术的不断发展,多机器人系统凭借其诸多优势成为了当前科技研究的热点领域。对多机器人协同导航这一领域的研究进行了综合评述,并对未来发展趋势进行了展望。针对多机器人系统导航过程中涉及到的三个关键问题:协同定位、路径规划和任务分配问题,首先......
[期刊论文] 作者：刘明,周凤余,李贻斌,
来源：电力系统及其自动化学报 年份：2003
本文给出我们研制的一种基于单片机的无线抄表与管理系统的工作原理与组成.从实际的应用情况来看,该系统的工作可靠、性价比高,是一种很适合于广大农村实际的抄表管理系统....
[期刊论文] 作者：赵冬梅,马昕,刘伟,李贻斌,
来源：山东科学 年份：2005
利用VisualBasic建立了一个移动机器人环境建模的仿真平台,通过仿真声纳的数学模型,采用以概率论和Dempster Shafer证据理论为基础的基于占有率的栅格地图创建方法,解释和融合仿真的声纳数据,建立环境的栅格地图。该仿真平台提供了环境和移动机器人运动状态在线......
[期刊论文] 作者：王彦堂,李贻斌,宋锐,
来源：计算机工程与应用 年份：2007
针对移动机器人控制系统在实时性、可靠性方面的要求,提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案,介绍了在核心数据处理单元S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计,详细讨论了...
[期刊论文] 作者：李政源,马昕,李贻斌,,
来源：模式识别与人工智能 年份：2019
现有基于双目立体视觉的测量方法的测量精度依赖于标定精度,在受遮挡时测量精度不高.文中首先分析并证明在双目立体视觉系统外部参数误差存在时,投影曲线上点的立体匹配误差对点的重建精度的影响.然后基于此误差分析结论,设计立体视觉空间圆位姿测量方法,通过轮......
[期刊论文] 作者：杜延春,刘胜,李贻斌,,
来源：系统仿真学报 年份：2007
由于船舶垂向位移、横向位移和纵向位移,以及船舶摇摆引起的声纳基阵的线位移,声纳基阵相对于目标的方位角和俯仰角不是固定不变的。给出了它们的修正值,详细讨论了该方位角在±90°和±180°附近变化时的具体情况,并给出了声纳基阵姿态补偿模型的算法和步骤。......
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