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[期刊论文] 作者：刘欣,仇原鹰,盛英,李俊华,,
来源：西南交通大学学报 年份：2008
对平面二自由度冗余并联机器人的综合性能优化设计进行了探讨．基于运动学模型，给出了该机器人的雅可比矩阵和最优拓扑构形，分析了结构参数对工作空间和奇异性的影响规律．提出了衡......
[期刊论文] 作者：仇原鹰,韩香莹,邵晓东,
来源：机械科学与技术 年份：2005
利用I-DEAS软件对Stewart平台机构进行建模与动力仿真.在对平台进行实体装配和机构建模的基础上,生成机构序列动画,绘制动平台中心的位移、速度、加速度、球铰和虎克铰处的约...
[期刊论文] 作者：段学超,仇原鹰,段宝岩,,
来源：西安交通大学学报 年份：2008
为了克服因忽略各自由度的耦合本质而引入的预测误差，基于并联机构学原理，提出了一种柔性支撑三维机动目标跟踪预测算法．该算法将运动目标假定为6自由度并联机器人的末端执行器，......
[期刊论文] 作者：杜敬利,仇原鹰,段宝岩,
来源：机械设计与研究 年份：2003
利用模态综合法描述了柔性支腿的变形,探讨了建模过程中部件模态集的选取原则及正交化处理技术.在此基础上建立了柔性Stewart平台的动力学模型,并仿真分析了支腿柔性对平台系...
[期刊论文] 作者：王从思,段宝岩,仇原鹰,
来源：机械设计与研究 年份：2005
大型面天线在工程中有着广泛应用,其机械设计与电气设计是分开进行的.天线结构设计人员由于不了解电磁理论,只能依靠经验设计天线机械结构,来保证天线满足电气设计人员提出的...
[期刊论文] 作者：乔心州,仇原鹰,曹鸿钧,,
来源：应用力学学报 年份：2008
提出了一种含模糊变量和区间变量的混合模型结构可靠性优化设计方法。基于模糊可靠性理论建立了含混合变量结构的可靠性模型，给出了混合模型可靠度计算方法。进而，以混合模型可......
[期刊论文] 作者：乔心州,仇原鹰,曹鸿钧,
来源：高技术通讯 年份：2008
应用物理规划方法对500米口径球面射电望远镜（FAST）精调Stewart平台进行了多目标优化设计。根据Stewart平台的设计准则，将Stewart平台的运动精度、重量和工作效率作为目标函数，构...
[期刊论文] 作者：乔心州,仇原鹰,孔宪光,,
来源：工程力学 年份：2004
研究了用椭球凸集描述结构不确定参数情况的非概率可靠性问题。构建了一种基于椭球凸集的结构非概率可靠性模型,提出了以结构安全域的体积与基本变量域的体积之比作为结构可...
[期刊论文] 作者：贾建援,曹玉玲,仇原鹰,
来源：应用力学学报 年份：1996
针对振动系统在随机激励下的响应进行结构动力修改是具有实用价值的工程问题。本文以系统在道路随机激励下的加速度响应为目标，借助于系统模态及响应的灵敏度分析和矩阵摄动法......
[期刊论文] 作者：范莲芳,仇原鹰,汤奥斐,,
来源：工程力学 年份：2009
提出了一种综合多种畸变因素影响的畸变模型复合摄动系数概念与求解方法。首先,通过量纲分析法定义了大射电望远镜(Large Radio Telescope-LT)模型的相似准则。其次,分别推导...
[期刊论文] 作者：乔心州,魏琳娟,仇原鹰,,
来源：应用力学学报 年份：2011
研究了桁架结构概率-非概率混合可靠性拓扑优化问题。建立了以结构重量为目标函数、混合可靠性指标为约束条件的拓扑优化数学模型,针对强度为随机变量和应力为区间变量、强度...
[期刊论文] 作者：许万业,段宝岩,李鹏,仇原鹰,,
来源：电波科学学报 年份：2014
介质夹层式天线罩在保护内部天线的同时,使得透过罩体后天线口径场的幅度和相位分布发生变化,其中相位分布的变化是引起天线远场方向图畸变的主要因素.文章从天线罩体综合设...
[期刊论文] 作者：许万业,李鹏,仇原鹰,林占超,,
来源：机械工程学报 年份：2016
针对金属桁架式天线罩在载荷下的结构变形对系统电性能影响的问题，分析天线罩在载荷作用下的变形，针对变形的蒙皮和桁架，将天线电磁波透过蒙皮后的透射场与桁架产生的散射场相叠......
[期刊论文] 作者：王从思, 保宏, 仇原鹰, 陈光达,,
来源：电波科学学报 年份：2008
基于提高星载智能天线电性能和降低作动器能耗的目的，提出了一种以天线增益和作动器能耗为目标函数的结构、电磁、热耦合优化模型，其中约束条件包括杆件结构强度、作动器结构强......
[期刊论文] 作者：赵福斌, 仇原鹰, 贾斐, 马洪波,,
来源：西安电子科技大学学报 年份：2019
以包括塑料球栅阵列封装和单电源电平转换芯片封装结构的某基板为研究对象,为了计算其在热振耦合加载条件下的疲劳寿命,基于递增损伤叠加法提出了一种改进的热振耦合载荷作用...
[期刊论文] 作者：仇原鹰,段宝岩,盛英,黄一红,
来源：西安电子科技大学学报 年份：2004
建立了大型射电望远镜舱索结构的运动微分方程,并由此研究了模型与原型的相似条件.针对模型存在几何变形的特殊问题,从主要动力相似条件出发,导出了用已知几何比尺表示的频率...
[期刊论文] 作者：苏宇,仇原鹰,王龙,杜敬利,,
来源：西安电子科技大学学报 年份：2014
将完全约束绳牵引并联机构的冗余驱动求解问题转化为凸可行域上的多项式极值问题，提出了衡量驱动优化求解连续性和实时性的指标．通过对一个典型的摄像机器人驱动力分布优化问题......
[期刊论文] 作者：凌明清,付林佳,仇原鹰,邵明礼,,
来源：机械 年份：2006
基于电学和动力学广泛的相似性,针对动力学实验可观测性差,从控制角度,用电子模拟计算机实现传递函数。以受力拓扑为基础,从最基本动力学元件弹簧、阻尼器和质量块的等效模块...
[期刊论文] 作者：李洋,仇原鹰,张军,彭福军,
来源：振动与冲击 年份：2009
挠性航天器三轴姿态控制与振动控制需要处理复杂的姿态运动学耦合、动力学力矩耦合、挠性模态与刚体的动力学耦合,以及在轨航天器挠性附件的参数不确定等问题。基于频带分离...
[期刊论文] 作者：仇原鹰,赵万友,盛英,张文华,,
来源：塑性工程学报 年份：2007
飞机挂物投放机构是由弹射杆、锥形体、锥形筒体、滚珠等部分组成的回转机构.地面投放实验过程中,机构有时出现卡死现象.为此,论文建立了多体接触问题的结构有限元模型,进行...
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