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[期刊论文] 作者:覃小雄, 仇原鹰, 盛英,, 来源:机械强度 年份:2008
滚柱回转形式飞机投放挂架结构形状复杂,且工作中发生影响其投放功能的较大塑性变形和残余应力,但运用解析方法很难求解。文中首先通过对一对圆柱体的挤压变形分析,对比经典H...
[期刊论文] 作者:汤奥斐,仇原鹰,赵泽,, 来源:高技术通讯 年份:2008
提出了用人工神经元网络(ANN)补偿大射电望远镜(LT)中柔索驱动并联机器人(WDPR)系统动平台位姿误差的方法。为了提高WDPR的运动精度,建立了3种可行的误差补偿方案,并运用kevenberg.Mar......
[期刊论文] 作者:崔传贞,段宝岩,仇原鹰,, 来源:计算力学学报 年份:2008
基于对馈源舱姿态由40°增加到60°的设计要求,本文首先将原来的等高塔改成两组不等高塔,这对确保馈源舱60°姿态角的实现起到了关键作用。其次,对舱索支撑系统进行...
[期刊论文] 作者:王从思,段宝岩,仇原鹰,, 来源:电子与信息学报 年份:2008
为了精确反映变形反射面实际形状,该文提出了一种新的分块拟合方法。该方法首先对变形反射面进行分环分块划分,再对每个块域分别进行Coons曲面拟合,并采用周向三次与径向二次B样条曲线来确定块域的边界条件,进而得到准确的反射面变形整体和局部信息。通过对不同......
[期刊论文] 作者:汤奥斐,仇原鹰,段宝岩,, 来源:机械强度 年份:2008
大射电望远镜馈源支撑系统是一类欠约束型索牵引并联机器人。对附加被动控制索系的此并联机构首次从整个工作空间优化设计的角度建立其优化模型,并用实验和数值仿真验证其抑振......
[期刊论文] 作者:乔心州,仇原鹰,曹鸿钧, 来源:兵工学报 年份:2008
研究了具有有界不确定参数的多学科系统的不确定性分析方法。结合泰勒级数及全局敏度方程,分别采用区间分析法和凸模型方法推导了系统连接变量和系统输出的计算公式,并通过理论......
[期刊论文] 作者:杨东武,仇原鹰,段宝岩, 来源:西安电子科技大学学报 年份:2008
建立了某天线索网结构的计算模型,提出了其预拉力优化配置的一种新方法.该方法结合索网结构的对称特性以及在水平投影面内网面内部网格均为正三角形的结构特点,从前索网面在...
[期刊论文] 作者:杨东武,仇原鹰,段宝岩, 来源:应用力学学报 年份:2008
索网预拉力设计是索网天线结构设计的一个重要内容。针对三向网格旋转抛物面索网天线结构,首先在不计桁架结构受力变形的条件下,从索网节点的力平衡方程出发,以索网结构的结构特......
[期刊论文] 作者:刘欣,仇原鹰,盛英,李俊华,, 来源:西南交通大学学报 年份:2008
对平面二自由度冗余并联机器人的综合性能优化设计进行了探讨.基于运动学模型,给出了该机器人的雅可比矩阵和最优拓扑构形,分析了结构参数对工作空间和奇异性的影响规律.提出了衡......
[期刊论文] 作者:段学超,仇原鹰,段宝岩,, 来源:西安交通大学学报 年份:2008
为了克服因忽略各自由度的耦合本质而引入的预测误差,基于并联机构学原理,提出了一种柔性支撑三维机动目标跟踪预测算法.该算法将运动目标假定为6自由度并联机器人的末端执行器,......
[期刊论文] 作者:乔心州,仇原鹰,曹鸿钧,, 来源:应用力学学报 年份:2008
提出了一种含模糊变量和区间变量的混合模型结构可靠性优化设计方法。基于模糊可靠性理论建立了含混合变量结构的可靠性模型,给出了混合模型可靠度计算方法。进而,以混合模型可......
[期刊论文] 作者:乔心州,仇原鹰,曹鸿钧, 来源:高技术通讯 年份:2008
应用物理规划方法对500米口径球面射电望远镜(FAST)精调Stewart平台进行了多目标优化设计。根据Stewart平台的设计准则,将Stewart平台的运动精度、重量和工作效率作为目标函数,构...
[期刊论文] 作者:王从思, 保宏, 仇原鹰, 陈光达,, 来源:电波科学学报 年份:2008
基于提高星载智能天线电性能和降低作动器能耗的目的,提出了一种以天线增益和作动器能耗为目标函数的结构、电磁、热耦合优化模型,其中约束条件包括杆件结构强度、作动器结构强......
[期刊论文] 作者:汤奥斐,仇原鹰,赵泽,宋磊,, 来源:中国机械工程 年份:2008
介绍了大射电望远镜(LT)索支撑馈源系统附加被动控制索系的设计方案,建立了该构型的运动学正逆解模型。基于Jayaraman等推导的悬链线索元有限元理论,通过迭代法求解出倾斜索索端......
[期刊论文] 作者:王从思,段宝岩,郑飞,仇原鹰,, 来源:电子学报 年份:2008
由于载荷变化及各种随机干扰,大型空间桁架面天线必须保持非常精确的形状。基于提高空间天线电磁性能以及降低作动器能耗的目的,结合大型空间桁架天线结构的特点,建立了以天线轴......
[期刊论文] 作者:王从思,段宝岩,仇原鹰,邵晓东,, 来源:宇航学报 年份:2008
针对天线机电分离设计的现状,研究了天线机电综合集成技术和天线组合结构理论,并采用精确PO法分析天线远区辐射电场,建立了面天线参数化设计的层次结构,解决了由背架、反射面...
[期刊论文] 作者:蔡艳召,孔宪光,仇原鹰,张建丽, 来源:机床与液压 年份:2008
剖析了CATIA刀具库的结构与创建原理,提出使用EXCEL文件在CATIA中建立刀具库的方法,扩展了CATIA刀具种类,并利用宏命令实现了CATLOG格式刀具库的建立。通过刀具库的建立,提高...
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