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[期刊论文] 作者：任肖丽,黄婉刁,卢孙平,王骥,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2014
基于MC9S12XS128的智能车,通过对道路图像进行采集和处理,再利用算法控制策略、PID控制原理和PWM控制技术对智能车转向和速度进行控制,使小车能够自主行驶,通过使用CodeWarri...
[期刊论文] 作者：汤军, 吕早生, 韩青, 汪大巍, 任肖丽, 陶康, 胡衍甜,
来源：河南工业大学学报(自然科学版) 年份：2014
以L-酪氨酸、乙酰氯为主要原料合成了N-乙酰-L-酪氨酸,再和乙醇与氯化亚砜反应得到的氯化亚硫酸乙酯反应得到N-乙酰-L-酪氨酸乙酯,产物结构经IR、1H NMR确证.单因素试验和正...
[期刊论文] 作者：吕早生,帅清昱,张路平,武燕娟,任肖丽,陶康,,
来源：化学与生物工程 年份：2014
在超临界条件下用卤素交换氟化的方法制备对氟苯甲醛,研究了助溶剂种类、反应时间、原料物质的量比、反应温度、反应压力等对对氟苯甲醛收率的影响。结果表明：在超临界二氧化......
[期刊论文] 作者：吕早生,武燕娟,张路平,帅清昱,陶康,任肖丽,,
来源：化学与生物工程 年份：2014
以2-丁炔-1,4-二（对甲苯磺酸酯）为起始原料,在AlCl3催化下和苯发生傅-克烷基化反应,合成2-丁炔-1,4-二苯。考察了AlCl3和磺酸酯的物质的量比、溶剂种类和用量、反应时间、反应...
[期刊论文] 作者：吕早生,张路平,帅清昱,武燕娟,陶康,任肖丽,,
来源：化学与生物工程 年份：2014
为从粉煤灰中提取金属镓，首先对粉煤灰进行浮选，然后在微波条件下对浮选富集后的粉煤灰进行酸浸，讨论了捕收剂种类、微波时间、盐酸浓度、反应温度和液固比对镓浸出率的影响。通......
[期刊论文] 作者：汤军, 吕早生, 韩青, 汪大巍, 任肖丽, 陶康, 胡衍甜,,
来源：河南工业大学学报(自然科学版 年份：2014
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