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[期刊论文] 作者:杨炜,刘佳俊,刘晶郁, 来源:机械工程学报 年份:2021
前方车辆驾驶人意图信息对后方车辆预警防撞模型危险判断至关重要,针对传统防撞模型误警率高、制动不及时等问题,设计了一种考虑前方车辆驾驶人意图的汽车主动预警防撞模型.首先,选择BP神经网络(Back-propagation neural network,BPNN)和隐马尔可夫模型(Hidden ......
[期刊论文] 作者:刘晶郁,马辉,张学文,杨炜, 来源:中国科技论文 年份:2021
随着自动驾驶技术的快速迭代,对自动驾驶汽车进行测试的需求更加急迫。虚拟仿真测试作为构成自动驾驶汽车测试的基础测试技术之一,近年来受到了汽车行业的广泛关注。通过对大量自动驾驶虚拟仿真测试技术文献的梳理和分析,综述了自动驾驶虚拟仿真测试的研究进展......
[期刊论文] 作者:杨炜 马辉 刘晶郁 陈轶嵩, 来源:高教学刊 年份:2021
摘 要:随着我国汽车产业向智能化、网络化的升级,车载网络技术课程已成为汽车类专业的重要课程。由于该课程对理论和实践的要求均较高,传统的教学已不能满足车载网络技术课程的教学需求。文章从分析线上线下混合式教学的必要性出发,介绍了MOOC+SPOC平台,并基于该平台......
[期刊论文] 作者:林睿,田顺,马浩越,刘晶郁, 来源:电子测量技术 年份:2021
为了解决传统固定碰撞时间(TTC)阈值预警模型在较高车速工况下容易出现预警不及时等问题,提出一种考虑自车速度因素的前撞预警系统.在传统碰撞时间预警模型的基础上,引入速度因子对模型进行优化,形成动态TTC预警模型;利用PreScan/Simulink联合仿真数据对速度因......
[期刊论文] 作者:沈才杰,潘宇宁,陆曹杰,何斌,杜先锋,丰明俊,刘晶,郁一波,傅国华,高昉,王彬浩,王健,储慧民, 来源:中华心律失常学杂志 年份:2021
目的探讨心外膜脂肪组织对心房颤动(AF)致心动过速性心肌病(AF-TCM)与特发性扩张型心肌病(IDCM)伴AF的鉴别诊断作用。方法收集2014年1月至2019年7月在宁波市第一医院心内科接受射频导管消融术的AF合并IDCM患者,将随访终点1年时维持窦性心律的患者分为2组,将左心室射血分......
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