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[期刊论文] 作者：王哲,卓桂荣,王知行,
来源：机械设计 年份：2003
通过对并联机床驱动杆与刀具轨迹之间非线性映射关系的分析,给出了刀具轨迹的线性插补步长及手动最大进给步长,并对基于MC卡的并联机床手动控制算法和自动采点功能的实现问题...
[期刊论文] 作者：石勇,王知行,卓桂荣,
来源：中国制造业信息化 年份：2003
在分析并联机床控制特点的基础上，介绍了美国kollmorgen公司的8轴联动运动控制卡，提出以此卡为控制核心、工业控制机为系统支撑单元的主从式7轴联动并联机床数控系统设计方案，并......
[期刊论文] 作者：陈辉,王知行,卓桂荣,
来源：机械设计与研究 年份：2003
七轴并联机床是在六轴并联机床的基础上,在工作台上串联一个数控转台,实现七轴联动,从而提高了并联机床的加工能力.为了利用七轴并联机床进行数控加工,必须对刀位文件进行后...
[期刊论文] 作者：石勇,王知行,卓桂荣,
来源：计算机集成制造系统-CIMS 年份：2003
为了实现并联机床数控系统的开放性和模块化,本文采用了组件技术,实现了3-层体系结构的分布式数控系统软件的设计;同时,为满足现代生产的多种需要,在设计中采用集成化思想,增加了并联机床的使用性能。......
[期刊论文] 作者：卓桂荣,王知行,刘文涛,
来源：制造技术与机床 年份：2003
并联机床数控系统增加了工件定位模块 ,利用该模块可以很容易地测出工件在机床坐标系中的位姿 ,实现了工件任意装夹位置的自动定位和加工...
[期刊论文] 作者：石勇,王知行,刘文涛,卓桂荣,
来源：机械设计 年份：2003
因为并联机床的虚实轴之间的非线性关系,使得并联机床工件定位方法不同于传统机床.研究了并联机床工件位姿测量的基本方法,并给出了相关的计算公式.按这些方法设计的工件测量...
[期刊论文] 作者：石勇,王知行,刘文涛,卓桂荣,
来源：机械设计与研究 年份：2003
在给出了并联机床的基本结构基础上,分析了并联机床工件定位和工件位姿测定的基本算法。并提出采用主从式控制系统实现并联机床的手动控制完成工件位姿测定,分析了控制系统的硬件结构和软件流程,此测量控制系统已成功用于七轴联动并联机床。......
[期刊论文] 作者：郭旭伟,王知行,钟诗胜,卓桂荣,
来源：计算机集成制造系统-CIMS 年份：2003
以Stewart型并联机床为对象,在虚拟环境下进行了样机零部件的参数化设计和装配.通过分析并联机床工作空间,建立了描述样机不发生干涉工作空间的新的数学模型,实现了工作空间...
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