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[期刊论文] 作者：史运泽, 俞竹青, 未莉莉,,
来源：自动化与仪表 年份：2016
该文提出一种基于图像处理的机器手抓握滑移检测方法,由视觉传感器实时采集机器手抓握物体表面的图像,利用归一化互相关匹配算法(NCC)匹配连续两帧图像相同特征区域的位置坐...
[期刊论文] 作者：邢扬,史运泽,俞竹青,,
来源：传感器与微系统 年份：2017
为实现机器手抓握物体时不发生脱落,首先应检测其与被抓握物体接触面上的滑移信号。提出一种基于图像识别的机器手抓握滑移检测方法,采用中心区域匹配思想的归一化互相关算法(NCC)匹配由视觉传感器实时采集到的被抓握物体表面图像,得到被抓握物体在采集图像期间......
[期刊论文] 作者：曾宪华,史运泽,樊慧庆,,
来源：红外与激光工程 年份：2006
以六水硝酸锌为锌源、氢氧化钠为碱源、甲醇溶液作为溶剂,采用均匀沉淀法合成了纳米氧化锌。实验结果表明制备出的纳米氧化锌为纯相六角纤锌矿结构氧化锌。通过 X-射线衍射(X...
[期刊论文] 作者：张洁,王炜,曾宪华,史运泽,樊慧庆,
来源：第七届先进材料研讨会暨北京航空材料研究院建院50周年学术年会 年份：2006
本文采用氮化铝(AlN)颗粒作为增强材料,以环氧树脂(E-51)为聚合物基体,制备了陶瓷颗粒/聚合物复合电子封装与基板材料.对该复合材料的成型工艺、介电性能和导热性能进行了系...
[期刊论文] 作者：王钊,付广威,靳戈,史运泽,郭静怡,李富震,
来源：辽宁中医杂志 年份：2023
叶天士善治诸多奇经病。其常用升固奇经法治疗奇经虚陷失摄所致崩漏、便血等病症，《临证指南医案》解释其为升奇阳，固精络。升固奇经法理论基础源于《黄帝内经》、《难经》，深化于宋明，至清代渐臻完善。叶氏升固奇经法所用方药本于《备急千金要方》，其在继承孙思邈用......
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