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[期刊论文] 作者：李江雄, 吴恩启, 柯映林,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2006
为了实现长、细管道内表面三维形貌检测,基于光学三角原理研制了一种新型检测器.通过引入该检测器的工作原理,推导了位置传感器(PSD)敏感面上光点位置与被测管道内表面上对应...
[期刊论文] 作者：吴恩启,李江雄,柯映林,,
来源：光电子·激光 年份：2006
根据记忆合金（SMA）弹簧的电阻和回复位移—对应的特性，提出了一种微细管道形貌检测器对中方法。由于空间的限制，微细管道形貌检测器一般采用2排环向均匀3个弹性触角的方式和管道......
[期刊论文] 作者：李江雄,吴恩启,柯映林,,
来源：仪器仪表学报 年份：2006
介绍了一种适于空间曲线型微细管孔内表面三维重建的系统。该系统主要由管道机器人、形貌检测器和曲率检测器等部分组成。形貌检测器在管道机器人的带动下潜入管孔内部进行内壁截面图像采集,曲率检测器负责测量管孔中心轴线在检测器采样位置处的局部几何性质。......
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