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[期刊论文] 作者：刘威,宋爱国,,
来源：制造业自动化 年份：2006
对于力觉临场感机器人系统,在保证系统稳定性的基础上,提高操作透明性是其完成精细任务的关键.本文通过对力-位置型力觉临场感遥操作场机器人系统控制结构的分析,提出了一种...
[期刊论文] 作者：刘威,宋爱国,,
来源：测控技术 年份：2006
为了实现良好的力觉临场感系统，在保证系统稳定性的基础上，提高操作透明性是其中的关键。通过对力一位置型力觉临场系统控制结构的透明性分析，提出了一种变增益力-位置型控制结......
[期刊论文] 作者：刘威,宋爱国,,
来源：仪器仪表学报 年份：2006
时延是影响力觉临场感遥操作系统正常作业的突出问题,而虚拟现实技术是解决时延问题的有力手段.本文通过将虚拟预测环境作为时间前向观测器,构造了基于虚拟现实的力反馈遥操...
[期刊论文] 作者：唐鸿儒,宋爱国,,
来源：测控技术 年份：2006
工科院校实验教学是培养学生专业素质的重要手段,基于 Internet 的远程控制实验室建设可能是解决学生数量多、实验室建设经费不足的有效途径。在详细分析了虚拟实验室、远程...
[期刊论文] 作者：章小兵,宋爱国,,
来源：安徽工业大学学报(自然科学版) 年份：2006
采用了一系列方法从机器人视觉图像中提取出可供电机调速的信号。先对视觉图像关键部位进行图像分割；随后用灰度直方图中谷底信号作阈值，区分出台阶水平面与竖直面；再用形态学方......
[期刊论文] 作者：陈旭,宋爱国,,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2006
物体一个非常重要的触觉特征是它具有表面纹理信息,人们可以通过触摸物体获得这种感觉.在虚拟现实或遥操作领域,将虚拟的或远地的物体的纹理信息再现并作用于操作者手部,不仅...
[期刊论文] 作者：陈旭,宋爱国,,
来源：传感技术学报 年份：2006
针对传统蚂蚁算法存在的加速收敛与早熟、停滞现象之间的矛盾。通过接种疫苗和免疫选择两个步骤完成免疫过程，并与蚂蚁算法相结合，设计出新颖的免疫蚂蚁算法，并将其应用于求解复......
[期刊论文] 作者：李会军, 宋爱国,,
来源：机器人技术与应用 年份：2006
利用机器人技术进行康复训练是康复治疗的重要手段之一。依据康复医疗训练机器人技术的发展意义及社会需求,结合该领域的研究背景、发展现状及趋势,回顾了国内外近些年来的研...
[期刊论文] 作者：郭晓波,宋爱国,,
来源：制造业自动化 年份：2006
虽然Internet技术扩大了遥操作机器人系统的应用范围，同时也带来了新的问题——时延。针对不同性质的时延本文综述了基于Internet力觉临场感遥操作机器人系统的国内外发展状况...
[期刊论文] 作者：刘佳,宋爱国,王爱民,
来源：测控技术 年份：2006
提出一种虚拟仪器软件模型，采用组件化设计提高了虚拟仪器的灵活性与扩展性，并且在组件中使用多线程和缓冲区，通过任务并行处理提高虚拟仪器的性能。...
[期刊论文] 作者：何乐生,宋爱国,,
来源：数据采集与处理 年份：2006
提出一种提取尺侧腕屈肌表面肌电信号的短时统计特性，并将此特性预处理后作为自组织人工神经网络输入来判断运动状态，进而实现实时识别人体特定动作起始时刻的方法。用这种方法......
[期刊论文] 作者：刘威，宋爱国，LiuWei，SongAiguo,
来源：仪器仪表学报 年份：2006
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[期刊论文] 作者：刘威,宋爱国,李会军,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2006
虚拟建模技术是克服遥操作时延问题的有力手段，但是这种方式依赖于虚拟模型建立的精度．为了获得准确的虚拟模型，提出了一种在线修正虚拟模型的方法，通过对虚拟模型几何误差和动力......
[期刊论文] 作者：章小兵,宋爱国,唐鸿儒,,
来源：制造业自动化 年份：2006
提出用四边形轮廓代替障碍物真实轮廓,首先进行粗略路径规划,得到一条由直线组成的最优路径,然后沿边连接得到真实路径。在起始点或目标点在四边形内部的情况下,采用短边优先来脱困。该方法具有图像预处理方便,规划出的路径精细且路径规划所用的时间少。......
[期刊论文] 作者：章小兵,宋爱国,唐鸿儒,,
来源：制造业自动化 年份：2006
提出对室内空间分区的方法，解决了移动机器人在室内环境下的定位。在室内有随机障碍物的情况下，根据空间区域特点剔除坏值，采用串联和并联推断的方式，对机器人进行定位。该方法融......
[期刊论文] 作者：唐鸿儒,宋爱国,章小兵,,
来源：测控技术 年份：2006
提出了设计侦察机器人的人机界面时在安全性、专业性、适应性等方面应该注意的问题，分析了人机接口在远程感知、导航控制、侦察控制和事务规划等方面的功能需求，并针对研制防化......
[期刊论文] 作者：章小兵,宋爱国,唐鸿儒,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2006
在机器人前部一定范围内虚拟出8个亚目标，采集前部8个超声波传感器数据，根据工作场所障碍物分布情况，分析指定范围内有无障碍物，结合机器人航向偏离目标的角度，选择最佳亚目标．若机......
[期刊论文] 作者：何乐生,倪海燕,宋爱国,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2006
基于生物电特别是肌电信号(EMG)的人机接口研究是目前国内外人-计算机接口技术研究领域的热点之一。研制一种信噪比高、耗电少、体积小、成本低的肌电信号提取电路是该项研究...
[期刊论文] 作者：陈旭,宋爱国,李建清,,
来源：测控技术 年份：2006
根据人的触觉是动态触觉的原理,提出了一种新的纹理触觉再现方法及其实现装置,该装置能在使用者手指端部产生类似于纹理感觉的触觉信息。它的主要组成部分是铝合金制成的圆筒,上面分布着大小不同的凹孔和凸点,通过伺服电机带动它旋转。手指在匀速旋转的圆筒上来......
[期刊论文] 作者：张焱,冯建华,宋爱国,金龙,
来源：自动化与仪表 年份：2006
分布式控制系统在水泥工厂的应用已越来越广泛。介绍了某5000t／d水泥热料生产绒基于西门子PCS7系统的分布式控制系统，并详细描述了控制系统的结构、特点厦控制策略。...
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