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[期刊论文] 作者：宋爱国,,
来源：物理教学探讨 年份：2009
多媒体教学课件图文并茂、生动活泼，极具表现力和交互性。但是笔者发现某些教师在制作和使用教学课件时存在诸多不良倾向，主要表现为：取代实验倾向；程序呆板倾向；喧宾夺主倾向；信息......
[期刊论文] 作者：宋爱国,
来源：教育前沿·理论版 年份：2009
摘 要：高中数学课堂教学中，把环保教育与数学教学结合起来，在数学知识与环保知识交汇处设计内容，通过课堂教学和研究性学习，来深化环保教育，渗透环保知识，使学生受到教育。 关键词：数学教学 环保教育 渗透 中图分类号：G633.6文献标识码：A 文章编号：1673-1875(2009)10......
[期刊论文] 作者：宋爱国,,
来源：中国审计 年份：2009
审计工作底稿内容中反映与审计结论和查出的问题有关的事项,是由审计证据作支持,因此审计工作底稿内容与审计证据的互相关联、互相对应至关重要,但在现行审计法规和规章中没...
[期刊论文] 作者：刘佳,宋爱国,
来源：高技术通讯 年份：2009
基于对触觉交互软件特点的分析，针对目前触觉交互软件应用中的突出问题给出了一种新的可扩展的触觉交互软件体系结构。该体系结构基于模型-视图-控制器（MVC）模式和插件，能够使系......
[期刊论文] 作者：张雷,宋爱国,,
来源：电子学报 年份：2009
非线性系统、弱的驱动信号和适量的噪声：在一定条件下,三者的相互协作使得噪声在一定程度上能够对信号起到增强的作用,这种反常的现象被定义为随机共振.本文以信号的估计与检...
[期刊论文] 作者：宋爱国,雷勇,,
来源：液压气动与密封 年份：2009
全面介绍了25T外导式液压铸造机液压系统工作原理，对引锭头升降和炉盖倾翻进行了详细的分析，对插装阀三通回路在该铸造机上的使用特点进行了阐述。...
[期刊论文] 作者：史萍,宋爱国,,
来源：中国医疗设备 年份：2009
为了能实时观测患者患肢肌肉生物电活动随时间变化的图形,帮助医生评价患者肌肉及其控制系统的功能,设计开发了一种基于C8051F320单片机的肌电信号数据采集仪。提出将电极采...
[期刊论文] 作者：宋爱国,张立涛,,
来源：价值工程 年份：2009
近年来,MBO是我国企业界、学术界及监管部门的一个热门话题。MBO来自国外,在＂国退民进＂的历史大背景下来到我国。从理论和西方的实践来看,MBO是一种降低代理成本、激励管理层和...
[期刊论文] 作者：韦雪文, 宋爱国,,
来源：测控技术 年份：2009
多电机的协调工作是机器人控制领域的关键技术之一。提出了以C8051 F340为控制器、LMD18200为电机驱动器的解决方案。详细介绍了其硬件设计和软件实现方法。在机械手的运动控...
[期刊论文] 作者：文辞,宋爱国,王爱民,,
来源：测控技术 年份：2009
力/触觉再现技术是当前新兴的研究领域。介绍了最近10年来基于磁流变液的力/触觉再现系统的国内外研究进展情况。总结了基于磁流变液的力/触觉再现技术的研究内容,包括执行装...
[期刊论文] 作者：胡相利,宋爱国,,
来源：测控技术 年份：2009
微型弹跳机器人在不规则环境中作业如地震救灾中有着特殊重要作用。设计了一种新颖的跳跑式微型弹跳机器人，提出了一种实用有效的储能-驱动机构。储能-驱动机构以舵机为驱动器......
[期刊论文] 作者：张永林,宋爱国,
来源：测控技术 年份：2009
初步研究了虚拟环境中计算时延的特性，从能量传输的角度讨论了计算时延对虚拟环境稳定性的影响，并设计了一个虚拟阻尼器以抵消计算时延产生的多余能量，从而保证虚拟环境的无源稳......
[期刊论文] 作者：徐宝国,宋爱国,,
来源：仪器仪表学报 年份：2009
为了实现脑-计算机接口（brain—computer interface，BCI）系统，对大脑C3，C4处采集的二路运动想象脑电信号的特征进行了提取和分类。在分析小波包频带划分特点的基础上，利用小波包能......
[期刊论文] 作者：许俊超,宋爱国,
来源：测控技术 年份：2009
提出了一种基于Measurement Studio的平衡功能测试分析虚拟仪器系统。系统通过压力平板采集重心轨迹信息经USB输送到计算机。通过Measurement Studio和VC＋＋的混合编程，实现重心...
[期刊论文] 作者：张永林,宋爱国,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2009
在传统的波控制器基础上,用线性两点预测与五点二次预测凸联合的方法对从端的期望速度与反馈力进行在线预测,并用此预测值指导从端机器人的动作,使其具有一定的自主性.当其与...
[期刊论文] 作者：高鸣,宋爱国,李会军,
来源：城市道桥与防洪 年份：2009
提出并建立了一个可用于机器人辅助康复训练的虚拟环境.虚拟环境可以提供视觉反馈,将患者控制训练机械臂的运动映射为虚拟环境中的物体的运动,并采用虚拟力势场的方法,通过机...
[期刊论文] 作者：马俊青, 宋爱国, 甘英俊,,
来源：电气电子教学学报 年份：2009
基于ARM的图像处理系统与基于PC计算机的图像处理系统相比，具有速度更快、体积更小、应用灵活及成本更低等优点。本文介绍了基于ARM的图像处理系统硬件构成，分析了LCD控制器与C...
[期刊论文] 作者：徐国政,宋爱国,李会军,,
来源：中国组织工程研究与临床康复 年份：2009
康复机器人是近年来发展起来的一种新的运动神经康复治疗技术,作为医疗机器人的一个重要分支,它贯穿了康复医学、生物力学、机械学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学...
[期刊论文] 作者：李莅圆,吴涓,宋爱国,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2009
振动触觉数据腰带是将环境信息(主要是方位信息)按照一定规则转换为振动触觉刺激并作用于人腰部的装置.以穿戴型振动触觉数据腰带实验系统为基础,进行触觉提示定位实验,验证了触觉方位提示的有效性和准确性,并在此基础上提出有效的振动触觉编码方式.从人对触觉......
[期刊论文] 作者：徐国政,宋爱国,李会军,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2009
根据患肢的病情特点为患肢康复运动提供最优的辅助力,保持系统的稳定,是机器人辅助康复控制技术中的关键所在.针对此问题在传统阻抗控制方法基础上,提出一种基于力参考值在线...
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