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[期刊论文] 作者：宋爱国,,
来源：首都师范大学学报(自然科学版) 年份：2011
提出了全玻璃真空太阳集热管横置与斜置的分析模型,并对两种放置下的入射乘积因子、单管能量采集进行了比较分析,得到了一些有益的结论....
[期刊论文] 作者：宋爱国,,
来源：中国社区医师 年份：2011
有一天一位80岁的老人因糖尿病得到了控制,到门诊向我表示感谢,让我想起了他的病情治疗过程：老人患糖尿病10余年,2年来间断服用各类降糖药物,空腹血糖波动在6～10mmol/L之间,早...
[期刊论文] 作者：张雷,宋爱国,,
来源：仪器仪表学报 年份：2011
近年来,非线性科学领域中最重要的发现之一就是随机共振现象：噪声、输入信号和非线性系统之间通过相互作用,适量的噪声能够最优地增强非线性系统输出反应;另一方面,随着芯片制......
[期刊论文] 作者：宋爱国,陆文熊,,
来源：现代医学 年份：2011
目的：探讨意外胆囊癌（UGC）的诊断和治疗。方法：回顾性分析24例腹腔镜胆囊切除术（LC）术中、术后发现的UGC的诊治过程。结果：10例术中快速冰冻病理证实为胆囊癌,即中转开腹;14例术后病......
[期刊论文] 作者：谷士鹏,宋爱国,,
来源：南京信息工程大学学报(自然科学版) 年份：2011
介绍了一种基于单片机的上下肢训练机器人．首先介绍了它的机械设计和控制系统设计．上下肢康复训练机器人由SSU7301单片机控制直流电机系统．由C8051F320单片机负责与上位机的USB...
[期刊论文] 作者：文辞,宋爱国,王爱民,
来源：计量学报 年份：2011
磁流变液执行器通过控制输入电流控制输出力矩，精确地确定输出力矩和输入电流之间的关系是关键。提出了一种新的包含磁滞特性的分段线性力矩-电流模型，导出了基于Bingham塑性模......
[期刊论文] 作者：卢伟,宋爱国,凌云,,
来源：宇航学报 年份：2011
面向浅层月壤取样,设计一种重量轻、功耗低、收缩体积小的卷簧式可伸缩月壤取样器,分别给出取样臂的静力学和动力学模型,并进行有限元分析,研究取样臂几何参数对其最大推力的...
[期刊论文] 作者：陈拓汉,宋爱国,
来源：2011年江苏省仪器仪表学会学术年会 年份：2011
笔者设计了一种新颖的基于力／触觉反馈的虚拟血管介入手术系统。该系统以通用型力／触觉交互设备-Novint Falcon力／触觉再现装置为核心，能够完成虚拟血管手术环境中的力／触觉反......
[期刊论文] 作者：卢伟,宋爱国,凌云,,
来源：航天器工程 年份：2011
面向浅层月壤取样,文章设计了新颖的卷簧式可伸缩小型月壤取样器,它包括柔性取样臂和振动式取样头。对取样器进行了动力学有限元分析,研究了取样臂为不同长度时取样头的振动模态及频率响应,得出取样臂一阶横振频率与取样臂长度呈负幂函数关系;对取样器测控系统......
[期刊论文] 作者：熊鹏文,宋爱国,
来源：2011年江苏省仪器仪表学会学术年会 年份：2011
为方便控制环境侦察机器人现场作业，设计了一种环境侦察机器人的操纵装置。分析了环境侦察机器人及其控制装置的研究现状，在介绍了多种移动机器人的操作方式的基础上，根据环......
[期刊论文] 作者：卢伟,宋爱国,郝飞,
来源：高技术通讯 年份：2011
针对目前月壤取样器不能同时满足功耗、体积、重量及反复、精确取样的要求的问题，提出了一种新型卷簧式可伸缩月壤取样臂（CSRA）。介绍了该取样臂的力学模型，并对其进行有限元分析......
[期刊论文] 作者：茅晨,宋爱国,马俊青,
来源：2011年江苏省仪器仪表学会学术年会 年份：2011
笔者设计了一种新型六维腕力传感器。采用有限单元法对六维腕力传感器的十字梁弹性体进行结构静力学分析，论述了该机械结构的合理性，确定了应变片黏贴的最佳位置，通过合理的......
[期刊论文] 作者：徐宝国,彭思,宋爱国,,
来源：机器人 年份：2011
针对脑中风偏瘫患者的康复训练,设计了一种基于运动想象脑电的上肢康复机器人系统.首先,利用肢体运动3维动画刺激患者进行运动想象并通过USB脑电放大器采集运动想象脑电信号;...
[期刊论文] 作者：马俊青,宋爱国,吴涓,
来源：计量学报 年份：2011
介绍了三维腕力传感器维间耦合基本原理，并建立了耦合误差模型，阐述了传感器静态标定的基本方法。对传统的基于求解矩阵广义逆的静态解耦算法中容易产生病态矩阵，进而影响解耦稳......
[期刊论文] 作者：李佳璐,宋爱国,张小瑞,,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2011
针对图像纹理力/触觉再现技术中用灰度变化表征纹理所导致的彩色图像在灰度变换后丢失纹理信息的缺点,用颜色变化表征纹理,提出彩色图像的纹理力/触觉渲染方法.该方法中,切向力的计算基于像素力场算法,法向力的计算基于惩罚算法,根据颜色和空间感的心理学效应提......
[期刊论文] 作者：钱夔,宋爱国,熊鹏文,,
来源：南京信息工程大学学报(自然科学版) 年份：2011
基于颜色特征的粒子滤波算法已成为移动物体跟踪的热点.提出一种基于加权颜色直方图的粒子滤波跟踪算法,利用Bhattacharyya距离来描述粒子与目标区域颜色模型的相似性.实验结果表明:该方法具有较好的实时性与鲁棒性,可应用在视频监控、小车寻迹等场合.......
[期刊论文] 作者：徐宝国,宋爱国,费树岷,,
来源：电子学报 年份：2011
在脑机接口研究中,针对运动想象脑电信号的特征抽取,提出了一种基于离散小波变换和AR模型的方法.利用Daubechies类小波函数对脑电信号进行3层分解,抽取小波变换系数的统计特...
[期刊论文] 作者：徐宝国,宋爱国,费树岷,
来源：仪器仪表学报 年份：2011
针对脑机接口研究中运动想象脑电信号的模式识别问题,提出了一种基于离散小波变换和AR双谱的特征提取方法。该方法首先利用Daubechies类小波函数对二路脑电信号进行3层分解,...
[期刊论文] 作者：包加桐, 宋爱国, 郭晏, 唐鸿儒,,
来源：机器人 年份：2011
提出了一种基于加速鲁棒特征(SURF)跟踪的动态手势识别算法.其特征在于算法无需预先检测分割人手区域,仅通过跟踪统计相邻帧间匹配SURF特征点的移动主方向来刻画手势运动轨迹...
[期刊论文] 作者：郝飞, 卢伟, 宋爱国, 吴涓, 刘威,,
来源：测控技术 年份：2011
触觉表达是一种新兴的人机交互模式和信息传递方式。首先介绍了触觉表达技术的研究背景,讨论了触觉表达装置的特点和种类,接着分类介绍了国内外触觉表达装置的研究历史和现状...
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