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[期刊论文] 作者：宋爱国,
来源：南京信息工程大学学报:自然科学版 年份：2019
机器人技术是当前涉及机械、传感、控制、人工智能等多个领域的跨学科的前沿和热点,可以广泛地应用于工业、农业、医疗、军事、航天、海洋等各个领域,不仅是现代制造业皇冠顶...
[期刊论文] 作者：宋爱国,
来源：冶金设备管理与维修 年份：2019
对直拖式胶带机存在的问题进行了分析,提出了相应的改造措施,改轴承滑块座为活动架。活动架灵活可靠,调整输送带的张紧度方便快捷,可实现随时按需调整,消除了输送带打滑现象,...
[期刊论文] 作者：宋爱国,
来源：东西南北:教育 年份：2019
在社会经济快速发展的背景下,人民生活水平得到了很大的提升,对于居住环境的关注程度逐渐增强,国家对环保工作的要求也越来越高。在环保工程当中,污水处理是一项非常重要的内...
[期刊论文] 作者：付立悦, 宋爱国,,
来源：计量学报 年份：2019
介绍了六维力传感器静态标定系统的构成,分析了标定系统的误差来源,建立了综合误差模型,并针对该误差模型提出了减小误差、提高测量精度的措施。分析结果表明,该静态标定系统...
[期刊论文] 作者：宋爱国,朱利丰,
来源：科技纵览 年份：2019
作为人机交互的重要通道之一,力触觉信号能给予用户更丰富的材质、纹理等信息,辅助用户感知到交互中的物理环境变化,为虚拟现实中的训练任务提供有效的力觉反馈信息,帮助用户...
[期刊论文] 作者：茅晨, 高翔, 徐国政, 宋爱国,,
来源：数据采集与处理 年份：2019
针对维间耦合会影响六维腕力传感器测量精度的问题,提出了基于多输出支持向量回归机(Multi-output support vector regression,MSVR)的解耦算法。以实验室研制的六维腕力传感...
[期刊论文] 作者：于慧芳,李会军,宋爱国,
来源：测控技术 年份：2019
基于NAO机器人平台设计了一种机器人接力比赛系统,提出并试验了一种基于接力赛比赛规则的机器人控制系统。通过单目视觉控制NAO机器人识别并区分周围环境和接力赛赛场跑道;通...
[期刊论文] 作者：徐远,宋爱国,李会军,,
来源：测控技术 年份：2019
针对工业生产中自动装配技术装配精度不高的问题,提出了一种基于机器视觉和六维力传感器的自动装配控制方法。使用两个单目摄像头对目标进行两次定位,通过改进的NCC匹配算法进行一次定位,通过基于边缘特征的模板匹配进行二次定位,利用六维力传感器获取装配过程......
[期刊论文] 作者：宋爱国, 胡旭晖, 祝佳航,,
来源：南京信息工程大学学报(自然科学版) 年份：2019
智能肌电假手研究作为康复医疗领域中的重要研究内容,始终是国内外研究的热点.随着机器人技术的进步,假手正往仿人型、灵巧性、直觉控制、智能感知方向发展.智能肌电假手应当...
[期刊论文] 作者：陈春树,宋爱国,曹熠波,
来源：临床医药文献杂志(电子版) 年份：2019
目的分析评价在老年腹股沟疝治疗过程中应用腹腔镜腹股沟疝修补术对其VAS评分的影响。方法选择本院收治的44例老年腹股沟疝患者作为研究对象,所有患者在治疗过程中均应用腹腔...
[期刊论文] 作者：包加桐,缪露,唐鸿儒,宋爱国,,
来源：扬州大学学报(自然科学版) 年份：2019
为解放轮椅用户和陪护人员的双手,设计了一种控制电动轮椅跟随目标人物移动的系统.首先,基于深度彩色相机的视觉跟踪系统,利用tracking-learning-detection(TLD)视觉跟踪算法跟踪彩色图像中的目标人物区域,结合深度图像计算得到目标人物在相机坐标系下的三维位......
[期刊论文] 作者：陈春树,宋爱国,张旻,杨阳,
来源：中国社区医师 年份：2019
目的:对腹腔镜阑尾切除术和开腹阑尾切除术的临床效果进行对比研究。方法:2014年6月-2016年10月收治行阑尾切除术患者102例,其中腹腔镜阑尾切除术50例,开腹阑尾切除术52例。...
[期刊论文] 作者：丁天华,宋爱国,魏宏明,李欢欢,张琪,
来源：测控技术 年份：2019
在城市楼道环境中,尤其在面对楼梯等障碍时,五星形轮腿式机器人具有越障能力强、控制简单的优势。为防止机器人在攀爬楼梯时出现较大偏航倾斜,通过仿真软件ADAMS和Simulink中...
[期刊论文] 作者：李会军,谢桂平,宋爱国,李博维,
来源：仪器仪表学报 年份：2019
基于力触觉手柄的虚拟环境(VE)力反馈系统在人机交互领域得到广泛应用,稳定性是系统正常工作的前提.首先将力反馈设备、虚拟交互环境以及操作者作为独立模块单独建模,再基于...
[期刊论文] 作者：胡旭晖, 石珂, 祝佳航, 宋爱国,
来源：机械工程学报 年份：2019
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[期刊论文] 作者：祝雪芬, 宋爱国, 张力, 赵立业, 陈熙源,,
来源：电气电子教学学报 年份：2019
随着“新工科”本科人才培养的实施,校企深度合作、协同育人的教学模式已成为当前高等教育改革和发展的研究重点,是本科高校正在积极推进的一项教育改革工程。我校测控技术与...
[期刊论文] 作者：易艺,宋爱国,李会军,冷明鑫,徐波,
来源：传感技术学报 年份：2019
为了实现对机器人指端触觉压力的检测,设计了一种电容式柔性触觉传感器。以PORON聚氨酯材料作为电容式触觉传感器电极间的弹性绝缘介质,导电膜在空间上呈垂直分布,分别交叉粘...
[期刊论文] 作者：易艺, 宋爱国, 李会军, 冷明鑫, 徐波,
来源：传感技术学报 年份：2019
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[期刊论文] 作者：朱银龙, 华超, 陈昕, 耿令波, 胡志强, 宋爱国,,
来源：计算机测量与控制 年份：2019
利用温度传感器DS18B20与AT89C51单片机构建温度采集监控硬件系统,上位机采用LabVIEW平台开发应用程序,通过串口通信实现温度采集系统与上位机之间的数据传输与通信;系统可以...
[期刊论文] 作者：孙大林, 乔贵方, 宋光明, 温秀兰, 韦中, 宋爱国,,
来源：测控技术 年份：2019
激光跟踪仪是工业机器人标定技术中常用测量设备,但其测量范围受限于被动式靶标的激光光线接收角度,进而影响了机器人的标定精度。为解决该问题,设计了一种具有三自由度的主...
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