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[期刊论文] 作者：杨化超, 张书毕, 卞和方,,
来源：教育教学论坛 年份：2014
本文以测绘工程专业认证为切入点,指出教师和学生的工程实践能力是专业认证能力标准体系中的薄弱环节,提出借鉴CDIO教育理念来提高学生的工程实践能力,将基于"注册测绘师"和"...
[期刊论文] 作者：杨化超,张书毕,卞和方,,
来源：科教导刊(上旬刊) 年份：2014
工程教育专业认证是高校当前的焦点工作。文章在分析测绘专业认证标准的基础上,提出从培养目标、专业认证标准及毕业生服务行业为特色三个方面设置测绘专业课程体系。以提高测绘专业教育质量,培养学生对测绘行业发展的适应性、促进专业国际互认。......
[期刊论文] 作者：张秋昭,张书毕,郑南山,王坚,,
来源：中国矿业大学学报 年份：2014
在对适用于GPS/INS组合导航非线性模型的容积卡尔曼滤波进行深入研究的基础上,提出了一种改进的多重渐消H∞鲁棒容积卡尔曼滤波算法.基于系统状态的可观测性给出多重渐消因子...
[期刊论文] 作者：郑南山,张秋昭,张书毕,王坚,,
来源：中国矿业大学学报 年份：2014
在深入研究适用于低成本IMU/GPS组合导航系统非线性滤波的基础上,提出了一种基于交互式多模型自适应鲁棒容积卡尔曼滤波算法.该算法将交互式多模型算法引入H∞滤波容积卡尔曼...
[期刊论文] 作者：卞和方,张书毕,张秋昭,郑南山,,
来源：Transactions of Nonferrous Metals Society of China 年份：2014
为了精确地对大面积矿区进行沉降监测,以周围IGS跟踪站为参考点,建立高精度卫星导航系统(GNSS)变形监测网。鉴于IGS跟踪站的非线性运动,结合速度场信息及周解坐标,给出抗差卡...
[期刊论文] 作者：卞和方,张书毕,张秋昭,郑南山,
来源：中国有色金属学报：英文版 年份：2014
为了精确地对大面积矿区进行沉降监测，以周围IGS跟踪站为参考点，建立高精度卫星导航系统（GNSS）变形监测网。鉴于IGS跟踪站的非线性运动，结合速度场信息及周解坐标，给出抗差卡尔曼滤......
[期刊论文] 作者：吕伟才,高井祥,张书毕,王坚,,
来源：中国矿业大学学报 年份：2014
通过分析宽巷模糊度、无几何模型和无电离层组合模型之间的几何关系,提出了一种附有宽巷约束的网络实时动态测量(RTK)模糊度固定方法和相应的模糊度检验方法.该方法首先利用宽巷(MW)组合固定宽巷模糊度,并将宽巷模糊度作为精确值,与无几何模型和无电离层模型联......
[期刊论文] 作者：张秋昭,张书毕,刘志平,卞和方,,
来源：控制与决策 年份：2014
为了提高GPS/INS组合导航系统对异常观测值的鲁棒性,引入H∞滤波思想提出一种新的非线性鲁棒滤波.分析H∞鲁棒容积卡尔曼滤波中不同约束水平对滤波结果的影响,指出在一定范围...
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